Гидравлическая рулевая машина Советский патент 1980 года по МПК B63H25/30 B63H25/12 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА Клапан 2 кольцевания имеет дисковый бектор 20 с дугооб|зазиой прорезью я ролик 21, шарнирно смонтированный на секторе, причем ролик взаимодействует с ползуном 16. На золотнике 22 клапана 2 шарнир но смонтированы рычаги 23, размещенн пальца 4и в дугообразной прорези ;Дисковый сектор 20 установлен на оси на корпусе клапана 2 кольцевания. Золотник 22 выполнен подпружиненным Гидравлическая машина работает сл дуюгаим образом. При среднем положении руля и отсутствии подачи рабочей жидкости от йисточника питания 3 камеры б иг, аижиядров 10 и 11 соединены между собой трубопроводами 6 и 7 через распределительно-разгрузочный золотн источника питания 3, а камеры ай заперты через трубопроводы 8 и 9 на гидравлический замок источника питания 3 , При задании угла перекладки руля например, от полол ения на левый борт {по часовой стрелке), .рабочая жидкость от источника питания 3 по трубопроводам 7 и 8 поступает в камеры бив цилиндров 10 и 11, вызывая перемещение плунжера 13 вправо. При этом рабочая жидкост из камеры б вытесняется через кла-нан 2 кольцевания в камеру в. Одно-временно рабочая жидкость из камеры а цилиндра 10 вытесняется плунжером 12 и через трубопровод 9 поступает н источник питания 3, а частично ч:ерез трубопровод 6 и клапан 2 кольцевания поступает в освобождаему камеру г цилиндра 11. После перекладки руля на левый борт на определенный угол ползун 16 перемещающийся по направляющей 17, освобождает золотник 22, который под действием своей пружины переклю чается и занимает новое положение. При этом камера г через трубо провод Sf клапан кольцевания 2 и трубопровод 7 сообщается с -камерой в и нагнетательной магистралью источника питания 3, а камера б через ; трубопровод 4, клапан кольцевания и трубопровод 6 сообщается- с- камерой а н со сливной магистралью источник питания. . В работу вступит вторая ступень плунжера 13 (камера г) и совместно с первой ступенью (камера в) будет Передавать осевое усилие на румпель 15, Вследствие увеличения рабочей площади плунжера L3 происходит ступенчатое снижение скорости переклад ки руля,. Работа, гидравлической машины при перекладке руля вправо аналогична. Гидравлическая машина по второму ва рианту имэет четырехцилиндровый исполнительный механизм, включающий етыре цилиндра 24-27 и четыре, плунера 28-31, Цилиндры 24 и 25 закольованы трубопроводом 32. Цилиндры 6, 27 соединены с источником питания и клапаном 2 кольцевания трубопроодами 33, 34. В среднем положении уля и при отсутствии подачи рабочей идкости камеры цилиндров 24 и 25 закольцованы через клапан 2 кольцеания и трубопровод 32. При перекладке руля, например на еаый борт, рабочая жидкость от исочника 3 по трубопроводу 34 поступает в камеру цилиндра 27, вызьщ-ая пеемещение плунжера 31 влево, а из каеры цилиндра 26 - на слив. Одновременно рабочая жидкость из камеры цилиндра 25 вытесняется в камеру цилиндра 24. Движение плунжеров 28 и 29 происходит за счет их кинематической связи через шарниры 14 и . румпель 15 с плунжерами 30, 31. Таким образом, на малых углах перекладки из четырех цилиндров два зашунтиров аны, При превышении определенного угла перекладки ползун 16 освободит ролик 21, а золотник 22 клапана 2 под действием своей пружины, повернет через рычаги 23 сектор 20 и займет новое положение. При этом камера цилиндра 24, ранее заблокированная, соединится с напорной магистралью источника питания,плунжер 29 вступит в работу и совместно с плунжером. 31 будет создавать усилие на румпеле 15, из камеры цилиндра 23 рабочая жидкость через трубопровод 32, клапан кольцевания и трубопровод- 33 попадает на слив. Вследствие увеличения рабочей плошади плунжеров происходит ступенчатое снижение скорости перекладки руля. Аналогично происходит перекладка при работе на другой борт. Введение механической передачи между ползунами и клапаном кольцевания позволяет упростить конструкцию упомянутого клапана и повысить надежность работы гидравлической рулевой машины. Формула изобретения Гидравлическая рулевая машина со ступенчаты регулированием скорости перекладки руля, содержащая силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции с плунжерс1ми, причем рабочие камеры исполнительного механизма гидравлически связаны.с клапаном кольцевания и источником питания, а плунжеры имеют ползуны, смонтированные в направляющих, связанных с корпусом исполнительного механизма, отлич ающая ся тем, что, с целью обеспечения регулирования скорости перекладки is