ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1973 года по МПК G05B11/44 

1

Изобретение относится к пневматическому приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам переменной структуры.

Известны пневматические регуляторы переменной структуры, содержащие регулирующее устройство с переключаемыми параметрами, устройство переключения и логическое устройство для формирования функции переключения в зависимости от знака отклонения и его производной.

В известных вариантах логическое устройство выполнено в виде сигнализатора отклонения и сигнализатора знака производной, выходы которых объединены логической схемой «равнозначность, причем звено предварения сигнализатора знака производной построено по схеме охвата релейного усилителя задросселированной обратной связью, дроссель которой своими входам.и подключен к входам релейного усилителя, установленного на выходе сигнализатора знака производной, и через дополнительный дроссель - к лин)1л опорного сигнала.

Известные устройства характеризуются невысокой точностью в низкочастотной области изменения регулируемой величины.

Для повышения точности предлагаемого регулятора в логическом устройстве установлен блок формирования опорного сигнала, содержащий повторители с положительным и отрицательным сдвигами, входы которых соединены с каналом регулируемой величины, и переключатель, управляющий вход которого связан с ВЫХОДО.М сигнализатора отклонения,

вход - с выходами повторителей, а выход - с каналом опорного сигнала сигнализатора знака производной.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагае.мого регулятора.

Регулятор состоит из регулирующего устройства 1 с переключаемыми параметрами, устройства 2 переключения и логического устройства 3, управляющего устройством переключения.

Логическое устройство содержит сигнализатор 4 знака производной, сигнализатор 5 отклонения, логическую схему «равнозначность 6, входы которой соединены с выходами сигнализаторов 4 и 5, и блок 7 формирования

опорного сигнала.

Звено предварения сигнализатора 4 знака производной построено по схеме охвата релейного усилителя 8 обратной отрицательной инерционной связью, выполненной на дросселе 9, и емкости 10. Один вход дросселя 9 обратной связи подключен к инверсному входу релейного усилителя Л, а другой вход - к прямому входу этого же усилителя и через дополнительный дроссель 12 к линии опорного сигнала. Блок формирования опорного сигнала состоит из повторителей 13 vi 14 с положительным и отрицательным сдвигами, переключателя 15, управляющая цепь которого соединена с выходом сигнализатора 5 отклонения, а выход подключен к линии опорного сигнала. Линии пневматических сигналов Рпер и Рзад, цропорциональных текущему и заданному значениям регулируемой величины, подключены к соответствующим входам сигнализаторов и регулирующего устройства, а выходной .4. „-,,„„„„ сигнал регулирующего устройства поступает на выход регулятора. Устройство работает следующим образом. При изменении входного сигнала Рпер сигнал PZ на выходе сигнализатора 5 отклонения принимает одно из двух устойчивых состояний «1 (при ИЛИ «О (прИ ) И С линией опорного сигнала коммутируетс я соответственно, либо повторитель с отрицательным сдвигом 14, либо с положительным 13. Соответственно, сигнал PI на выходе сигнализатора знака производной будет изменяться по следующему за.кону: Я, .z: Sign Sign (Я,„-Яп.р) АГ , аaf где Т - постоянная времени звена обратной связи; а, р - проводимость дросселей 9 и 12 соот ветственно; Л -абсолютная величина сдвига, установленного на повторителях 13 и И. Ка« видно, в статике сигнал на выходе сигнализатора 4 определяется знаком отклонения (при PI O и при Р2 0; ). В переходном режиме вследствие малости величины Д сигнал PI зависит в основном от направления изменения регулируемой величины (при увеличении сигнал PI при«имает значение «О). Таким образом, при удалении регулируемой величины от заданного значения сигналы PI и PZ неравнозначны (если один равен «Ь, то другой равен «О) и управляющий сигнал РЗ на выходе схемы 6 равен «О. При движении регулируемой величины к заданному значению сигналы Pi и PZ оказываются равнозначными, что приводит к изменению управляющего сигнала РЗ. Такая работа логического устройства обеспечивает четкое и надежное переключение параметров регулирующего устройства в момент начала движения регулируемой величины по направлению к заданию. Когда же движение к заданию прекращается (регулируемая величина стабилизируется или начинает удаляться от задания) происходит очередное восстановление прежних параметров регулирующего устройства. Предмет изобретения Пневматический регулятор, содержащий регулирующее устройство, подключенное к каналам регулируемой величины и задания, и соединенное с ним через устройство переключения логическое устройство со схемой равнозначности и сигнализаторами отклонения и знака производной, выходы которых соединены с входами схемы равнозначности, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, в логическом устройстве установлен блок формирования опорного сигнала, содержащий повторители с положительным и отрицательным сдвигами, входы которых соединены с каналом регулируемой величины, и переключатель, управляющий вход которого связан с выходом сигнализатора отклонения, вход - с выходами повторителей, а выход - с каналом опорного сигнала сигнализатора знака производной.