Гидравлическая рулевая машина Советский патент 1982 года по МПК B63H25/30 

(Б ) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА

Изобретение относится к судострое нию, в частности к гидравлическим ру левым машинам. Известна гидравлическая рулевая машина, содержащая корпус, силовой исполнительный механизм многокамерно конструкции, состоящий из неподвижных цилиндров, гидравлически связанных с источником питания, полого под вижного плунжера, кинематически связанного с баллером руля, торцовых плунжеров, расположенных внутри поло го подвижного плунжера и соединенных с неподвижными цилиндрами, и золотни ковый распределитель, золотник которого кинематически связан с копиром 1 . Недостатком такой рулевой машины является сложная компоновка узлов в связи с введением дополнительных сое динений и трубопроводов, что приводит к понижению надежности и КПД рулевой машины. Цель изобретения - улучшение компоновки, повышение надежности и КПД гидравлической рулевой машины. Цель достигается тем, что копир установлен на корпусе, при этом подвижной плунжер выполнен с расточкой, в которой установлен золотниковый распределитель, и с каналами, соединяющими рабйчие камеры силового исполнительного механизма с золотниковым распределителем. На фиг. 1 изображена схема гидравлической пулевой машины с золотниковым распределителем; на фиг. 2 - узел расположения золотникового распределителя в подвижном плунжере. Гидравлическая рулевая машина содержит корпус 1, силовой исполнительный механизм, состоящий из неподвижных цилиндров 2 и 3. полого подвижного плунжера А, кинематически связанного с румпелем 5 и торцовых плунжеров 6,7, расположенных внутри плунжера Ц и соединенных с цилиндрами 2 и 3в центре плунжера имеется расточка (на фигурах не показана), в которой установлен золотниковый распределитель 8, состоящий из втулки 9 уплотняемой в расточке кольцами 10, и подпружиненного золотника 11. Распределитель 8 через каналы 12 и 13 соединен с рабочими камерами 14 и 15 которые трубопроводами 16 и 17 гидравлически связаны с магистралями источника 18 питания. Кольцевые камеры 19 и 20 через отверстия 21 и 22, кольцевые полости 23 и 2 и Каналы 25, 2б соединены с распределителем 8. Золотник 11 кинематически связан через механическую передачу с копиром 27 Механическая передача содержит качающийся на неподвижной оси дисковый сектор 28, на оси которого закреплен ролик 29, и рычаги 30, входящие в дуговую прорезь сектора и шарнирно соединенные с золотником И. Гидравлическая рулевая машина работает следующим образом. При среднем положении руля и отсутствии подачи рабочей жидкости от источника 18 камеры 19 и 20 цилиндров 2 и 3 соединены между собой через распределитель 8 и каналы 25,26. При задании угла перекладки руля, на пример на левый борт (по часовой стрелке), рабочая жидкость от источника 18 через трубопровод 16 поступа ет в камеру 1-9 цилиндра 2, вызывая перемеи ение плунжера k вправо, при этом рабочая жидкость из камеры 20 через отверстие 22, полость 2, канал 26, распределитель 8 и канал 25 вытесняется в камеру 19 а рабочая жидкость из камеры 15 через трубопро вод 17 - в источник 18. После того, как руль перемещается влево на определенный угол, ролик 29 вступает во взаимодействие с копиром 27 и поворачивает сектор 28 вокруг его неподвижной оси, перемещая посредством рычага 30 золотник 11 в крайнее верхнее положение. При верхнем положении золотника 11 камеры 14 и 19 соединяются через каналы 12, 25 в подвижном плунжере и распределител 0 . 4 8, а камеры 15 и 20 - через каналы 13, 26 и распределитель 8. Таким образом, рабочая жидкость поступает одновременно в камеры 14, 19 и вытесняется из камер 15, 20. Происходит ступенчатое увеличение рабочей площади исполнительного механизма, а следовательно, и ступенчатое снижение скорости перекладки руля. Аналогично рулевая машина работает при перекладке руля на правый борт. Технико-экономический эффект заключается в повышении надежности машины за счет сокращения числа трубопроводов, штуцерных и фланцевых соединений, в повышении КПД за счет уменьшения длины магистралей трубопроводов и улучшения компоновки благодаря размещению распределителя в подвижном плунжере что исключает установку гидроаппаратуры и трубопроводов вблизи подвижных элементов машины. Формула изобретения Гидравлическая рулевая машина, содержащая корпус, силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, состоящий из неподвижных цилиндров, гидравлически связанных с источником питания, полого подвижного плунжера, кинематически связанного с баллером руля, торцовых плунжеров , расположенных внутри полого подвижного плунжера и соединенных с неподвижными цилиндрами, и золотниковый распределитель, золотник которого кинематически связан с копиром, отличающаяся тем, что, с целью улучшения компоновки, повышения надежности и КПД рулевой машины, копир установлен на корпусе, при этом подвижной плунжер выполнен с расточкой, в которую установлен золотниковый распределитель, и с каналами , соединяющими рабочие камеры силового исполнительного механизма с золотниковым распределителем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 716907, кл. В 6 Н 25/30, 1977.