Устройство для сортировки изделий на весовые категории Советский патент 1980 года по МПК B07B13/08 

Изобретение относится к функциональ ным схемаК{ устройств для сортировки предметов по весу и может быть исподь зовано, например, в шинной промышленности для автоматического распределения транспортируемых по монорельсовой транспортной системе сырых автопокрышек различных типов по линиям вулканизаторов, а также для учета и выбраковки покрышек, масса которых не соответствует номинальной Известно устройство для сортировки изделий на весовые категории, содержащее весоизмеритель, связанный с г рузо- приемной платформой и включенный в схе му управления сортировкой, командные блоки которой соединены с исполнительными механизмами Ц .. Недостаток известного устройства за- ключается в сложности конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции при одновременном расширении диапазона сортировки. Это достигается тем, что схема управления сортировкой снабжена импульсным датчиком перемещения и содержит для каждого сорта два нуль-органа, настроенных соответственно на минимальное н максимальное веса, счетчик импульсов, сдвиговые регистры и блок подачи команд,; причем входы нуль-оргднов подсоедкнены к весоизмеритеяю, а выход нуль-органа, настроенного на максимальное значение веса, подсоединен ко входу нуль-юр гана, настроенного на минимальное значение веса, выход, которого подключен к счетчику импульсов н к первым входам сдвиговых регистров, вторые входы которых соединены с импульсным датчиком перемещения, а выходы - с блоком подачи команд. На чертеже, приведена электрическая схема устройства для сортировки изделий на весовые категории. Устройство для сортировки изделий на Весовые категории содержит весслзмери- тель 1 (преобразователь усилия ь пропор716642циональный сигнал аналоговой формы), установленный на грузоприемной платформе подающей ветви 2 тельферной тран- спорткой систёМы, схему ynpffHrteitHiacop1Чфов йэйГ ветйЩШщю 1ШРтащ№два (или несколько) нуль-органов 3 и 4, настроенных соответственно на минимальное и мйксиШльное значения веса, счетчик 5 импульсов, сдвиговые регистры 6, импульсный датчик 7 перемещения предметов по транспортной линии, блок подачи команд 8 на исполнитТельный механизм - привод 9 стрелки 1О, СУГВОДЯщей изделие соответствующего сорта на бтветвленйетранспортной линии. Выход весомзмерйтелд 1 соединен со входами нуль-органов 3. Вторые входы нуль-органов 3 соединень с вьсюдаминуль органов 4. Один из выходов каждого нуль-органа 3 соединен со входом своего счетчи- ка5. Второй выход каждого из ну71Ь-органо.в 3 соединен со входом своего сдвигового регистра 6, выход которого подключен к блоку подачи команд 8 соответствующе г6 исполнительного механизма - привода 9 стрелки 10. ВторыеBxbftbi gcex сдви: .:Говьгх регистров В подключёнь к вь1хЬду датчика 7 перемещения предметов по тельферной транспортной линии. Троллеи транспортной линии вдоль монорельса разбйтЙ На аёКЪто)Зё1 :оличес№орав1 ь1х по длине блок-участков, подключаемых к ист нику питаний по мере необходимости и возможности перемещения тельфера с покрыш кой. При подю1ючении каждого из участков в регистр 6 поступают ймпуЯьсы, количество которых пропо(зциональнЬ удален ности данной покрыщки от взве1иивающего устройства. - s„;, Устройство работает следующи м -обра аойГ 7 .....--.-., При наезде протектора на уЧаЬтШ: монорельса с весоизмёрителем 1 ,- .... V----- -- --V.-- - -- - ., . - -; - -. -Г-.--,; .. - последнего появляется аналоговой сигнал пропорциональный весу протектора. Кажды из нуль-органов 3 настрЪен на срабатыва ние при минимальном значении веса определенного типа протектора, а каждый из V нуль-органов 4 настроен )аВат ьшание при максимальном значении веса данного типа протектора. Если вес протектора, например, Г-го типоразмера, вызьгаает сигнал, при кото ром срабатьтает нуль-орган 3 и Ш ёрабатывает нуль-орган 4, сигнаТГ с выхода н,гль-фг1ана, 3 проходит на счетчик 5, -. -л- . ...1 где фиксируется прохождение протектора данного типоразмера. Поскольку весоприемный узел с преобразователем находится на разном расстоянии от исполнительных механизмов 9 (приводов стрелок), направляющих протекторна нужную линию вулканизаторов, а протекторы следуют на близком расстоянии друг за другом, необходимо обеспечить перевод стрелки данной линии только в момент подхода данного типа протектора к соотВ|етствующей стрелке. Для этого .