Пневматическое устройство обратного предварения Советский патент 1979 года по МПК G06G5/00 G05B5/04 

Изобретение относится к приборостроению. Устройства обратного предварения используются для улучшения динамической точности систем регулирования; их передаточная функция имеет вид I Ts + l где Т - постоянная времени - параметр настройки; 7 - варьируемый коэффициент (0 Y O-второй параметр настройки. Известны пневматические устройства обратного предварения 1. Ближайшим техническим решением к предложенному является пневматическое устройство обратного предварения, содержащее дроссель, инерционное звено и усилитель мош;ности, вход которого через дроссель соединен с входным каналом, а выход - с выходным каналом устройства; 2. Однако такое устройство имеет сложную конструкцию. Цель изобретения - упрошение конструкции устройства. Это достигается тем, что в нем выход инерционного звена связан с входом усилителя мошности. На чертеже приведена принципиальная схема устройства. Устройство содержит дроссель 1, инерционное звено, выполненное на дросселе 2 и емкости 3, и усилитель 4 мошиости. Входной канал РБ соединен через дроссель 1 с входами инерционного звена и усилителя мопдности, выход которого подключен к выходному каналу РВЫХ устройства. Устройство работает следуюш;им образом. Выходной сигнал формируется в проточной камере, образованной дросселями I и 2, и определяется как линейная комбинация входного давления Рвх и давления РЗ в емкости 3 Р,„,. /ГРвх + (1-)Л, весовой коэффициент; И, «2 - проводимость соответственно дросселя 1 и 2. Давление РЗ в емкости 3 изменяется по закону инерционного звена РЗ (S) вых(Д) где Т - постоянная времени звена дроссель 2- емкость 3. С учетом выражений (2) и (3) передаточная функция устройства описывается следующим образом: 1 H7(s) где Y Т - К Таким образом, изменяя проводимость дросселей 1 и 2, можно в широких пределах настраивать параметры настройки Т и Y устройства обратного предварения. По сравнению с прототипом предложенное устройство обладает более простой конструкцией и содержит меньшее количе 345 10 15 20 ство элементов (на один дроссель и один повторитель). Формула изобретения Пневматическое устройство обратного предварения, содержащее дроссель, инерционное звено и усилитель мощности, вход которого через дроссель соединен с входным каналом, а выход - с выходным каналом з стройства, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем выход инерционного звена связан с входом усилителя мощности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Волгин В. В. Применение пневматических устройств обратного предварения для улучщения динамики промышленных САР и ПИ-регулятором.- В кн. «Пневмоавтоматика. М., «Наука, 1966, с. 104, рис. 7. 2.Авторское свидетельство СССР № 438982, кл. G 05В 5/04, 1973.