Гидропривод Советский патент 1979 года по МПК F15B9/16 

(54) ГИДРОПРИВОД

1

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в промышленных работах.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, связанный с дозирующим гидроцилиндром, соединенным с приводным валом 1.

Недостатком известного привода является то, что он непригоден для промышленного робота, так как не может обеспечить фиксированного положения штока исполнительного гидроцилиндра в течение необходимого промежутка времени.

Целью изобретения является повышение надежности работы i-идронривода путем безударного фиксирования штока исполнительного гидрбцилиндра.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод дополнительно содержит гидронасос высокого давления, распределитель, выходы которого соединены с исполнительным гидроиилиндром и с гидронасосом, полуоборотную муфту, установленную на приводном валу, и упоры.

расположенные на штоке исполнительного гидроцилиндра.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, связанный с дозирующим гидроцилиндром 2, соединенным с приводным валом 3, гид- ронасос 4 высокого давления, распределитель 5, выходы 6 и 7 которого соединены с исполнительным гидроцилиндром 1 и с гидронасосом 4, полуоборотную муфту 8, установленную на приводном валу 3, упоры 9, расположенные на штоке 10 исполнительного гидроцилиндра 1.

Шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 через шатун 12, регулируемый кривошип 13 и полуоборотную муфту 8 связан с приводным валом 3. Полости исполнительного гидроцилиндра 1 через обратные клапаны 14 соеданены с гидронасосом 15 подпитки. Привод имеет-предохранительные клапаны 16 и 17 и подпорный клапан 18, а так же неподвижный упор 19. Полуоборотная муфта имеет упоры 20.

Привод работает следующим образом. Когда шток 10 исполнительного гидроципиндра 1 занял, например, правое крайнее положение, тогда полуоборотная муфта 8 отключена, шток 11 дозируюш;его гидроцилиндра 2 находится в верхнем крайнем положении, золотник распределителя 5 переведен в правое крайнее положение, масло поступающее от гидронасоса 4, поджимает шток 10 к неподвижному упору 19. Для перемещения штока 10 в другое крайнее положение сначала золотник распределителя 5 переводят в среднее положение, т.е. запирают выходы 6 и 7. После этого кратковременно отводят упоры 20, этим включая полуоборотную муфту 8, в результате шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 переходит в нижнее крайнее положение. Под действием масла, поступающего от нижней полости дозирующе го гидроцилиндра 2, поршень со штоком 10 исполнительного гидроцилиндра 1 быстро переходит влево, но не достигает упора 19. Далее золотник распределителя 5 переводят в левое кра йеё.положение, соединяя нагаетательную полость гидронасоса 4 высокого давления с правой полостью исполнительного гидрощшиндра 1, а левую полость исполнительного гидроцилиндра 1 переключая на слив. В результате этого обеспечивается поджатие штока 10 к упору 19. Гидронасос 15 подпитки через обратнь1ё кла паны 14 компенсирует утечку масла из гидросистемы, а также предотвращает попадание воздуха. Предохранительные клапаны 17 и 16 служат для поддержания заданного давления и предо:хранения гидропривода от перегрузки. Подпорный клапан 18 установлен в сливной линии из технологических соображений. Гидропривод обладает высоким быстродействием благодаря его объемной части, причем поршни гидроцилиндров имеют плавный разгон и останов. Кроме того, привод имеет высокий КПД, так как насос высокого давления используется лишь для поджатия штока исполнительного гидроцилиндра к упору, поэтому производительность, а, следовательно, и мощность его незначительна по сравнению с мощностью объемной части гидропривода. Применегше упоров гарантирует высокую точность положения штока исполнительного гидроцилиндра. Формула изобретения Гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, связанный с дозирующим гидро1щлиндром, соединенным с приводным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем безударного фиксирования штОка исполнительного гидроцилиндра, он содержит гидронасос вь1сокого давления, распределитель, выходы которого соединены с исполнительным гидроцилиндром и с гидронасосом, полуоборотную муфту, установленную на Приводном валу, и упоры, {засположенные на штоке исполнительного гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 299687, кл. F 15 В 9/16, 1971.

/J

H

V