Устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами Советский патент 1979 года по МПК F15B11/22 

Изобретение относится к гидравлическим устройствам и предназначено для упргавления гидравлическими силовыми цилиндрами, преимущественно гру зоподъемных машин и механизмов. . Известно устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналам подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратный кла пан, дроссель и золотниковый регулятор 1 . Это устройство не обеспечивает регулирования скорости гидравлически цилиндров и не может выполнять функций гидрозамка. Известно также устройство, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратный клапан, регу.лируемый дроссель и золотниковый регулятор-гидрозамок 2. Это устройство не обеспечивает ра боты гидроцилиндров с изменяющейся по направлению внешней нагрузкой и обладает низкой точностью регулирова ния скорости их щтоков из-за влияния не нее гидравлического сопротивления сливной магистрали. Целью изобретения является обеспечение, работы гидравлических цилиндров с изменяющейся внешней нагрузкой и повышение точности регулирования скорости. Это достигается тем, что. устройство 2 дополнительно содержит второй блок управления, аналогичный первому, и золотниковый регулятор-гидрозамок каждого блока управления снабжен командным поршеньком, взаимодействующим с золотником своего регулятора-гидрозамка посредством пружины, при этом полости между командными поршеньками и золотниками сообпены с каналом слива за своим регулируе№JM дросселем. Описываемое устройство представлено на чертеже, где на фиг. 1 изображена схема устройства и его гидравлические связи с силовьм цилиндром двойного действия, на фиг. 2 блок управления полости гидравлического цилиндра, на фиг. 3 - блок управления штоковой полости гидравлического цилиндра, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство для управления силовыми гидравлическими ци.гшндрами содержит

соединенные каналами подачи 1 и слива 2,распределитель 3 и блок управления 4, включающий обратный клапан 5, регулируемый дроссель 6 и золотниковый регулятор-гидроэамок 7. Устройство дополнительно содержит второй бло управления 8, аналогичный блоку управления 4. Золотниковый регуляторГидроэамок 7 каждого блока управлени 4 и 8снабжен командным поршеньком 9 взаимодействующим с эолотником Ю (фиг, 2, 3) своего регулятора-гидрозамка 7 посредством пружины И, при этом полость 12 между командными поршеньками 9 и золотниками 10 сообщени с каналом слива 2 за своим регулируемым дросселем 6. Блок управления 4 связан каналом 13 с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15, а блок управления 8 связан каналом 16 со штоковой полостью 17 гидравлического цилиндра 15.

Золотниковый регулятор-гидроэамок 7 блока управления 4 (фиг. 2) выполнен в виде золотника 10, установленного в гильзе 18 и под действием пружины 19 взаимодействующего конической поверхностью 20 с ее торцом 21, разобщая при этом поршйевую полость 14 гидравлического цилиндра 15 и полость 22. Канал 23 блока управления 8 сообщен через распределитель 3 с насосом 24 и баком 25. На выходе из насоса 24 установлен предохранительный клапан 26.

Регулятор-гидрозамок 7 блока управления 8 (фиг. 3).. также выполнен в виде золотника 10, установленного в гильзе 18 и взаимодействующего через пружину 11с командным поршеньком 9, полость же 27 между золотником 10 и поршеньком 9 сообщена с каналом слива 2 непосредственно за своим регулируемьтм дросселем 6, Канал 28 блока управления 8 сообщен с распределителем 3, а канал 29 со штоковой полостью 17 гидравлического цилиндра 15. Между распределителем 3 и гидравлическим цилиндром. 15 установлены обратные клапаны 30, 31. Канал 32 обеспечивает подвод жидкости к поршеньку 9 блока управления 4, а канал 33 - к поршеньку 9 Ьлока управления 8.

Устройство работает следующим образом.При включении распределителя 3, например, в крайнее правое положение (фиг. 1) рабочая жидкость по каналу подачи 1 и каналу 23 поступает к обратному клапану 31, а затем в штоковую полость 17 гидравлического цилиндра 15,

При закрытом золотниковом регуляторе -гидрозамке 7 блока управлени 4 золотник 10 (фиг. 2) поджат пружиной 19 к гильзе 18, разобщая полость 14 гидравлического цилиндра

15 и полость 22 (при этом шток гидравлического цилиндра 15 неподвижен) В то же время рабочая жидкость поступает по каналу 32 под командный поршенек 9, заставляя его перемещаться и сжимать пружину 11. После того, как усилие пружины 11 превысит усилие поджатия пружины 19, золотник 10 поднимается, и полость 22 сообщается с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15. В этом положении на золотник 10 действует разность усилий пружин 11 и 19, открывающая золотниковый рерулятор-гидрозамок 7, и усилие, обусловленное перепадом давления на регулируемом дросселе 6, стремящееся,закрыть золониковый регулятор-гидрозамок 7, так как полость 12 сообщена со сливным каналом-28 непосредственно за дросселем 6. Это обеспечивает при заданной скорости практически постоянное суммарное усилие,., действующее на золотник 10 регулятора-гидрозамка 7, независимо от 71авления в штоковой полости 17 гидравлического цилиндра 15.

Поток рабочей жидкости из полости 22 через регулируемый дроссель 6 подводится к обратному клапану 5 и по каналу 28 через распределитель 3 и канал 2 сливается в бак 25. Таким образом, поршневая полость 14 гидравлического цилиндра 15 сообщается с баком 25, и шток гидравлического цилиндра 15 перемещается влево с заданной скоростью.

Изменение внешней нагрузки или ее направление приводит к изменению расхода из поршневой полости 14.и, следовательно, к изменению перепада давления на регулируемом дросселе б, что влечет за собой нарушение равновесия сил, действующих на вйолотник 10, и его перемещение до тех пор, пока расход из поршневой полости 14 гидравлического цилиндра 15 (а, следовательно, скорость Перемещения штока) не установится на прежнем уровне.

Аналогично обеспечивается перемещение штока гидравлического ЦРЛИНДра 15 вправо - при этом распредели-, тель 3 необходимо установить в крайнее левое положение.

Формула изобретения

Устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналами подачи и 60 слива распределитель и блок управления, включающий обратный клапан,; регулируемый дроссель и золотниковый регулятор-гидрозамок, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы гидравлических цилиндров

-с изменяющейся по направлению внешней нагрузкой и повышения точности регулирования скорости, устройство дополнительно содержит второй блок управления, аналогичный первому, и золотниковый регулятор-гидрозамок каждого блока управления снабжен командным поршеньком, взаимодействующим с золотником своего регуляторагидрозамка посредством пружины, при ЭТОМ полости между командными поршеуька и и золотниками сообщены с

каналом слива за своим регулируемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Скрицкий В.Я. и др. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов , М., Машиностроение, 1973, с, 36, рис. 18.

2.Авторское свидетельство СССР 178984, кл. G 01 Р 3/54, 1964.