Шаговый привод Советский патент 1980 года по МПК F16H27/02 B23Q5/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, например станкостроению, и может быть использовано для осуществления точных шаговых перемещений исполнительных органов, машин.

Известен шаговый, привод, содержатций ведущее, звено, выполненное в виде бобины, обхватыв щую ее металлическую ленту, один, конец которой закреплен на бобине, а другой соединен с натяжным устройством и ведомое звено 1.

Однако в этом приводе каждая лента, намотанная на бобину, имеет свое натяжное устройство, что приводит к усложнению конструкций.

Дпя упрощения конструкции в предлагаемом приводе лента, выполнена ступенчатой по толщине, число ступеней которой равно числу шаговых перемещений, осуществляемых приводом за один-оборот бобины, а толщина первой ступени и приращения толщин последующих равны величине шага привода.

На чертеже дана схема предлагаемого привода..

Он содержит ведущее звено, выполненное в виде бобины -1, обхватывающую ее металлическую ленту 2, один

конец которой закреплен на бобине If а другой соединен с натяжным уст-, ройством 3, и ведомое звено 4, йоджатое пружиной 5. Бобина 1 соединена с электродвигателем 6. Лента 2 имеет на участке намотки на бобину 1 ступени. Толщина б первой, ступени равна ведичине шага привода, толщина второй ступени - 26, третьей 36, п-ой - h6, а число ступеней равно числу шаговых перемещений за один оборот бобина 1.

Привод работает следующим образом..

Ведомое звено 4, например стол станка, поджимается пружиной 5 к наружному витку ленты 2, намотанной на бобину 1 и соединенной с натяжным устройством.3, которое принимает ленту 2, смотанную с бобины 1.

При вращении бобины 1 электродвигателем 6 лента 2 наматывается на бобину 1 ИЛИ сматывается с нее в з.ависимости от направления, враще.ния бобины 1. При этом в моменты, когда начало каждой ступени, выпол- нениой на ленте 2, оказывается на радиусе бобины 1, направленном в точку контакта с ведомым звеном 4, происходит мгновенное изменение

расстояния между осью бобины 1 и ве домам звеном 4 на толщину €Г , Вследствие этого ведомое эвено 4 совершает шаговое перемещение, .Таким 6браэ6м,. независимо от тд го, сколько витков ленты намотано на бобину, за один оборот бобины ведомое звено совершает столько шаговых перемещений, сколько раэнотолщинных участков имеется на пёрЬом витке ленты,

.-- ,- -- . ..

Формула изобр ения

Шаговый йривод, содержащий веду- . щее звено, выполненное в виде бобины,, обхватывающую ее металлическую ленту.

один, конец которой закреплен на бобине, а другой соединен с натяжным устройством, и ведомое звено,, о т личающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, лента выполнена ступенчатой по толщине, число ступеней которой равно числу шаговых перемещений, осуществляемых приводом за один оборот бобины, а толщина первой ступени и приращения толщин последующих равны величине шага привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 214265, кл. В 23 Q 5/00, 1967 (прототип) .

/////////л77///у//7/