Устройство для программного управления исполнительными элементами Советский патент 1979 года по МПК G05B19/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Ь 797 Ь сации состояния исполнительных элементов, региотр адреса и шифратор, выход которого соединен с первым входом блока связи, входы блоков фиксации состояния исполнительных элементов соединены с выходами неполнительных элементов, первые входы коммутатора информации соединены с выходами исполнительных элементов, второй вход - с третьи выходом блока выбора адреса, а выход - со вторым входом блока связи, третьи входы коммутационной матрицы соединены с четвертым выходом блока выбора адреса, входы элемента ИЛИ соединены с выходами регистра адреса, а выход - с третьи входом 0лока связи. Суш,11Ость изобретения поясняется чертежом, где представлена схема предлагаемо1о устройства, содержащая блок связи 1 с узлом обработки информации, блок выбора адрес 2, комгдутирующие элементы 3, коммутационную матрицу 4, исполнительные элементы 5, блоки 6 фиксации состояния исполнительных элементов )регистр адреса 7, шифратор 8, элемент ИЛИ 9, коммутатор информаци 10, шину управления 11, выходы 12блока 2, входы 16, 17 блока 1, и вхо 19, 20 коммутатора 10, В исходном состоянии все элемент 5 выключены, на шине 11, выходах 1 и 13 сигналы отсутствуют. По сигналам от блока 1 блок 2 вы рабатывает сигналы, которые поступ ют на вход одной из горизонтальных ашн с выхода 12 и одной или нескол ких вертикальных шин, подключенных к выходу 13; по шине управления 11 с выхода 14 блока 2 выдаютс я сигналы управления включения ил выключения выбранных элементов 3, расположенных на пересечении шин матрицы 4. Элемент 3 обеспечивает запомина .ние указанного ему состояния и под чу сигнала на. вход соответствующего элемента 5,- в качестве которых могут использоваться, например, ре , контакт.оры и т, п.i К выходным цепям элементов 5 по ключены блоки 6,. которые формируют сигнал при срабатывании, т, е. включения или отключения любого исполнительного элемента 5 в групп Каждая..группа объединяет элементы соответствующие элементам 3, подкл ченным к соответствующим вертикаль ным или горизонтальнЕлм шинам матри цы 4. Количество групп соответству ет количеству горизонтальных или в тикальных шин матрицы 4. На чертеже объединение элементо 5 в группы показано по принадлежно к соответствующим горизонтальным шинам матрицы 4, С выхода блока 6 игнал записывается в соответствуюий разряд регистра 7, на выходе оторого формируется позиционный, од адреса группы, в которой произошо изменение состояния исполнительных элементов, подаваемый на вход 16 блока 1, С выходов регистра 7 сфорированный код поступает на элемент ИЛИ 9 И шифратор 8, на выходе которого формируется код адреса группы исполнительных элементов, в которой произошло изменение состояния исполнительных элементов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 поступает на вход 17 блока 1, по наличию которого и по коду адреса группы происходит списывание информации с соответствующей группы входов 19 коммутатора 10 по сигналам, поступающим на входы 20 коммутатора 10 с выходов 15 блока 2. Информация о состоянии исполнительных элементов 5 с выхода KOMiviyTaTopa 10 поступает на входы 18 блока 1. При наличии сигнала с выхода элемента ИЛИ 9 и неразрешенного адреса сигналов с шифратора 8, что говорит о том, что произошло несанкционированное изменение состоян.ия исполнительных элементов в двух или более группах, производится списывание информации со всех групп коммутатора .. 10 с целью определения группы и исполнительных элементов 5 в группе, изменение состояния которых произошло несанкционированно. После определения этих исполнительных элементов производится восстановление их исходного состояния с последующим опросом ког 4мутатора. Применение данного устройства позволяет вести включение или выключение любого количества исполнительных элементов с контролегм их срабатьюания, В нем нет необходимости в. циклическом контроле управляющей информации, так как любое изменение состояния исполнительного элемента вездет к анализу его состояния. Устройство позволяет фиксировать .и несанкционированные срабатывания исполнительных элементов. Формула изобретения Устройство для программного управления исполнительньлми элементами, содержащее элемент ИЛИ, блок выбора адреса, вход которого соединен с выходом блока связи, первые и вторые выходы - с первыми и вторыми входами коммутационной матрицы,выходы которой соединены с входами исполнительных элементов, о т л и ч а ю u е е с я тем, что, с целью повыиения fiaдежности и расширения Фуг кциональ ных возможностей устройстг а, оно

содержит коммутатор информации и последовательно соединенные блоки фиксации состояния исполнительных элементов, регистр адреса и шифратор, выход которого соединен с первым входом блока связи, входы блоков фиксации состояния исполнительны элементов соединены с выходами исполнительных элементов, первые входы коммутатора информации соединены с выходами исполнительных элементов, второй вход - с третьим выходом блока выбора адреса, а выход - со вхорЕЛМ входом блока связи, третьи

выходы коммутацисэнной матрицы соединены с чехверТЕ мг выходом блока выбора адреса, входы элемента ИЛИ соединены с выходами регистра адреса, а выход - с третьим входом блока связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1, Авторское свидетельство СССР № 397890, кл. G 05 В 19/08, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР №445025, кл. Q 05 в 19/00, 1974 (прототип).