Система для сортировки листовых материалов Советский патент 1983 года по МПК B07C5/14 

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок генерации управляющих команд имеет счетчики кодов, схему сравнения и схему

.управления толкателя и командный узел, при этом первые входы счетчиков кодов соединены с одними из выходов пульта управления, вторые входы счетчиков кодов подключены к одному из яыходов блока преобразования информации, а выходы счетчиков кодов через схемы сравнения соединены с входами командного узла, причем выход схемы управления толкателя подключен к управляющему входу одной из ckeM сравнения.

3..Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок регисрации сортов шпона имеет схему управ ления, датчики листового материала, счетчик, промежуточный счетчик, схемы ключей, линии задержки, результирующий счетчик, узел сравнения, задатчик сорта, датчик положения, табло сигнализации, схему управления блокировкой ошибочного адреса, соединенную с механизмом блокировки ошибочного адреса, кинематически соединенным с рЕлчагом соответствующего сортировочного отсека, при этом вход схемы управления блокировкой

ошибочного адреса соединен с первым выходом узла сравнения, второй выход которого подключен к входу датчика положения, выход задатчика сорта связан с первым входом узла сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом промежуточного счетчика, второй выход которого подключен к первому входу первой схекы ключей, связанной вторыг входом с выходом первого датчика листового материала, а выходом - с входом первой Линии задержки, соединенной выходом с первым входом промежуточного счетчика, связанного вторым входом с выходом второй линии задержки, а третьим входом - с одним из выходов блока преобразования информации, вход второй линии задержки связан с первым входом счетчика и выходом второй схемы ключей, подключенной входом к выходу второго датчика листового материала, выход счетчика связан с входами результирующего счетчика, табло сигнализации, схемы управления и входом третьей линии задержки, выход которой подключен к первому входу третьей схеква ключей, вторые входЫ которой соединены с информационными выходами пульта управления, а выход -г с вторым входом счетчика. ,

1. СИСТЕМА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащая пульт управления, соединенный с размещенными на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресующими механизмами, задерживающими упорами, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состоящим КЗ замкнутых контуров с укрепленными на них полками, о т л и .чающаяся тем, что, с целью повышения эффективности сортировки. она имеет блок генерации управляющих команд, датчик толщины щпона, узел анализа пороков ишона, блок преобразования информации и блоки рв гистрации сортов шпона, кинематически связанные с соотвётствукицими сортировочными отсеками, при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразования информации соединены с .первыми выходами пульта управления и первыми входами блока генерации управляющих команд, вторые выходы пульта управления подключены к вторым входам соответствующих блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона связан fC первым входом пульта управления, выход узла анализа пороков л шпона подключен к вторюму входу пульта .управления, соединенного третьими выходами с вторыми входами блока генерации управляющих команд. vl а:

Изобретение относится к деревообрабатывающей промЕлшленности и может быть использовано для сортировки листовых материалов.

Известна система для сортировки листовых материалов, содержащая пульт управления, соединенный с размещенными на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресующими механизмами, задерживающими упорами, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состоящим из замкнутых контуров с укрепленными на них полками

Недостатком известной системы является невысокая эффективность сортировки.

Цель изобретения - повышение эффек тивности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что система для сортировки листовых материалов, содержащая пульт управления, соединенный с размешенными на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресукхцими механизмами, задерживающими ynopaiim, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состоящим . из замкнутых контуров с укрепленными на них полками, имеет блок генерации управляющих команд, датчик толщины шпона, узел анализа пороков шпона, блок преобразования информации и блоки регистрации сортов шпона, кинематически связанные с соответствующими сортировочными отсеками, при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразования информации соединены «с первыми выхолс1ми пульта управления и первыми входами блока генерации управляющих команд, вторые выходы пульта управления подключены к вторым входам соответствующих

5 блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона связан с первым входом пульта управления, выход узла анализа пороков шпона подключен к второму входу пульта управления, соединенного третьими выходами свторыми входами блока генерации управляющих команд.

