Многоканальный регулятор Советский патент 1979 года по МПК G05B11/14 

Изобретение относится к автоматическому резтлировещшо и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требущих одновременного регулирования большого числа физических параметров.

Известны многоканальные регуляторы, в которых сигналы с нескольких датчиков сравниваются с заданными и с помощью обегающего устройства подключаются на вход регулирующего устройства, а с выхода регулирующего устройства распределяются на исполнительные устройства для регулирования технологических параметров объекта 1 ,

Такие регуляторы обладают достаточно вь1сокими динамическими свойствами, однако только в той области автоматического регулирования, где параметры технологических процессов либо остаются неизменными в процессе работы, либо изменяются в узком диапазоне, а влиянием внешних возмущений на регулируемые технологически параметры мэжно пренебречь. В различных отраслях проьышленности имеется большое количество технологических процессов, где регулируемьае технологические параметры существенно изменяются из-за неконтролируемых внутренних возмущений (изменение постоянных времени процессов, коэффициентов передач) и внешних возмущающих факторов (изменение внешних условий процесса, изменение качества сырья и т.п.). Примерами таких технологических процессов являются, в частнос0ти, производство микробиологических средств защиты растений и производство антибиотиков, процесс водородного восстановления чистого кремния из газовой фазы и ряд других. Возника5ющая при автоматизации таких технологических процессов необходимость стабилизации и/или программного регулирования большого числа параметров при высоких требованиях к точ0ности регулирования не только в установившемся, но и переходном режимах не может быть удовлетворена путем использования указанных аналогов.

Наиболее близким к предлагаемому

5 по технической сущности является регулятор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, с блоком задающих величин, через блок измерений и преобразования - с блоком датчиков, а через первые корректирую щие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств 2 Такой регулятор позволяет произво дить регулирование технологических процессов с неизменяющимися или почт не изменяющимися динамическими свойствами объектов при неизменных внвиних условиях работы. При использован регулятора на объектах, динамические свойства которых изменяются неконтро лируемым образом, качество регулирования часто не удовлетворяет в полно мере требованиям технологии либо . вообше не обеспечивает требуемых динаг.даческих характеристик замкнутой автоматической системы. Цель изобретения - расширение области применения и улучшение динами.ческих характеристик многоканального регулятора, предназначенного для авт матизации технологических процессов с большим числом регулируемых параметров и при наличии существенных возмущающих воздействий внешней среды на эти параметры, Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом регуляторе содержатся вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегаю щих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопителями аналоговых величин. Включение дополнительных корректи рующих устройств и соответствующим образом связанных с ними накопителей аналоговых величин, соединенных с блоком обегающих устройств, позволяет формировать дополнительные сигналы компенсации возм щенных движений, вызванных неконтролируемым и нежелательным изменением динамических свойств объектов технологических процессов, а также внешними воздействиями на эти объекты, , На чертеже изображена блок-схема многоканального регулятора. Устройство содержит блок обегающи устройств 1; коммутатор 2, который разделяет во времени процессы измерения и регулирования; блок задающих 3; блок датчиков 4; блок из1 ерений и преобразований 5; первые накопители аналоговых сигналов 6; ис полнительные устройства 7; первые и вторые корректирующие устройства 8; 9; вторые накопители аналоговых величин 10 .. Многоканальный регулятор работает следующим образом. Навходы накопителей анапоговыхвеличин 6 через блок обегающих стройств 1 и коммутатор 2 поступают измеренные и преобразованные в блоке 5 сигналы из блока датчиков 4 и сигналы с выходов блоков 3 и 10. На входах вторых накопителей аналоговых величин блока 10 осуществляется алгебраическое суммирование сигналов с выходов вторых корректирующих устройств 9, сигналов, поступающих через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 из блока измерений и преобразований 5, и сигнало-с с выходов первых корректирующих устройств 8, Сигналы с выходов блока 6 поступают на соответствующие входы блока первых корректирующих -устройств 8 и входы блока исполнительных устройств 7. Таким образом, введение вторых корректирующих устройств 9 и вторых накопителей аналоговых величин 10, новых связей коммутатора 2 позволяет обеспечить в регуляторе значительно лучшие динамические характеристики и дает возможность применять его для автоматизации технологических процессов с переменными параметрами объектов регулирования при изменяющихся неконтролируемым образом внешних возмущающих воздействий на объекты. Формула изобретения Многоканальный регулятор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, блоком задающих величин, через блок измерений и преобразования - с блоком датчиков, а через первые корректирующие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, он содержит вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопитепями аналоговых величин. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 269244, кл. G 05 В 1/00, 24,12,68. 2.Авторское свидетельство СССР № 354761, кл. G 05 В 11/14, 15.12.70.