Установка для сортировки шариков Советский патент 1980 года по МПК B07C5/00 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ШАРИКОВ

Изобретение относится к сортировочным установкам и может быть использовано для обнаружения дефектов шариков. Известна установка для сортирования шариков, годержаш.ая устройство для придания шарикам враш.ения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, средство фиксации дефектов шариков, средство для транспортирования шариков и программный блок 1 . Недостатком этой установки является неточность фиксации шариков на участке контроля. Целью изобретения является повышение точности фиксации шариков на участке контроля. Это достигается тем, что установка имеет источник света и фотоприемник, причем средство транспортирования шариков выполнено в виде транспортера с приемными отверстиями, расположенными в два параллельных ряда, при этом источник света расположен с одной стороны ленты, а фотоприемник с другой стороны ленты и соединены с программным блоком. На фиг. 1 изображена установка; на фиг. 2 - транспортер с отверстиями. Установка имеет вращаюш ие магниты 1 первый источник 2 света, первый фотоприемник 3, луч 4 света, шарики 5, нижняя напраБЛЯЮШ,ая поверхность 6, верхняя направляющая поверхность 7, транспортирующая лента 8, ролики 9, двигатель 10 ленты, блок 11 питания магнитов, программный блок 12, бункер 13 для подачи шариков, бункер 14 приема годных шариков клапаны 15, электромагниты 16, бункер 17 для прие.ма негодных щариков, отверстия 18 в верхней направляющей поверхности, источник 19 света, луч 20 света, фотоприемник 21, отверстия 22 для расположения щариков, отверстия 23 для контроля положения шариков. Вращающие магниты 1 выполнены в форме многополюсника и подведены к контролируемому шарику 5, вокруг которого создано вращающееся в двух перпендикулярных плоскостях магнитное поле. Обмотки магнитов 1 соединены с блоком 11 питания, который соединен с программным устройством 12, которое, в свою очередь, соединено с двигателем 10 ленты, электромагнитом 16,

и фотоприемниками 3 и 21. Сквозь пространство, охваченное магнитами 1, проведены направляющие поверхности 6 и 7 и транспортирующая лента 8, причем в направляющей поверхности 7 на участке, где устанавливается контролируемый щарик выполнено отверстие 8, а в направляющей поверхности 6 - клапан, соединенный с электромагнитом 16. Над лентой 8 до участка контроля щариков установлен подающий бункер 13, а после этого участка - приемный бункер 14. Источник 2 света расположен так, что луч света от него после отражения от поверхности шарика 5 поступает в фотоприемник 3. Лента 8 установлена на роликах 9 и на ее поверхности выполнены отверстия 22 для фиксации шариков 5 и отверстия 23 для фиксации ленты. Источник 19 света расположен так, что луч света от него пропущен через отверстия 23 на фотоприемник 21.

Устройство работает следующим образом.

Программный блок 12 задает временную программу движения ленты 8 и вращения магнитных полей вокруг контролируемых шариков 5. Для этого сигнал с программного блока 12 поступает на двигатель 10 ленты, который перемещает ленту 8, транспортирующую щарики из бункера 13. При движении ленты наступает момент., когда луч 20 света проходит через отверстие 23 в ленте и поступает на фотоприемник 21, сигнал с которого об этом поступает в программный блок 12. Программный блок при поступлении такого сигнала выключает двигатель 10 и включает блок 11 питания, который подает напряжение на вращающие магниты 1. Эти магниты за счет создания вращающегося поля приводят во вращение шарик 5, установленный при совпадении отверстия 23 с положением луча 20 света

точно на требуемом участке, где поверхность щарика освещается лучом 4 света, который поступает в фотоприемник 3, сигнал с которого подается в программный блок 12. Программный блок анализирует этот сигнал и, в случае годного щарика, включает двигатель 10, и процесс повторяется.

В случае, если щарик 5 оказывается негодным, сигнал с программного блока 12 поступает на электромагнит 16, который открывает клапан 15, негодный щарик 5 падает в бункер 17, а затем программный блок 12 снова включает двигатель 10, и процесс повторяется.

Формула изобретения

Установка для сортирования щариков, содержащая устройство для придания щарикам вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, средство фиксации дефектов щариков, средство для транспортирования щариков и программный блок, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности фиксации шариков на участке контроля, она имеет источник света и фотоприемник, причем средство транспортирования щариков выполнено в виде транспортера с приемными отверстиями, расположенными в два параллельных ряда, при этом источник света расположен с одной стороны ленты, а

О фотоприемник с другой стороны ленты и соединены с программным блоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство по заявке № 2397361, кл. G 01 В 7/12, F 16 С 33/32, 1976, по которой вынесено положительное рещение (прототип).

О О1

о от

22

23