Блок генерации управляющих команд 5 имеет счетчики кодов, схему сравнения н схему управления толкателя и командный :узел, при этом первые входы счетчиков кодов соединены с одними из выходов пульта управления вторые входы счет.чиков кодов подклю чены к одному из выходов блока преобразования информации, а выходы зчетчиков кодов через схемы сравнения соединены с входами командного узла, причем выход схемы управления толкателя подключен к управляющему входу одной из схем сравнения. Кроме того, блок регистрации сортов шпона имеет схему управления датчики листового материала, счетчик, промежуточный счетчик, схемы ключей, линии задержки, результирую щий счетчик, узел сравнения, задатчик сорта, датчик положения, табло сигнализации, схему управления блокировкой ошибочного адреса, соединенную с механизмом блокировки сяяибочного адреса, кинематически со диненным с рычагом соответствующего сортиррвочного отсека, при это вход схемы управления блокировкой ошибочного адреса соединен с первым выходом узла сравнения, второй выход которого подключен к.входу датчика, положения, выход задатчика. сорта связан с первым входом узла сргаане{1йя второй вход которого сое динен с первым выходом промежуточного счётчика, второй выход которог подключен к первому входу первой схёмь ключей, связанной вторым входом с выходом первого датчика листо вого материала, а всшодом - с вхо-, дом первой линии задержки, соединен ной выхрдсм с первым входом промезкуточно го счетчика связанного вторым входом с выходам второй линии задержки, а третьим BXO|IOM - с одним из блока преобразования информации, вход второй линии задёржкй связан с nepBiavi входом счетчика и выходом втррой схемы ключей, подключенной входом к выходу второго датчика листового материала, выход счетчика связан с входами результйрующего счетчика, табло сигна лизации, схемы управления и входом третьей ЛИНИИ задержки, выход кото рой подключен к первому входу треть схемм лслючей, вторые входы которой соединены с информационными, выходами пульта управления, а ВБЕХОД - с вторым входом счетчика. На фиг. 1 показана блок-схема системы Г. на фиг. 2 - подъемник для шпона на фиг. 3 - адресующее устройство. Система-для сортировки листовых материалов Сфиг. 1) состоит из двух или более рядов сортовых отсеков 1 и 2, установленных друг над другом. Каждый ряд включает в себя несколько сортовых отсеков 3 и механизм для транспортировки шпона, содержащий два замкнутых цепных контура 4, свя занных поддерживающими шпон элементами 5. Расположенными на цепных контурах группами с определенным шагом. Каждая группа поддерживающих элементов снабжена выдвижным роликом 6, который вилкой 7 устанавливается в заданное положение (фиг. 3). Положение ролика б определяет адрес сортового отсека, куда должен укладываться лист. Каждый сортовой отсек снабжен поворотным задерживающим упором 8 и механизмом 9 блокировки ошибочного адреса. Упор имеет рычаг 10, причем для каждого отсека этот рычаг расположен на разном расстоянии от цепных контуров 4. Механизм 9 блокировки ошибочного адреса состоит из электроуправляемой защелки и исполнительного механизма. Причем задерживающий упор 8 и рычаг 10 выполняются отдельно и закрепляются на одном общем валу. Рычаг 10 закрепляется на валу жестко, а задерживающий упор 8 - свободно. Жесткрсть упора 8 обеспечивает электроуправляемая за яелка механизма 9 блокировки ошибочного адреса. Каждый сортовой отсек, кроме последнего в ряду каждрго этажа, имеет свой датчик 11 листового материала (шпона), который вырабатывает сигнал в MONteHT прохождения листа шпона мимо задерживающего упора 8, и датчик 12 листового материала, определяющий укладку в отсек. Для вывозки стопы шпона в Ртсеках установлены уборочные механизмы, вьпюлненные в виде цепных транспортеров 13 и cxew3 14 управления приводами цепных механизмом. Счет листов шпона в стопах осуществляют реверсивные счетчики 15, связанные со схемами 14 управления, а также через формирователь 16 импульсов с задатчиком 17 толщины листового материала (.шпона). Система для сортировки снабжена подъемником 18, распределяющим шпон между рядами сортовых отсеков, который выполнен в виде двух вертикалью ных цепных контуров 19 и 20 с прикрепленными к ним с определенным шагом полками 21 (фиг. 2). Как ив поддерживаххцих элементах 5,, хотя бы один из цепных контуров подъемника снабжен вццвижными роликами 6, расположенныьш у полок 21 (фиг. 2 и 3), KOTOiMie устанавливаются вилкой 7 в заданное положение. Ролик 6 взаимодействует с датчиками 22 (фиг. 1 и 3), передающими адрес укладки листа с подъемника на ряды 1 иЛи 2. Толкатель 23 служит для передачи шпона с подъемника в подающие роли- . ки 24 соответствующего ряда, ролики 25 - для передачи листов материала 26 ( шпона ) с исходной стопы 27 на подъемник. Датчик 28 пороков служит для определения вида пороков листового материала (шпона ) 26 и соединен с анализатором пороков. 29, а датчик 30 толщины шпона - для определения толщины сортируемого материала (ыпона) 26 и соединен с задатчиком 17 толщины листового материала.

