Пневматическое устройство обратного предварения Советский патент 1974 года по МПК G05B5/03 G05B6/04 

1

Изобретение относится к области приоборостроения.

Устройства обратного предварения используются для улучшения динамической точности систем регулирования; их передаточная функция имеет вид

щ5),(1)

s

где Т - постоянная времени - параметр настройки;

Y - варьируемый коэффициент () - второй параметр настройки.

Известное пневматическое устройство обратного предварения содержит многовходовой мембранный усилитель с наложенными на него связями: безынерционными, положительной и отрицательной и задросселированной положительной.

Однако такое устройство сложно и не обеспечивает настройки коэффициента у.

В предложенном устройстве применен дроссельный сумматор, один вход которого соединен с каналом входного сигнала, второй - через инерционное звено - с выходом усилителя мощности, вход которого соединен с выходом дроссельного сумматора.

Это позволяет упростить конструкцию устройства обратного предварения.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит дроссельный сумматор 1, выходной усилитель мощности 2 и инерционное звено обратной связи, выполненное на дросселе 3, емкости 4 и повторителе 5.

Постоянный дроссель сумматора 1 подключен к каналу входного сигнала РВХ. Выход сумматора через усилитель мощности соединен с выходом устройства РВЫХ, подключенным через звено обратной связи к переменному дросселю сумматора.

Устройство работает следующим образом.

Выходной сигнал формируется как линейная комбинация входного сигнала РВХ и сигнала обратной связи РОС

ЯЗ„,.Р„ + (1 - /СОЯос,(2)

где Ki - весовой коэффициент дроссельного сумматора по прямому входу,

- где,

a-fp

а, р - проводимость соответственно постоянного и переменного дросселя сумматора.

Сигнал обратной связи определяется очевидным соотнощением (в оперативной форме)

т / Сч BblxW/

(3)

ocl-) - , 1

1 где Т - постоянная времени звена «дроссель - емкость в канале обратной связи. С учетом выражений (2) и (3) нередаточная функция предлагаелчого устройства описывается выражением Щ5)-- - - где7 /СьТ Г //С1. Таким образом, изменяя постоянную времени Г звена обратной связи и весовой коэффициент /Ci дроссельного сумматора, можно в широких пределах изменять параметры настройки Г и Y устройства обратного предварения. Предмет изобретения Пневматические устройство обратного предварения, содержащее усилитель мощности и инерционное звено обратной связи, отличающееся тем, что, с щелью упрощения конструкции, в нем установлен дроссельный сумматор, один вход которого соединен с каналом входного сигнала, второй - с выходом инерционного звена, а выход -с входом усилителя мощности.

Т

Г

ос.