Гидропривод Советский патент 1979 года по МПК F15B9/14 

(54) ГИДРОПРИВОД рабочей камеры подключена к зопотдику в зоне его крайних буртов. На чертеже показан предлагаемый гвдропрИЕюд. Гидропривод содержит гидромотор 1, установпенный на его валу 2 тормоз 3 с барабаном 4, колодками 5 и возвратньши пружинами 6, привод 7 тормоза 3, имеющий связанные с колодками 5 порш ни. 8 и рабочую камеру 9 между ними, снабженную подводящей гидролинией 10, четырехбуртоБЫЙ золотник 11с крайними буртами 12 и средними буртами 13, управляющими камерами 14 и 15, .fcraновпенными в них, ггружинами 16, полостью 17 нагнетания и noj-юстями 18 спива и электрогидравпический преобразователь в виде двух электромагнитных клапанов 1 и 20, выходные гндролииии 21 которого сообщены с управляющими камерами 14 и 15. Крайние бурты 12 золотаика 11 вьтолнены с проточками 22, соедшЕенны ми через отверстия 23с полостями 18 спива; порщни 8 установлены на ивдизидуальных штокшс 24, а подводящая гидролиния 10 рабочей камерь 9 подключена к золотнику 11 в зоне его крайних буртов 12. Осевые размеры поточек 22, буртов 12 и подводяоцих каналов гицролинии 10 выбираются таким образом, чтобь при. среднем положении золот июа 11 гидролиния 10 сообщалась с проточ:сса ми 22, а при смещенном его положении с одной из управляющих камер 14 и 15 Гидропривод работает следующим образом. При подаче давления в обесточенных обмотках клапанов 19 и 20 управляющие камеры 14 и 15 сообщены со сливом, и золотник 11 под действием пружин 16 устанавливается в среднее поло жение. Гидромотор 1 буртами 13 о:лс71ючен от полостей 17 и 18 нагнетания и сли1за, а рабочая камера 9 через гидролинию 10, проточки 22 и отверстия 23 сообщена с камерами 18 слива. Колодки 5 под действием пружин 6 прижимаю ся к барабану 4, обеспечивая надежное торможение вала 2 гидромотора 1. При подаче команды на один из клапанов 19 или 20 одна из управляюиих камер 14 и 15 соединяется с нагнетанием и золотник 11 смещается. Бур1ты1 подключают гидромотор 1 к. полостям 17 и 18 нагнетания и слива, один из буртов 12 разобщает гидролинию 10 от полости 18 слива, а бурт 12 сообщает гидролинию 10 с той управляющей камерой, которая соединена с нагнетанием. Рабочая камера 9 рас- щиряется, а через поршни 8 тормозные когюдки 5 отводятся от барабана 4. Начинается вращение вала 2 гидромотора 1. При заклинивании золотника 11 в среднем положении тормоз надежно удерживает выходной вал 2. Если оба клапана 19 и 20 окажутся включенньгми (ложный сигнал), золотник 11 вернется Б среднее положение и вал 2 будет за- торможен. В случае, если после снятия комавды с клапана 19 (20) золотник 11 не вернется в среднее положение (заклинивание в крайнем положении), обе управляющие 1{амеры 14 и 15 через кпа.паны 19 и 2О будут соединены со сливом, а давление в 9 упадет до сливного. Вал будео- заторможен, а его дальнейшее движенЪе .возможно только в Т5 сторону, которая соответствует положению золотника, так как при KOisiaHдах на обратное движение повьпление давления в управляющей камере 15(14), изолированной от гидролинии Ю из-за смещения золотника ll. не приведет к растормаживанию поршня. Таким образом, надежность привода повышается. и 3 о б р е т ГидроприводJ содержащий гидромотор с тормозом, привод KOTopotx) имеет поршни с рабочей камерой между ними, снабженной подводящей гидролинией, четырехбуртовьп золотник с зправляющими камерами и полостями нйгнетанкя и слива, электрогидравлический преобразователь, выходные гидролинии которого сообщены с управляющими камерами золотника, о т л и а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения на.аежности, крайние бурты золотника вьпюлнены с проточками, соединенными с полостями слива, поршни установлены на индивидуальных щтоках, а подводящая гшдролиния рабочей камеры подключена к золотнику в зоне его крайних буртов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Башта Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М., Л ашиностроение, 1967, с. 239, рис. 174. 2.Авторское свидетел1у:;тво СССР NO 468479, кл. fl5 Б 9/14, 1973.