Устройство для программного управления станком Советский патент 1979 года по МПК G05B19/18 

1

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано на непрерывных сортопроволочных станах для смотки круглого сорта.

Известно устройство для программного управления проволочным станком, содержащее задатчик программы, электропривод, тахогенератор и блок управления 1.

Наиболее близким решением к изобретению является устройство для программного управления станком, содержащее первый тахогенератор и электродвигатель, подключенные к выходу блока управления, и последовательно соединенные второй тахогенератор, делитель напряжения, генератор импульсов, счетчик импульсов и дешифратор, выход которого подключен к другому входу счетчика импульсов, первый вход блока управления соединен с выходом второго тахогенератор а 2.

Недостаток известных устройств заключается в их низкой точности.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные триггер, элемент НЕ, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и функциональный преобразователь,

выход которого подключен к второму входу блока управления, второй вход реверсивного счетчика соединен с выходом генератора импульсов, а третий вход - с выходом триггера, вход которого связан с выходом дешифратора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит делитель 1 напряжения, генератор 2 импульсов, счетчик 3 импульсов, дешифратор 4, триггер 5, элемент НЕ 6, реверсивный счетчик 7, цифроаналоговый преобразователь 8, функциональный преобразователь 9, второй тахогенератор 10, первый тахогенератор И, электродвигатель 12 и блок 13 управления.

Рассмотрим работу устройства.

Информация о скорости прокатки и длине проката, поступившего в моталку, выдается тахогенератором 10 и поступает на делитель 1 напряжения, KJOэффициeнт деления которого устанавливают в зависимости от диаметра проката. Напряжение, снимаемое с делителя 1, поступает на вход генератора 2 импульсов, преобразующего его в последовательность импульсов, частота которых пропорциональна напряжению, снимаемому с делителя напряжения. Импульсы с генератора 2 считаются реверсивным 7 и нереверсивным 3 счетчиками импульсов. До тех пор, пока число импульсов, поступивших на вход счетчика 3, меньше заданпого числа N, величина которого выбирается в зависимости от требуемой точности регулирования скорости водила и ограничивается граничной частотой используемых в устройстве элементов, импульсы поступают на вход «сложение реверсивного счетчика 7. При достижении числа импульсов заданного числа при помош,и дешифратора 4, 5-триггера 5 и элемента НЕ 6 прекрашается подача импульсов на вход «сложение реверсивного счетчика 7 и обеспечивается подача импульсов с генератора 2 на вход «вычитание реверсивного счетчика 7. Одновременно происходит установка на нуль счетчика 3 импз льсов при помощи дешифратора 4.

Изменение числа, записываемого реверсивным счетчиком 7, имеет повторяюш,ийся циклический характер от нуля до и от jV до нуля за интервал времени Af, зависимый от диаметра проката и скорости прокатки, и преобразуется в изменение напряжения при помощи цифроаналогового преобразователя 8.

Учитывая, что число ;V ограничивается граничной частотой, на которой могут работать используемые в устройстве элементы и которая составляет несколько десятков килогерц, можно считать изменение напряжения на выходе цифроапалогового преобразователя линейным и непрерывным. Требуемая нелинейная зависимость скорости водила от длины намотанного металла обеспечивается функциональным преобразователем 9. Для этого преобразования используется нелинейность входной характеристики транзистора.

Применение предложенного устройства позволит значительно повысить качество сматываемого бунта, которое выражается в том, что бунт становится плотным, не рассыпается при транспортировке. Коэффициет заполнения объема для такого бунта близок к единице.

Формула изобретения

10

Устройство для программного управления станком, содержащее первый тахогенератор и электродвигатель, подключенные к выходу блока управления, и последовательно соединенные второй тахогенератор, делитель напряжения, генератор импульсов,, счетчик импульсов и дешифратор, выход которого подключен к другому входу счетчика импульсов, первый вход блока управления соединен с выходом второго тахогенератора, отличаюшееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные триггер, элемент НЕ, реверсивный счетчик,

цифроаналоговый преобразователь и функциональный преобразователь, выход которого соединен с вторым входом блока управления, второй вход реверсивного счетчика соединен с выходом генератора импульсов, а третий вход - с выходом триггера, вход которого соединен с выходом дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 175108, кл. В 21В 37/06, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 568471, кл. В 21В 37/06, 1976 (прототип) .