Устройство для определения направления движения объектов Советский патент 1984 года по МПК G08G1/12 G08C9/00 G01P13/04 

11 Изобретение относится к автоматической сигнализации и может быть использовано в системах управления и контроля. Известно устройство для определеНИН направления движения объектов, содержащее датчики и триггеры, одни выходы которых подключены к одному из входов элементов И, элементы ИЛИ, дополнительные элементы И и дополнительный триггер, причем выходы датчи ков подключены к другому входу элементов И и к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого через дополнительный триггер соедине с одним из входов дополнительных элементов И, выходы которых подключе ны к соответств тощим входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с одним из входов всех триггеров, другой вход триггеров сое динен с выходами элементов И, а другой выход триггеров соединен с други ми входами дополнительных элементов И СП. Недостатком устройства является его невысокая функциональная надежность . Наиболее близким к изобретению по технической сущности является уст ройство для определения направления движения объектов, содержащее первый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход которого подключен к одним входам пе вого элемента ИЛИ и второго элемента И, выход которого подключен к одним входам третьего и четвертого элементов И, выход третьего элемента И под ключен к перпому выходу устройства и первому входу второго элемента ИЛИ, выход четвертого элемента И подключен к второму выходу устройства и вт рому входу второго элемента ИЛИ, вто рой датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другим входам второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к другим входам первого и чторого триггеров и к одним входам третьего и четвертого триггеров, один выход четвертого триггера под7ключен к другому входу первого эле мента И, выход которого подключен к другому входутретьего триггера, выход которого подключен к другому входу третьего элемента И, другой выход четвертого триггера подключен к другому выходу четвертого элемент И, один выход третьего триггера подключен к другому входу пятого элемента И, выход которого подключен к другому входу четвертого триггера, другой выход третьего триггера подключен к другому входу третьего элемента И 121. Однако при ложном срабатывании одного из датчиков и последующем движении объекта в противоположном направлении устройство выдает неверный сигнал направления, т.е. его функциональная надежность невысока. Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства путем уменьшения вероятности ложного определения направления движения объектов. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый датчик, выход которого к одному входу первого элеподклоченмента И и одному входу первого триггера, выход которого подключен к одному входу первого элемента. ИЛИ, второй датчик, вькод которого подключен к одному входу второго элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, третий элемент И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому выходу устройства, четвертый элемент И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму выходу устройства, третий триггер, пятый элемент И, элемент задержки, дополнительно введены шестой и седьмой элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, третий датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, выход которого подключен к одному входу третьего триггера, инвертирующий выход которого подключен к другим входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И подключен к одному входу третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу второго триггера, выход которого подктрочен к одному рходу третьего

элемента И Ик первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к одному входу четвертого элемента И и к первому входу шестого элемента И, выход которого подключен к другому входу третьего элемента И и второму входу седьмого элемента И, выход второго элемента И подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого триггера, выход которого подключен к второму входу шестого элемента И и к другому входу четвертого элемента И, прямой выход третьего триггера подключен к третьим входам шестого и седьмого элементов Инк третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого .подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к другим входам третьего триггера и третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу пятого элемента И.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчики 1-3, триггер 4, элементы И 5-7, элементы ИЛИ 8 и 9, триггеры 10 и 11, элементы И 12-15, элемент 16 задержки, элементы ИЛИ 17 и 18, выходы 19 и 20 устройства.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии движущегося объект сигналы на выходах 19 и 20 отсутствуют, триггеры 4, 10 и 11 находятся в исходном состоянии, при котором элементы И 6 и 7 подготовлены, а элемен И 5 заперт, что предотвращает переключение триггера 4 при ложных срабатываниях датчика 3, элементы И 12 15 также заперты. При наличии сигнал с датчика 1 триггер 10 опрокидывается, элементы ИЗ, 12 и 15 подготавливаются, одновременно через элемент ИЛИ 8 поступает сигнал сброса на тригер 11 .

При продвижении объекта дальше появляется сигнал с датчика 3, элемент И 5 открывается и переключает триггер 4, при этом элементы И 6 и 7 запираются, тем самым запрещая прохождение сигнала сброса на триггеры 10 и 11; элемент И 12 открывается, подготавливает элемент И 14, закрывает элемент И 13 и через элемент ИЛИ 18 запускает элемент 16 задержки. .При дальнейшем продвижении объекта появляется сигнал с датчика 2, nepe-i ключающий триггер 11, при этом открывается элемент И 14 и выходной сигнал появляется на клемме 19. Через промежуток времени, определяемый схемой элемента 16 задержки, выбираемый например, с учетом скорости продвижения объектов и времени срабатывания исполнительного устройства, на его выходе появляется сигнал сброса, который устанавливает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние.

При ложном срабатывании одного из датчиков 1-3, например датчика 1 и последующем продвижении объекта от второго датчика 2 к первому 1, появившийся сигнал на выходе датчика 2 переключает триггер 11 и сбрасывает триггер 10, затем появляется сигнал от датчика 3, от которого срабатывает триггер 4, при появлении сигнала с датчика 1 срабатывает триггер 11 и выходной сигнал поступает на выход 20 и через промежуток времени, определяемый схемой элемента 16 задержки,сбрасывает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние.

При ложном срабатывании двух датчиков, например датчиков 2 и 3, сигнал с переключившегося триггера 4 запускает элемент 16 задержки и через промежуток, определяемый схемой элемента 16 задержки, сбрасывает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние, сигнал направле1Гия при этом на выходе не появляется.

Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход которого подключен к одному входу первого элемента ИЛИ, второй датчик, выход которого подключен к одному входу второго элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, третий элемент И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому вькоду устройства, четвертый элемент И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму выходу устройства, третий триггер, пятый элемент И, элемент задержки, отличающееся тем, что, с целью повьшения -функциональной надежности устройства путем уменьшения вероятности ложного определения направления движения объектов,в .него дополнительно введены шестой и седьмой элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, третий датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, выход которого подключен к одному входу третьего триггера, инвертирующий выход которого подключен к другим входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И подключен к одному входу третьего элемента ИЛИ, выход которого подк.пючен к другому входу второго триггера, выход которого подключен к одному входу третьего элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к одному входу четвертого элемента И и к первому входу (Л шестого элемента И, виход которого подключен к другому входу третьего элемента И и второму входу седьмого элемента И, выход второго элемента И подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого триггера, выход которого подключен к второму входу шестого элемента И и к другому входу четвертого элемента И, прямой выход третьего триггера подключен к третьим входам шестого и iu седьмого элементов И и к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к другим входам третьего триггера и третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу пятого элемента И.