Устройство для адаптивного управления станком Советский патент 1979 года по МПК G05B19/38 B23Q15/00 

1

Изобретение относится к области автоматизации и, в частности, может использоваться для автоматического управления приводами подачи рабочего органа станка.

Известна система стабилизации силовых параметров резания (силы, мощности или момента) за счет соответствующего автоматического регулирования скорости подачи

1 Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для адаптивного управления станком 2. Это устройство обеспечивает стабилизацию максимального значения силового параметра процесса резания на заданном уровне при периодически изменяющейся нагрузке, например при биении заготовки или инструмента. Устройство содержит последовательно включенные блок сравнения с двумя входами, первый из которых подсоединен к задатчику, корректирующий усилитель, привод рабочего органа станка, станок и датчик силового параметра резания.

В этом устройстве регулирование подачи ведется не по среднему значению силового параметра, а по максимальному. В результате скорость подачи оказывается заниженной, а в среднем станок - недогруженным. Номинальная мощность используется только в течение малой части периода колебания нагрузки. Обычно применяемый в механизме главного движения электропривод (асинхронный или постоянного тока) допуекает кратковременные значительные перегрузки (до 2-4-х кратных потоку двигателя).

Полное использование двигателя достигается при равенстве среднеквадратичного

тока номинальному и если кратковременная перегрузка не приведёт к достижению максимального уровня, соответствующего критическому моменту у асинхронного двигателя и установки токоограничения для

привода постоянного тока. То же самое имеет место, когда максимальная мощность резания ограничена условиями прочности или стойкости инструмента. Таким образом, представляется целесообразным иметь два

уровня силового параметра, по которым должно идти регулирование подачи. Среднее за период значение силового параметра должно быть меньше или равно нижнему уровню. Максимальное за период колебания значение силового параметра должно

быть меньше верхнего уровня. При работе

системы управления должны выполняться

оба неравенства. .

Цель изобретения - расширение области

применения устройства.