Каждый сортовой отсек имеет свой промежуточный счетчик 31, схемы ключей 32, 33 и 34, линии 35, 36 и 37 задержки, результирующие счетчики 38, узлы 39 сравнения, задатчик 40 сорта (секции), датчик 41 положения ролика, табло 42 сигнализации и схему 43 управления блокировкой /ошибочного адреса.

-Каждый ряд имеет, свой промежуточный счетчик 44, схемы ключей 45 и

46(кроме последнего ряда), линию

47задержки.

Все электронные блоки, кроме чувствительных элементов датчика 30 толщины шпона, датчика 28 пороков, датчика 12 укладки листового материала в отсек, датчика 41 положения ролика и датчика 11 прохождения листового материала шпона , находятся в пульте 48 управления систмы. Здесь же располагаются клавиши эадатчика 49 пороков (или сорта) шпона, блок 50 формирования адреса сортового отсека, кнопки 51 и 52 числа листов шпона (51 соответствуе двум листам шпона, 52 - трем листам формирователи 53, 54 и 55 импульсов соответствующие числу листов шпона (53 формирует код одного листа шпона 54 двух листов шпона, 55 - трех листов шпона), счетчик 56 кода ряда отсеков и счетчик 57 кода сортового отсека, схемы 58 и 59 сравнения, .схема 60 управления толкателем, командный узел 61, линия 62 задержки, кнопки управления и сигнализации.

Все схемы собираются на типовых логических элементах. В качестве дачиков 11, 12, 22 и 41 могут быть использованы как контактные выключатели типа ВК, ВКк, так и бесконтактные типа БВК, БК, БК-Л или.фотоэлектрические. В качестве датчика

29пороков может быть использована телевизионная, ультразвуковая и другие установки. В качестве датчика

30толщины шпона могут быть применены различные многопредельные датчики и датчики малых перемещений, использующие электроконтактный, ин.дуктивный и фотоэлектрический способы преобразования линейных перемещений, например амплитудно безрычажный электроконтактный преобразователь модели КДМ-14, дифференциальный индуктивный преобразователь с

переменной площадью воздушного зазора модели БР-908, дифференциальны аоленоидный индуктивный преобразователь модели БВ-60-67 и др.

Блок генерации управляющих команд имеет счетчики 56 и 57,кодов, схемы 58 и 59 управления, схему 60 управления толкателем и командный узел. Блок преобразования информации включает в себя датчики 22, промежуточные счетчики 44, схемы 45 и 46 ключей, линии 47 и 62 задержки

Узел анализа пороков шпона имеет датчик 28 пороков шпона и анализатор 29 пороков.

После включения система для сортировки листовых материалов работает следующим образом.

Со стопы 27 оператор с помощью роликов 25 подает лист шпона 26 и подающие ролики 24, которые передают листы на полки 21 подъемника 18. Одновременно в подающие ролики 24 может быть подано от одного до трех листов шпона одного сорта. Первый лист шпона со стопы подается один. При этом датчик 30 толщины шпона определяет толщину сортируемых листов шпона в сортируемой стопе и передает соответствующий сигнал в задатчик 17 толщины шпона. Необходимую толщину шпона в задатчике 17 можно установить и вручную на пульте 48 управления с помощью переключателя. В этом случае переключатель играет роль датчика 30 толщины шпона. Задатчик 17 толщины шпона формирует код ограничивающего числа листов шпона для сортовых отсеков, пропорциональный толщине шпона. Формирователь 16 импульсов преобразует код числа листов шпона в серию импульсов и передает Их в реверсивные счетчики 15 листов шпона через схем ключей 32. Первым импульсом счетчики 15 устанавливаются на нуль, а затем запоминают число листов шпона которое может быть направлено в сортовые отсеки до их заполнения. При этом каждой толщине шпона будет соответствовать свое число, так как при разной толщине шпона в отсек водет разное количество листов.

