Волновая зубчатая передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к маишностроенйю, а именно к волновым передачам, и может быть использовано в народном хозяйстве. Известна волновая зубчатая передача, содер жащая жесткое и гибкое колеса и планетарный генератор волн 1 . Однако такая передача не обеспечивает необходимой точности, так как в зубчатом зацеплении имеются зазоры, определяемые точностью обработки и сборки, что,в конечном итоге усложняет и удорожает изготовление передачи. Для увеличения точности передачи и упрощения ее изготовления, в ней гибкое колесо выполнено гофрированным, а сателлиты - гнб кими. На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, общий вид; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.... Волновая зубчатая передача содержит жёсткое и гибкое колеса 1 и 2, планетарный генератор 3 волн с гибкими сателлиталш, 4, корпус 5, ведущий и ведомый вал 6 и 7. Гибкие сателлиты 4 устана1игиваются в передачу с натягом в деформированном состоянии. Жесткост сателлитов 4 выбирается такой, чтобы сдеформировать гибкое колесо 2, создав беззазорное зацепление, как в зубчатом зацеплении планетарного генератора 3 волн, так и Б волновой зубчатой Передаче. Положение больших осей гибких сателлитов 4 и гибкого колеса 2 взаимно перпендикулярное. Передача работает следующим образом. . При вращении ведущего вала 6 гибкие сателлиты 4, вращаясь, обегают по гибкому колесу 2 и деформируют его в местах контакта сателлитов 4, образуя бегущую волну гибкого колеса 2 относительно жесткого колеса 1. За счет разности числа зубьев жесткого и гибкого колес 1 и 2 гибкое колесо 2 и соединенный с ним ведомый вал 7 поворачиваются относительно неподвижного жесткого колеса 1, скрепленного с корпусом 5. С целью исключения заклинивания передачи угол зацепления выполняют равным 30° и более. Изобретение обеспечивает беззазорное зацепление, а следовательно и точность передачи.