Устройство для дистанционного измерения углов наклона Советский патент 1948 года по МПК G01B7/30 

Известны устройства для дистанционного измерения углов наклона, снабженные свободно подвешенным в сосуде маятником и замыкаемым при повороте сосуда контактным приспособлением, служащим для управления следящей системой, приводящей сосуд в исходное положение и одновременно фиксирующей величину угла поворота, необходимого для восстановления исходного взаимного положения сосуда и маятника.

Предметом настоящего изобретения является конструктивное выполнение упомянутого выше устройства, при котором предотвращается возможность возникновения колебаний маятника, создающих случайные замыкания контактов.

Согласно изобретению, это достигается тем, что сосуд маятника, заполненный демпфирующей жидкостью, разделен на две полости фигурной перегородкой, снабженной двумя отверстиями, в которых расположены с небольшим зазором поршни, установленные на маятнике.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Маятник 7 подвешен посредством ленточного подвеса 2 внутри герметического сосуда 3, заполненного трансформаторным маслом, на диске, механически связанном (через уплотняющий сальник) с червячной шестерней 4 механизма следящей системы.

На диске следящей системы установлена фигурная перегородка 5, разделяющая сосуд 3 на две полости: полость 6 маятника и перепускной канал 7.

В фигурной перегородке 5 имеются два отверстия 8 с кольцевыми выточками, в которые входят поршни 9, установленные на маятнике 7 и тоже снабженные кольцевыми выточками, Поршни совместно с отверстиями образуют демпфирующую систему. Регулирование степени демпфирования осуществляется регулятором W.

Сосуд 3 снабжен компенсационной камерой 77 для компенсации объемного расширения масла при изменении температуры.

В нижней части диска следящей системы установлены два контакта 72, с одним из которых, в зависимости

372

от направления поворота сосуда 3, устанавливаемого на испытуемом объекте, может соединяться контакт 73, укрепленный на маятнике.

Контактная система 72-73 управляет через промежуточное реле 74 реверсивным электродвигателем 75 Следящей системы, механически связанным через редукторы 76 и 77 с червячной шестерней 4 и с сельсином-датчиком 78, соединенным с неСколькими сельсинами-приемниками 79, 20 стрелочных указателей (или регистрирующих приборов). Электродвигатель, сельсин-датчик и червячные передачи укреплены на корпусе устройства.

При вертикальной положении маятника и нулевом положении диска следящей системы (когда контакт, укрепленный на маятнике, находится по середине между контактами, укрепленными на диске) поршни занимают среднее положение внутри отверстий и кольцевые выступы поршней совпадают с выступами в отверстиях. При таком положении поршней полость маятника разобщена от перепускного канала.

При перемещении маятника в ту или другую сторону от среднего положения полость маятника сообщается с перепускным каналом через кольцевые выточки. Одновременно с этим замыкается соответствующий контакт на диске следящей системы и через промежуточное реле включается реверсивный электродвигатель, вследствие чего следящая система (работающая на отрыв контактов) все время задерживает диск в нулевом положении.

Поскольку следящая система связана с сельсином-датчиком, изменение угла между маятником и содержащим его сосудом, равное изменению угла наклона объекта, будет передаваться на указатели или регистрирующие приборы.

Система демпфирования в предлагаемом устройстве выполняет следующие функции, необходимые для надежной работы устройства в условиях вибраций: 1) демпфирует маятник по отношению к сосуду, что предотвращает замыкания контактов вибрации и его свободное раскачивание и 2) создает гидравлическую силу при вращении диска следящей системы за счет изменения объемов перепускного канала по обе стороны перегородки. Эта сила, будучи приложена к маятнику, увеличивает его восстанавливающий момент, чем предотвращается запаздывание включения электродвигателя следящей системы и исключаются колебания.

Выбранный профиль поршней обеспечивает автоматическое изменение степени демпфирования в зависимости от величины угла отклонения маятника (в пределах малых углов). Путем регулировки начального положения поршней устраняется динамический эффект смещения д аятника от вертикали во время вибрации, возникающей вследствие различия величины гидравлического сопротивления отверстий демпферов при протекании масла в одну и другую сторону.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного измерения углов наклона, снабженное свободно подвешенным в сосуде маятником и контактным приспособлением, замыкаемым при повороте сосуда и служащим для управления следящей системой, приводящей сосуд в исходное положение и одновременно фиксирующей величину угла поворота, необходимого для восстановления исходного взаимного положения сосуда и маятника, отличающееся тем, что с целью успокоения маятника и предотвращения колебаний, создающих случайные замыкания контактов, заключающий маятник сосзд заполнен демпфирующей жидкостью и разделен на две полости фигурной перегородкой, снабженной двумя отверстиями, в которых расположены с небольшим зазором поршни, скрепленные с маятником.