Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное Советский патент 1980 года по МПК F16H19/02 

Кроме того, мржосевоо расстояние К между ведуигам валом и веаом 51м звеном опреаэпеио формулой: -I0-cosm°) , где R - длина пуча многоуголышка от - число лучей многоугольника, а отношение чисел зубьев сателлита и центрального колеса i определяется по формуле: На фиг. 1 псясазана кинематическая схе ,ма устройства; на фиг. 2 - то же устройство, вариант выполнения. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное (см, фи. 1) содержит водило 1, установленный в нем на оси 2 сателлит 3, центральное колесо 4, ведомое звено 5, выполненное в виде ассиметричного многоугольника, например трехлучевой звезды, «оакрепленной на оси 2 сателлита 3, npocipaHственный рычажно-шарнирный механизм, включаюидай входное звено 6, снязанное с воцилом 1, и выходное звено 7, связанное с центральным колесом 4. Центральное колесо 4 взаимодействует- с сателлитом 3 посредством промежуточного сател лита 8. Входное звено 6 взаимодействует с воцилом 1 посредством пары конических колес 9 и 1О, закрепленных соответстве но на входном звене 6 и водиле 1. Входное звено 6 и выходное звено 7 рычажно шарнирного механизма связаны между собой наклонным рычагом 11, имеюигам ша нирные соединения с указанными звеньями. В варианте устройства, показанном на фиг, 2, центральйЪе колесо 4 и сателлит 3 выполнены в виде звездочек, взаимодействуюших посредством гибкой связи 12, то есть без промежуточного сателлита, а входное звено 6 и выходное звено 7 рычажно-шарнирного механизма связаны между собой наклонными рычагами 13 и 14, имеющими шарнирную связь с указанными звеньями и с крестовиной 15 Устройство работает следующим образом, При равномерном вращении водила 1 и связанного с ним входного звена 6 вы ходное звено 7 совершает колебательное движение, передающееся на центральное олесо 4, а от него сателлиту 3. Таким образом, сателлит 3 участвует в двух двиениях: ось его Братается равномерно овместно с воцилом 1, а сам сателлит овершает колебательное движе гие относительно своей оси 2. Точно такое же движение совершает ведомое звено 5. При соответствующем подборе,величины внутреннего передаточного отношения между центральным колесом 4 и сателлитом 3 при остановленном водиле 1, зависящей от числа выступов (или лучей) ведомого звена 5, радиуса луча этого звена, а также амплитуды и фазы колебательного движения центрального колеса 4, за полный оборот вопила 1 конец луча ведомого звена 5 будет двигаться по траектории, близкой к прямолинейной. Причем по этому прямолинейному участку траектории концы лучей проходят посменно последовательно в одном и том же направлении, так как при выходе предыдущего луча с этого участка траектории последующий за ним луч находится в начале учас-пса прямо;ганейной траектории. Длина прямолинейного участка равна, примерно, удвоенному радиусу луча ведомого звена В, Такое выполнение устройства обеспечивает получение непрерывного одностороннего движения последовательно сменяющих друг друга концов ведомого звена по траастории, близкой к прямолинейной. Формула Изобретения 1. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее водило, установленный в нем на оси сателлит, кинематически связанное с ним центральное колесо и ведомое звено, закрепленное на оси сателлита, о тличающе еся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей устройства, оно снабжено пространственным рычажно-шарнирисым механизмом, включающим входное и выходное звенья с переменным передаточным отношением, одно из которых связано с центральным колесом, а другое с водилом, а ведомое звено выполнено в виде осесимметричного мнотоугольника. 2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что межосевое расстояние К между ведущим валом и ведомым звеном определено формулой; К.|(-со,15й),

57216256

где R - длина луча MHoroyrojibtmKa от1. Кожевников С. Н. и пр. Элементы

оси,механизмов, М., Оборопгиз, 1956, с. 284,

п число лучей многоугольника,фиг. 878.

а отношение чисел зубьев сателлита и цен-2. Лобастов В. К. и Парадеев В. Д.

трального колеса i определяется по фор- 5 теории проектирования приближенно прямуле:молинейно-направленных бипланетарных

П-А

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

механизмов - в сб. Конструирование и

производство планетарных передач. Тезисы докладов Всесоюзного научно-техни10 ческого совещания г. Алма-Ата,сентябрь 1974, с. 115, фиг. 1 (прототип).

/

iX

L/

9 / .