Устройство для обработки корпуса судна в доке Советский патент 1980 года по МПК B63B59/00 B60S3/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ

MOM 4 изменения вылета стрелы выдвигают стрелу до тех пор, пока рабочий орган 8, соприкасаясь с корпусом судна, немного сожмет пантограф 7. Яри перемещении рамы 1 по горизонтали вдоль стенки дока в сторону котрмы рабочий орган 8, копируя обводы корпуса, еще больше сжимает пантограф 7. В крайнем положении сжатого пантографа срабатывает один из датчиков 9, которой включает механизм 4 изменения вылета стрелы на сжатие. Стрела 3 сжимается, уменьшая вылет, пантограф благодаря пружине выпрямляется, сохраняя контакт рабочего органа 8 с очищамой поверхностью до тех пор, пока другой датчик 9 не выключит механизм 4 изменения вылета стрелы. Так повторяется до выхода устройства на цилиндрическую часть-корпуса судна, где на неровности борта реагирует только пантограф 7. Стрела этом вылета не изменяет. Аналогичное взаимодействие стрелы 3 с пантографом 7 происходит и при обработке кормовой оконечности судна с той разницей, что выпрямляясь, пантограф 7 воздействует . на датчик 9, включающий механизм 4 изменения вылета стрелы на выпрямление, увеличивая этим вылет стрелы. Тяга 10, контактирующая с датчиками 9, включающими механизм 4 изменения вылета стрелы, перемещается в направляющих 11, расположенных по продольной оси стрелы 3 и при необходимости фиксируется в ник.

В зависимости от технологической необходимости, связанной с обработкой корпуса судна, на стрелу могут быть навешены следующие .рабочие органы: очистные головки (механические и гидродинамические), очистные дробеметные установки, окрасочные головки с безвоздушным распылом.

В предлагаемом устройстве обеспечены постоянная скорость перемещения рабочего органа по обрабатываемой поверхности всего судна, включающая оконечности, и равная ей скорость перемещения рамы устройства, что повышает, производительность и качество обработки, так как обеспечивает непрерывную равномерную обработку, исключает излишний расход краски и подтеки во время окрасочных работ.

Наличие тяги, шарнирно связанной с пантографом в, месте навешивания рабочего органа, и перемещение ее в направляющих делают пантограф с рабочим органом управляемым и ориентированным по продольной оси стрелы.Помимо этого, использование устройства на указанном доке позволит уменьшить меГаллоемкорть конструкции по сравнению с устройством с поворотными стре,лами, которое создает увеличенную нагрузку на рельсовый путь, возникающую из-за повышения усилий накатки, воспринимающих момент от стрелы, расположенной вдоль башни дока,

Формула изобретения

1. Устройство для обработки корпус судна в доке, содержащее раму, смонтированную с возможностью горизонтального перемещение вдоль стенки дока и имеющую вертикальные направляющие, на которых установлена каретка, и стрелу соединенную с кареткой и имеющую смонтированные на ней механизм изменения вылета стрелы, рабочий орган и рабочую площадку, отличающеес я тем, что, с целью Повышения производительности и улучшения качества -обработки корпуса , стрела выполнена в виде шарнирно-рычажного многозвенника с траверсой, и снабжена датчиками корректировки вылета стрелы и механизмом прижима посредством которого рабочий орган связан с траверсой, причем на траверсе установлены датчики корректировки вылета стрелы, связанные с механизмом изменения вылета стрелы,

2„ Устройство по п. 1, отличающеес я тем что траверса имеет направляющие, а механизм прижима выполнен в виде пантографа и снабжен скрепленной с ним тягой, размещенной в направляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США. № 3951092, кл. 114-222, опублик.1976.

фаг.1

путь

Вид(

Л

Риг.2

Sopm суЗна