Программное устройство для управления датчиком следящей системы по произвольно задаваемой программе Советский патент 1957 года по МПК G05B19/04 

Эффективность применения вычислительных машин для управления каким-либо процессом с помощью следящих систем зависит от точности и надежности работы программного или преобразовательного устройства, которое преобразует импульсы, заданные в виде записи на магнитной пленке или пеогЬорированной ленте, в точные повороты на заданные углы датчиков следящей системы (сельсинов, вращающихся трансформаторов, потенциометров и пр.). Такие программные устройства могут быть выполнены в виде различных комбинаций читающих и сельсинных блоков.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции подобных программных устройств и уменьшение числа импульсов, необходимых для поворота сельсина на заданный программой угол.

Это достигается применением суммирующего механизма, который связан с сельсином и обеспечивает подачу на него механических импульсов нескольких электродвигате.,тей, управляемы:: сигналами, поступающими с читающего блока.

Устройство состоит из читающего блока Н сельсинного блока. Читающий блок содержит лентопротяжный механизм и читающую головку с электронно-усилительным элементом.

Для запуска лентопротяжного механизма предусмотрено пусковое ириспособление, состоящее из нескольких реле, схема включения которых определяется конструкцией данного программного устройства.

Сельсинный блок содержит несколько электродвигателей, на осях которых укреплены диски, удерживаемые в фиксированном положении пружинными упорами, снабженными электромагнитами.

Отдельные диски связываются с валом сельсина при помощи механического суммирующего устройства, обеспечивающего независимый, поворот сельсина от каждого диска в отдельности; при этом передаточные отношения от дисков к сельсину

имеют значения 1:1, 1:10, 1 : 100 и т. д.

Предлагаемое устройство действует следующим образом.

Читающая головка воспринимает имнульсы, записанные на магнитной или перфорированной ленте, которые после усиления в усилителе поступают в катушки электромагнитов сельсинного блока.

При этом каждый импульс тока, поступающий в катушку электромагнита обеспечивает выход фиксирующего упора из углубления в диске и поворот диска на один оборот.

Для уменьшения силы удара и увеличения быстродействия на одной оси с диском находится специальное тормозное устройство, замедляющее диск при подходе фиксирующего упора к углублению в диске.

Каждый диск управляется своей полоской, нанесенной на магнитной или перфорированной ленте, поступающей в читающий блок. Для реверса диска на ленте имеется отдельная полоска, которая через реле меняет фазу на управляющей обмотке электродвигателя диска, вследствие чего можно реверсировать движение объекта на любую заданную величину.

Предмет изобретения

Программное устройство для управления датчиком следящей системы по произвольно задаваемой программе, состоящее из читающего и сельсинного блоков, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и обеспечения возможности сокращения числа импульсов, необходимых для поворота сельсина на заданный программой yro.i, указанный сельсин механически связан через суммирующий механиз.м с осями, приводимыми во вращение от постоянно включенных электродвигателей и снабженных дисками с фиксирующими упорами, управляемыми электромагнитами, возбуждаемыми сигналами, поступающими с читающего блока.