предназначены сдвиговые регистры 6. При срабатывании, например, нуль-органа 3 открывается вход регистра бив него поступают импульсы от датчика 7 перемещения предметов по транспортной ватви. При поступлении на регистр 6 количества импульсов, оответствующего расстоянию от весоприемного узла до стрелки 10, сдвиговый регистр 6 через командный блок 8 выдает команду на привод 9 стрелки 10 и протектор переходит на линию И. Если вес протектора превьшает максимально допустимое значение для данного типа, срабатывает нуль-орган 4, который блокирует нуль-орган 3 и исключает прохождение сигнала с,нуль-органа 3 на счетчик 5 и регистр 6. ... .., . - .-. . . i.- Например, если прожектор типа III самый тяжелый, то будут заблокированы выходы нуль-органов 3 Т и И линии и останется открытым только :выход нуль- , органа 3 Ш линии. Если же вес протекТора не соответствует номинальному значению ни одного из типов, то есть, нап- рик4ер, больше 11-го типоразмера и меньше , все нуль-органы закрыты, а стрелки: остаются в положении, пропускающем данный протектор на линию брак. Импульс с выхода закрытых нуль-органов не поступает. Счетчик бракованных п ротекторов Бр срабатывает от путевого датчика. Состояние командных блоков 8 управления приводами 9 Стрелок 10 остается неизменным при следовании друг за другом одйотипных протекторов и изменяется лшвь при поступлении сигнала с другого нуль-органа 3. Поскольку разнотипные протекторы могут следовать, чередуясь , каждый нульорган 3 связан с несколькими регистрами б. Если, например, протектор И-го типа еще не дошел до стрелки 10, а уже прошел протектор Ш-го-типа и вновь идет протектор li-ro типа, к выходу нуль-органа 3 подключается яругой регистр 6. Количество параллельных регистровдляКйж дого типа протекторов составляет половину общего количества протекторов, которое может разместиться на подающей вет ви транспортной линии между весоприем- ным узлом и стрелкой, соответствующей данному типу протекторов. В предложенном устройстве контролируемый диапазон сортировки выделяете посредством двух пороговых устройств (нуль-органов), обеспечивающих сопоставление аналогового сигнала преобразб15ателя с сигналом, установленным на переключателе номинального значения, что позволяет значительно упростить схему при широком диапазойе сортйров1ки. Введение для каждого сорта (номиналь ного значения массы) двух нул ь-органов, настроенных на номинальное и максимал ное допустимое значение массы издеййя, позволяет, независимо друг от друга, плавно изменять границы допусков для выбраковки неправильно собранных покрышек, что приводит к расширению, диапазона сортировки по весу, поскапьку на счетчик изделий данного сорта (номн нала) поступает только при условии срабатызания нуль-органа минимального значения и несрабатывания нуль-органа максимального значения. Формула изобретения Устройство для сортировки изделий на весовые категории, содержащее веебизмеритель, связанный с груэоприемной платформой и включенный в схему управления сортировкой, командные блоки которой соединены с исполнительными механизмами, отличающееся тем, что, с целью упрощений конструкции при одновременном расширении диапазона сортировки, схема управлений сортировкой снабжена импульсным датчиком перемещения изделий и содержит для каждого сорта два нуль-органа, настроенных соотве ственно на минимальное и максимальное значения веса, счетчик импульсов, сдвиговые регистры и блок подачи команд, причем входы нуль-органов подсоединены к весоизмерителю, а выход нуль-органа, настроенного- на максималь«, ное значение веса, подсоеданен ко входу нуль-органа, настроенного на минималь - ное значение веса, выход которого подключен к с 1етчику импульсов и к первым аходам сдвиговых регйст- . ров, вторые входы которых соедиены с импульсным датчиком переещен яя, а выходы - с баоком поачи команд; Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 486815, кя. В 07 С 5/16, 1973 (прототит