Силовой цилиндр Советский патент 1980 года по МПК F15B15/26 

(54) СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР

отверсгай 11 под шарики 7, расположенный от ряда радиальных отверстий 6 на расстоянии, составляющем (п + 1/2) шага канавок 4, выполненных на штоке 3 (где п - число шагов). Втулка 5 снабжена полуосями 12,

на которых установлены с возможностью вращения звездочки 13, воздейстеующие внутi ранней частью 14, имеющей нечетое число зубьев, на фиксаторы 8, и взаимодействую.щие внешней частью 15, имеющей удвоенное число зубьев, со стаканами 9. Втулка 5 Прикреплена к поршню 2 с использованием полуколец 16, кольца 17 и винтов 18. Фиксаторы 8 поджаты пружинами 19, упор для которых состоит из колец 20 и 21, полуколец 22 и болтов 23. В вырезах стакана 9 с яомошью планок 24 и винтов 25 установлены поджа ibie пружинами 26 флажки 27, выполненные в виде пластин трапегдаевидной формы. Четыре флажка 27 (одна группа) предназначены для передачи движения к звездочкам 13 при движении поршня 2 влево, другие четь1ре флажка 27 (вторая группа) - при движении порш.кя 2 вправо. Для пре упреждения задевания пружин 26 за корпус цилиндра 1 установлены :сегменты 28.

Стакан 9 и плунжер 10 подпружинены прзгжшми 29, упирающимися также во вкладь1шЗО если давление в цилиндре . отсутствует, стакан занимает среднее положение (относительно

вкладышей 30); при этом нажимные поверхности флажков 27 находятся перед соответствующими зубцами звездочек 13.

Цилиндр работает следующим образом. При подаче рабочей среды (жидкости,

газа) в поршневую полость цилиндра 1 на поршень 2 и плунжеры 10 действуют соответствующие усилия, которые стремятся сдвинуть поршень 2, чему препятствуют шарики 7, находящиеся в канавках 4 штока, 3. При этом усилие от поригая 2 передается на втулку 5, шарики 7, фиксатор 8, шток 3 и заднюю крышку цилиндра. Одновременно начинается движение плунжеров Ш влево (фиг.}), которые через стакан 9 и флажки 27 передают движение внешней части 15 звез1дочки 13 поворачивая ее. Величина хода плунжеров 10 выбирается такой, чтобы обеспечить поворот звездочки 13 на при этом вращение ее внутренней части 14, имеющей три зубца, вызывает отвод одного из фиксаторов 8 (на фиг. 1 правого) в сторону от полуоси 12.

Наступает такой момент, когда шарики 7, которые были закрыты фиксатором 8 (на фиг. 1), освобождаясь, под действием силы поршня 2, передаваемой через втулку 5, устремляются вверх и проходят половину шага канавок 4 поверхности штока 3, занимая

714064

теперь наивысшее положение. Вместе с шариками 7 на такое же расстояние продвигается влево втулка 5 и поршень 2. Одновременно игарики 7 ряда радиальных отверстий П под действием усилия, развиваемого пружинами 19 фиксатора 8, заходят в канавку 4 пггока 3 сразу же после этого усилием пружин 19 фиксатор 8 сдвигается, запирая и фиксируя этот ряд шариков, а,следовательно, замок и поршень 2. Дальнейшее движение поршня невозможно.i

При сбросе давления из поршневой полости плунжеры 10 и стакан 9 под действием пружин 29 возвращаются в среднее положе1ше; флажки 27, отходя в сторону от оси цилиндра и сжимая пружины 26, проходят скошенными поверхностями по зубьям звездочки 13, а затем возвращаются в исходное положение (выдвинутое). Замок подготовлен для выполнения следующего иикла работы.

Если Иеобходимо продвинуть поршень со штоком на один шаг в другую сторону, давленне подается в иггоковую полость цилиндра; в этом случае последовательность работы остается той же, однако работают флажки противоположной группы, а звездочки поворачиваются в другую сторону.

Формула изобретения

Силовой цилиндр, содержащий поршень со штоком, на котором выполнены канавки, втулку с рядом радиальных отверстий, в которых установлены шарики, запираемые фиксатором, отличающийся тем, что, с целью обеспечения шагового движения поршня с двухсторонней механической фиксацией его после каждого шага с последующей расфиксацией, цилиндр дополнительно содержит стакан и плунжер, установленный в поршне и воздействуюишй на стакан, а во втулке выполнен дополнительный ряд радиальных отверстой под шарики, расположенный от первого на расстоякц И, составляющем (п + 1/2) шага канавок, выполненных на штоке, где п - число шагов, причем втулка снабжена полуосями, на которых установлены t возможностью вращения звездочки, воздействующие внутренней частью, имеющей нечетное число зубьев, на фиксатор, и взаимодействующие внешней частью, имеющей удвоенное число зубьев, со стаканом. Источники информаш и,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СГСР N 348778 кл. F 15 В 15/26, J972.

fo