Устройство для контроля весовой производительности подъемника Советский патент 1979 года по МПК G01G19/18 

/1 Изобретение относится к области весоизмерительной техники. Известно устройство для контроягя эа грузки скипового подъемника, содержащее трансформатор и индукпионное TOKOBOie реле, контакты которого включены в цепь счетчика числа отвесов |lj.Известно также устройство для огфеделения веса поднятого груза, содержащее датчики нагрузки,потенциометры, усилители и счетчик 2. Известные устройства обладают КОЙ точностью взвешивания. Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство для взве шивания груза при его подьеме, содержащее первичный измеритель весовой нагруз ки, вторичный измерительный прибор, конечный выключатель, связанный с указателем высоты подъема, и суммирующий счетчик з. Известное устройство не обеспечивает требуемую точность. Это обусяовлено тем, что рабочие токи статора зависят не тояько от веса гру.. за, но и, например, от состойния напрев- ; ляющих, по которым перемещается емкостьг с грузом. Цель изобретения - повысить точность контроля. В предлагаемом устройстве цель достиг,нута тем, что первичный измеритель ве- . совбй нагрузки выполнен в виде датчика частоты рот-орного тока электродвигггтеля подъема, а вторичный ИЗмерительный прибор исполнен D виде преобразователя этой частоты в число эталонных импульсов. Кроме того, датчик частоты роторного тока может быть ш шолнен в виде шунта, включенного в цепь ротора электродвигателя подъема, усялителя..ограничителя, триггера Шмитта и диодно-вмкостного ключа. Изобретение разработано на основе испытаний, в ходе которых было установлено, что вес груза в скипе пропоршонален разности частот или периодов токов ротора подъемного электродвигателя на опре йШ1ё4ШЗ ™У ГаВ К1е йеЩуШа 11Ш№Ш1 ЙШ№й гр5ЖШБЬс и псрэя рабочих органов (скипов). Фактически, чем больше и.сгрузка ски йа, тем меньше действительная скор вращения ротора, больше частота его то кН или меньше длительность периода последнего.. При этом, частота и мглительность перкодой роторного тока в период установив шегося движения несравнимо более сггабил ны, по сравнению с токами статорной обмотки. Роторный ток имеет частотную реактивную структуру и значительно в мень шей степени зависит от временных токо вь1х; возмущений. На чертеже показана блок-схема описываемого устройства. Устройство содержит первичный иЬмеритель 1 весовой нагрузки, вторйчньШ измерительный прибор 2, суммирующий счет ник 3, конечный выключатель 4, взаимодействующий с указателем 5j высоты подъ ема и связывающий источник 6 опрокидывающего напряжения с прибором 2. Первичный измеритель 1 весовой нагрузки в представленном Варианте испол йшвгя выпойнен В Виде йа(тчй1сй роторного тока электродвигателя 7 подъема, состоящего из шунта 8, усилителяограничителя 9, триггера Шмитта 10 и диодно-емкосугного ключа 11. Вторичный измерительный п риб6р 2 вы полнен в виде преобразователя часяроты ро Т бр11ейЕ Ъ тока В чиЧэто 9тадош1ых импульсЬв, с остоящегр из задающего триггера 12, измерительноготриггера 13, элемента задержки 14, двухвходовьсс ключей 15 16, генератора Д7 s a:oHffiik шпульсов, счетчика 18 и трёхвходового ключа 19. Выход первичного измерйтии 1 пЬд ключей к Входу установки в 1 зедакице го триггера 12 и к одному из входов клю . . . ,,У . . . : . Источник 6 ойроКйдегваюЫегб напряжёния через конечный выключатель 4 соеди нен с входами сброса триггера 12, 13 и счетчика 18. Работает устройство следующим обра(зом..--.. /;., ,.,., -.,,;, в Molsieiif прохЬждения гружешдм скипом (на чертеже не показан) точки урав йбвеШ1ВН1аости порожних скипов (точку ТУ на указателе 5 высоты подъема) йроисхо дит с абетывание конечного вмютаиателя 4, пдйключакицего источник б о1фрйядйв вяцего напряжения к сбросовым входам TPpJrepOB 12, 13 и счетчика 18, котоые устанавливаются в состояние готовоспи к измерению. Первичный измеритель 1 весовой нарузки выдает на .вход прибора 2 импульсы с частотой тока ротора электродвигатея 7 подъема. Первый иМпуЛЬс поступает одновремено на вход установки 1 триггера 12 и на первый вход двухвходового ключа 15. Триггер 12 перебрасывается, и его выходное напряжение поступает одновременно на вход элемента задержки 14 и на первый вход двухвходового ключа 16. Ключ 16 дает разрешение на прохождение импульсов от гейератора 17 эталонных импульсов на вход счетчика 18, число заполняющих ймпуЛьсов которого пропорционально произведению f-j импульсов, где - частота генератора 17 эталонййх импульсов, Т - интервал следования импульсов первичного измерителя i весовой нагрузки при подъеме порожнего скипа..., ,.,.,.. - .;-.. Счетчик 18 начинает заполняться им, пульсами, а с его выхода в это время выдается разрешение на первый вход трёхвходового ключа 13, подготавливая начало отсчета фактической разности периодов роторного тока. Второй вход ключа 19 сОбд1анен с выходом генератора 17 эталонных импульсов. Ключ 19 не дает разрешение На прохождение импульсов от генератора 17 на вход суммирующего счетчика 3 до момента прихода разрешающего потенциала на его третий вход. Элемент задержки 14 не дает возможйрсти первому импульсу перебросить измерительный триггер 13 в открытое поЛО)ййтйиё В Период открывания задающего триггера 12, обеспечивая прохождение ЛИШЬ Btoporo импульса на вход измерительного триггера 13. Триггер 13 при StOM дает разрешающий потенциал трехвходовой ключ 19, Эталонные импуЛь- . сь начинают поступать на суммирующий счетчик 3. Прохождение эталонных импульсов на вход суммирующего счетчика 3 продолисается до тех пор, пока счетчик 18 не выдаст запрет -О на первый вход ключа 19. Таким образом, на счетчик импу;4ьсов 3 в каждую Операцию измерения, после предварительной за счет срабатывания конечного выключателя 4 установки схемы в исходное состояние периодически по GfyjTa&f определенное число импульсов, про. порЦисйалШОё разности периодов роторных.