Устройство для ходьбы Советский патент 1979 года по МПК A61H3/04 

Изобретение относится к медтиннской технике, а именно к средствам реабилитации инвалидов с нарушением опорно-двигательного аппарата. Известно устройство для ходьбы, которое содержит рамы с рукоятками, опорные элемен ты в виде направляющих катков и стопорных пят, причем опорные элементы соединены с рамами шарнирными звеньями таким образом, что образуют параллелограмм. Однако это устройство затрудняет передвижение больного по неровной поверхности, требует приложения значительных усилий. Цель изобретения -- уменьшение усилий пер движения больного по неровной поверхности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве одно из шарнирных звеньев выполнено в виде стержня с сферическими шарнирами, другое- шарнирное звено - в виде двух телескопических труб с цилиндрическими шарнирами и пружинами. На чертеже показано устройство для ходьбы обший вид. Устройство содержит рамы 1 с рукоятками 2 к опорные элементы в виде нанравляюших катков 3 и стопорных пят 4. Опорные элементы соединены с рамами 1 шарнирными звеньями таким образом, что образуют параллелограмм. Одно из шарнирных звеньев выполнено в вице стержн.ч 5 со сфергяескгаии шарнирами, а другое шарн1фное звено - в виле двух полуСЕязок 6 и 7 с цюшнлрическими шарнщтами и пружннамтЕ 8 н 9. В устройстве левая и правая рамы 1 имеют возможность повора-шваться относительно друг друга по оси АЛ благодаря шарн1фному звену, выполнетюму в виде двух полусвязок 6 и 7. Перемещение этого звена вдоль осей С Б и ВВ огрйннчено щ: у кннамц 8 и 9, которые облегчают oTHocirrejibHoe перемещение рам в вертикальной плоскости. Направляющие катки 3 имеют конические обра5 1ошие поверхности; их оси ГГ и ДД вращения наклонены к горупонтальной плоскости, причем геометрической верШ шой ко 1усной поверхности катка является точка касания с полом противолежащего катка. При поочередном перемещении рам в сочетании