Маятниковый кренометр Советский патент 1947 года по МПК G01C9/12 

Кренометры с маятником, колебания которого демпфированы в той или иной степени, известны. При сильном демпфировании колебаний маятника и при большом угле крена требуется много времени, чтобы прибор показал истинную величину угла крена, например, корабля. При слабом демпфировании прибора для получения точной величины угла крена того же корабля требуется наблюдать и замерять не менее трех полных периодов качки и производить ряд вычислений, что требует также большого количества времени.

Согласно изобретению, предлагается маятниковый кренометр, позволяющий увеличивать быстроту его действия при полной нечувствительности кренометра к периодической качке корабля, для чего демпфирование в приборе проводится п ос ледов в два приема.

На чертеже изображен в перспективе предлагаемый кренометр.

Кренометр снабжен короткопериодным маятником с грузом М. Груз М при колебаниях маятника перемещается внутри коробки D, наполненной вязкой жидкостью и служащей первой ступенью демпфирования.

Стрелка С кренометра соединена с осью маятника пружиной /7 и снабжена крылом К, помещенным в резервуар, наполненный жидкостью, и служащим второй ступенью демпфирования.

Оси, на которых вращаются маятник со стрелкой коробки демпферов и шкала кренометра, жестко связаны с корпусом корабля.

«Постоянная времени демпфированного маятника принимается около 10 секунд: это значит, что маятник, отклоненный, например на 20°, будет двигаться к положению равновесия апериодически с начальной быстротой 1/10 и дошел бы к нему за 10 секунд, если бы скорость не падала.

Фактически же он дойдет до положения равновесия, приблизительно через 30 секунд (вместо 300 секунд, в кренометре по системе акад. Крылова).

При качке же корабля с периодом, например, 10 секунд на ± 30° колебания маятника относительно корпуса корабля, т. е. корпуса прибора,

32&

ДУт ± 4 (вместо 0,5° в прибаре системы акад. Крылова).

«Постоянная времени резервуара с жидкостью пусть будет тоже 10 секунд, т. е. при отклонении маятника на 20°, например, стрелка дойдет до 19,5° через 30 секунд. Если бы маятник колебался с периодом 10 секунд и амплитудой 30°, то стрелка, ведомая маятником через пружину П отклонялась бы на ±4°, а при фактических колебаниях маятника ± 4°,

стрелка будет колебаться всего лишь 4

на 4 зд 0,5°. Такие отклонения

не выходят за пределы допустимой погрешности прибора. Если же этот прибор, во время качки испытает быстрое изменение среднего положения, вокруг которого качка происходит, например, от О до 20° и затем будет продолжать испытывать колебания вокруг и этого нового положения, то стрелка прибора от О

дойдет до показания 19,5 через 60 секуйд 30 секунд + 30 секунд, не отзываясь на качку (в пределах точности).

Увеличением числа ступеней демпфирования можно практически получить любую быстроту реагирования прибора на возникновение статического крена при одновременной сколь угодно малой чувствительности его к периодической качке.

Предмет изобретения Маятниковый кренометр с применением груза, заключенного в резервуар с жидкостью, с целью демпфирования колебаний груза, и соединенного передачей с указательной стрелкой, отличающийся тем, что для последовательного демпфирования системы груз-передача- стрелка кренометра на стрелке укреплено крыло К, погруженное в резервуар с жидкостью.