Следящий электропривод Советский патент 1948 года по МПК H02K24/00 H02K27/06 

Изобретение касается устройства силового следящего электропривода, основанного на применении компенсированного репульсионного двигателя с двумя раздельно питаемыми обмотками на статоре, включенными навстречу (питание этих обмоток, как и якоря двигателя, производится током одной частоты и фазы). Эти обмотки создают результирующий магнитный поток, трансформирующий ток в якоре и определяющий величину и направление вращающего момента двигателя в зависимости от соотношения токов в обмотках статора. Сущность изобретения заключается в том, что обмотки статора расположены по одной оси и включены навстречу друг другу.

На чертеже изображена схема питания такого двигателя.

Обмотки 7 и 2 статора компенсированного репульсионного двигателя, включенные навстречу друг другу, создают потоки Ф к Ф, которые, складываясь алгебраически, дают магнитный поток Фр. Поток Фр трансформирует в обмотке якоря двигателя ток /я, замыкающийся по соеди14

нительнол у проводу щеток 3. Магнитный поток возбуждения Ф двигателя создается обмоткой якоря (питание через щетки 4).

От взаимодействия тока /я с магнитным потоком возбуждения Фв образуется вращающий момент двигателя. Величина и направление вращающего момента зависят от мгновенной величины и направления тока /я, обусловленного величиной и направлением результирующего потока Фр.

Таким образом представляется возможным осуществить силовой следящий электропривод, для чего необходимо связать изменение тока в обмотках 7 или 2 статора с вращением якоря двигателя. Тогда всякому изменению управляющего тока в одной из обмоток статора будет соответствовать определенное вращение двигателя и изменение тока в другой обмотке статора до восстановления состояния равновесия. Последнее определяется равенством магнитных токов Ф. и Фа, при котором Фр и /я равняются нулю и, следовательно, вращающий момент двигателя равен также нулю.

211

Такая система следящего электропривода может быть использована во многих случаях, например, при автоматической регулировке перемещения электродов в дуговых электропечах и при автоматическом управлении дуговой электросваркой. В последн ем обмотка 7 соединяется последоушлшо с якорем (щетки 4) и вкЖочается в сеть сварочного транс ор ат(дйа, а обмотка 2 включается через реостаг для регулирования длипы в цепь вольтовой дуги; при э, вал двигателя через редуктор осуществляет перемещение электрода. Таким образом обеспечивается полная автоматизация

зажигания и поддержания заданной длины дуги, а также подача электрода по мере его плавления.

Предмет изобретения

Следящий электропривод с репульсионным компенсированным двигателем, имеющим на статоре две системы обмоток, токи в которых регулируются по величине независимо друг от друга датчиком в одной обмотке и исполнительным механизмом привода - в другой, отличающийся тем, что обмотки статора расположены по одной оси и включены навстречу друг другу.

mi

т