Способ автоматического фиксирования положения драги в отрабатываемом забое Советский патент 1979 года по МПК E02F3/16 

I

Изобретение относится к автоматизации процесса выемки грунта и может найти применение на драгах и других землеройных машинах.

Известен способ управления рабочим органом драги, основанный на ограничении угла маневрирования с использование датчиков и регистрирующего.прибора l.

Наиболее близким по технической сущности является способ автоматического фиксирования положения драги в обрабатываемом забое 2.

Способ основан на ограничении угла маневрирования с использованием датчика маневровьгх ходов, и ограничивающего регулятора в виде регистрирующего прибора, стрелочные контакты которого через исполнительный элемент отключают привод маневровой лебе1щи.

Однако в известных способах ИчЭ-за значительного момента инерции понтона драги и механизма маневровых лебедок происходит инерционный выбег агрегата за пределы заданного угла, в результате

чего наблюдаются удары понтона и черпаковоб рамы о борт забоя.

Целью изобретения является повышение точности фиксирования драги в отрабатываемом забое.

Поставленная цель достигается тем, что предварительно ограничивают скорость боковой подачи до заданной величины путем задания дополнительного значения угла маневрирования, меньшего предельно заданного, и сравнения его с а-екущим значением угла маневрирования.

Структурная схема, устройства, реализующего спосьб, представлена на чертеже.

Устройство содержит датчик маневровых ходов 1, преобразующий угол поворота драги относительно оси забоя в электрический сигнал (нап|1име5 гирокомпас с сельси1шым преобразователем на выходе). Выход датчика I соединен с входом отдельного измерительного устройства ограничивающего регулятора 2,

выход которого Связан с ОГПГНМ из ВХ(3дов устройства сравнения 3, другой вход которого связан с источником управ ляющего сигнала являющегося сигналом задания величины скорости боковой подачи драги. В качестве источника управляющего сигнала -. может быть использован любой потенциометрический задатчик, входящий в соста регулирующего устройства, с ручным изменением задания. Выход устройства сравнения 3 через исполнительную цепь управляющего элеме та 4 соединен с управляющим входом тиристорного привода маневровой лебедки 5.Выходной сигнал Uoc датчика 1 пода также на вход другого измерительного устройства ограничивающего регулятор а 6,вьгход которого связан с управляющим элементом ограничивающего регулято15а На измерительные устройства 2 и 6 ограничивающего регулятора поданы соопвететвенно сигналы задания предельного угла маневрирования LJ и U2. причем и Ug. на величину, определяему ю расс1Х)янием до борта забоя, когда требуется С1южать скорость боковой подачи Устройство работает следующим образом. При нахождении драги в пределах заданного угла маневрирования ( J на выходах измерительн устройств 2 и 6 сигналы отсутствуют. Сигнал управления устройство сравнения 3 и исполнительную цепь управляющего элемента 4 поступает на вход тиристорного привода маневровой лебедки 5, обеспечивая заданную скорост бокового перемещения драги при подходе драги к борту забоя на заданное расстояние Uf U . -. . На выходе измерительного устройства 2 вырабатывается сигнал противоположного в сравнении с сигналом и,,прКоторы вычитаясь, из сигнала на устройст ве сравнения 3, снижает его на заданну величину. 44 Снижение сигнала Uvr,p вызывает соответственное снижение скорости боковой подачи драги. При достижении- драгой борта забой ( и 2.) на выходе измерительного устройства 6 появляется сигнал, вызывающий срабатывание управляющего элемента. 4. Привод маневровой лебедки 5 отключается. Применение способа устраняет удары понтонов и черпаковой рамы о борт забоя, что повыщает эксплуатационную надежность агрегата. Кроме того, повыщение точности фиксирования драги в отрабатываемом забое ссхздает условия для более полной выработки дражного полигона и соответственно для уменьшения потерь металла в недрах, а .также уменьщения удельных энергозатрат в пересчете на единицу добытого драгоценного металла. Формула изобретения Способ автоматического фиксирования положения драги в отрабатываемом забое, основанный на ограничении угла маневрирования путем определения текущего значения угла маневрирования и сравнения его с предельно заданнь1м значением угла маневрирования, отличающийся- тем, -что, с целью повьпиения точности фиксирования драги в отрабатываемом забое, предварительно ограничивают скорость боковой подачи до заданной величины путем задания дополнительного значения угла маневрирования, меньшего предельно заданного и сравнения его с. текущим значением угла маневри- рования. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельства СССР N9 374414, кл. Е 02 F 3/16, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 133006, кл. Е 02 F 3/16, 1960.