Пневматическое устройство прямого предварения Советский патент 1976 года по МПК G06G5/00 G05B6/04 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЯМОГО ПРЕДВАРЕНИЯ

Изобретение относится к приборостроеЕшю ; Устройства прямого предварения предназначены дпя формирования сигнала, пропорционального скорости изменения и текущему значению сигнала на входе,

Извботные пневматические устройства прямого предварения содержат двухмембранный суммирующий усилитель, прямой вход которого соединен с входным каналом устройства, а инверсный вход через дроссель подключан к его выходу.

Передаточная функция таких устройств имеет вид

w(S)J,

cCTs-1

где Т - .постоявшая времени - параметр настройки;

с - коэффициент, зависящий от конструкции устройства.о I Динамической особенност1-ю ятих устройств 1 является наличие в них балластных звеньев с вредной постоянной времени « Т, ограничиваюших область нормальной работы, то есть диапазон частот, в пределах которого устройство практически без искажений peaлизует стандартный закон. 1ри уменьшении параметра оС динамическая точность улучшается, однако, величина ct ограничена снизу услсжиями устойчивости csL 0,1.

В предложенном устройстве установлен дополнительный двухмембранный суммирующий усилитель, выход которого соединен через дроссель с его инверсным входом и непосредственно с выходным каналом устройства, а его прямой вход подключен к выходу первого двухмембранного суммирующего усилителя.

Это позволяет улучшить динамические характеристики пневматических устройств прямого предварения.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного устройства, i Устройство содержит двухмембранные суммирующие усилители 1 и 2, вь гходы которых подключены к их инверсным вхопам через дроссели 3 и 4.

Прямой вход первого суммирующего усилителя 1 подключен к входному к.эналу устройства РВХ РЬ1ход соедииои с прямым второго суммирующего усилителя 2, ei.жоп которого подключен к выхоаиому каналу устройства РВЫХ

Если настройкой йвремвиных дросселей обеспечить условия Т Т; То -Т (где Ти , Т - постоянные времени звеньев обратных связей первого и второго усилителей), то в соответствии со схемой включения передаточная функция предложенного устройства описывается выражением

WS)- 5 xV-i

Таким обрезом, по сравнению с известным в.арианто.м в предложенном устройстве влияние балластных звеньев уменьшилось, а частотная граница области нормальной работы увеличилась примерно на порядок.

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее двухмембранный суммирующий усилитель, прямой вход которого соединен с входным каналом у гройства, а инверсный вход через дроссель подключен к его выходу, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в нем установлен дополнительный )нный суммирующий усилитель, выход которого соединен через дроссель с его инверсным входом и непосредственно с выходным каналом устройства, а его прямой вход подключен к выходу первого двухмембранного суммирующего усилителя.