Датчик 28 пороков определяет ви порока и с помощью анализатора 29 пороков определяют сорт листа. Блок 50 формирования адреса сортового отсека формирует код сортового отсека и передает информацию в промежуточный счетчик 44 ряда. Эта же информация может быть сформирована опратором путем визуального определения порока шпойа и нажатием соответствующей «кнопки в задатчике 49 пороков. Одновременно нажимается кнопка 51 или 52 числа листов шпона, если сразу подается соответственно два или три листа шпона. При подаче одного листа шпона кнопка не раз жимается. При этом вилка 7 (фир. 3) установленная на подъемнике, разворачивается на заданный угол, перамегцая в осевом нап(авлении вьщвижной ролик 6 (фиг. 3) подъемника, по ложение которого определяет адрес листа шпона. Одновременно блок 50 формирования адреса формирует код нсшера ряда и номера сортового отсе ка в ряду, в который должен бы.ть направлен лист шпона и записывает его в прО1 ежуточный счетчик 44 ряда счетчик 56 кода ряда отсеков и счет чик 57 кода сортового отсека. Если одновременно направлено в сортовой отсек два или трилиста шпона, то в счетчик 44 записывается также информация о числе листов шпона с помощью кнопок 51 или 52 через формип рователи 54 и 55 импульсов. Информа ция об одном листе шпона записывается в промежуточный счетчик 44 ряда через формирователь 53. , Еьшвижной ролик б находит на один из датчиков 22 (фиг. 3), соотвегтствующий данному положению ролика. При этом датчик 22 формирует номер толкателя 23 и передает его в блок 60 управления толкателем на -передачу листа шпона на тот или иной ряд. того, команда дается также и на установку вилки 7, расположенной на цепном контуре 4 (фиг. 3} данного ряда. Вилка 7 вьшр гает ролик б ряда в заданное положе ние. Схема 58 сравнения номера ряда сравнивает запись кода/4)яда в счетчике 56 с кодом номера датчика толк теля ряда в схеме 60 управления тол кателем. При совпадении номеров через схему 58 сравнения поступает команда на срабатывание соответству щего толкателя 23. . . Схема 59 сравнения номера сортового отсека сравнивает запись кода номера сортового отсека в счетчике 57 с кодом номера датчика 41 положе ния ролика. При совпадении блок 59 дает команду блоку 43 управ ления механизмом блокировки ошибочного адреса на подготовку к срабатыванию механизма 9 блокировки ошибочного адреса соответствующего рычага 10 поворотного задерживающего упора 8. Если при сравнении номера ряда и (или номера секции нет совпадения, то схемы 58 и 59 сравнения nojoia.Kr сигнал останова устройства на командный узел 61. Система останавливается, и подается сигнализация о неисправности соответствуквдего механизма в устройстве для сортировки листовых материалов. Если система исправна и лист (.листы) шпо на подается (подаются) на первый ряд отсеков сортировщика, то при срабатывании толкателя 23 шпон переходит на горизонтальный транспортирующий механизм nepisoro.ряда, и подается кома:нда на схему 45 ключей перезаписи информации со счетчика 44 в промежуточный счетчик 31 первого сортового отсека первого ряда. Информация со счетчика 44 переходит в счетчик 31 и через линию .47 задержки устанавливает на нуль счётчики 44, 56 и 57, которые готовы для принятия информации о следующем листе (листах) шпона. Узел 39 сравнения сравнивает информацию в счетч1 ке 31 с кодом номера задатчика 40 сорта. Цри совпадении номеров подается команда на срабатывание механизма 9 блокировки ошибочного адреса соответствукицего рычага 10 упора 8 первого СОРТОВОГО отсека первого ряда. Механизм блокировки срабатывает и освобождает рычаг от блокировки. При движении шпона с контуром 4 в первый сортовой отсек ролик 6 набегает на 10 упора 8 и поворачивает его. Упор 8, опускаясь, Iзадерживает лист шпона 26, а поддер живающие элементы 5 выходят из-под него и шпон падает на цепной транспортер 13. Поскольку рычаг 10 у каждого упора 8 смещен в осевом на-, правлении относительно него, то ролик 6 может повернуть толь,ко тот упор, который соответствует данному положению ролика, а мимо остальных упоров олик проходит, не взаимодействуя с ними. Одновременно с поворотом рычага 10 датчика 12 укладки листового материала в отсек.подает команду на схему ключей 33, которая вычитает из реверсивного счетчика 15 листов шпона число листов, уложенных в данное подстопное место, и через линию 36 задержки устанавливает на нуль счетчик 31. Если шпон подается не в первый сортовой отсек данного ряда а во второй, то при прохождении листа шпона 26 мимо рычага 10 датчик 11 прохождения листового материала (шпона ) подает команду на схему 33 ключей на перезапись информации со счетчика 31 первого сортового отсека в счетчик 31 второго сортового отсека и на обнуление через линию 37 задержки счетчика 31 первого сортового отсека. Дальнейшие операции происходят так же,, как и в первом cofjTOBOM отсеке. В последнем сортовом отсеке команду на схему 33 ключей подает датчик 12 последнего сортового отсека. Если шпон передается на второй ряд сортировщика, то при прохожде