Устройство для осуществления периодического поворота с изменяемым в процессе работы законом движения Советский патент 1980 года по МПК F16H27/06 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в технологических .машинах-автоматах, в которых при изменениях режимов работы, а также при наладке может возникнуть необходимость в изменении закона движения. Известно устройство для осуществления периодического поворота с изменяемым в процессе работы законом движения, содержащее мальтийский механизм, связанный с кривошипом - мальтийского ме ханизма диск, имеющий диаметральный паз и установленный с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения мальтийского креста, цепную передачу, один из участков цепи которой пара лелен пазу диска в моменты входа кривош па в пазы мальтийского креста и выхода из них, и соединенный с цепью ползун установленный в пазу диска с возможнос перемещения вдоль него 1. В устройстве пля изменения закона движения мальтийского кргста в процессе работы используется механизм рычажного эллипсографа. На оси шарнира, соединяющего ползуны эллипсографа, устйновлена одна из звездочек цепной передачи. При перемещетщи этой звездочки с помощью эллипсографа изменяется скорость вращения кривошипа мальтийского механизма и закон движения мальтийского креста. Недостаттсом известного устройства является относительная сложность и трудоемкость настройки механизма эллипсографа. Целью изобретения является упрощение процесса изменения закона движения. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным ползуном, устгановленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном проходящей через оси врашения мальтийского креста и диска плоскости, и несущим звездочки цепной передат, и авухкривошипным механизмом, один из криппцгапов которого шарнирно установлен ia пси пршипиия диска и распоппж(Н ii,-i оси пазп, я npyrnfl 72 шпрпнрио установлен на пси вращения криBoinwna мальтийского креста и жестко соединен с ним. Яа фиг. 1 показана кинематическая схема описываемого устройства; на фиг.2 раэрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на тг, 4 - вид В fra фиг. 3. Устройство содержит мальтийский крес 1, кривошип 2 ма;гьтийского механизма с роликом 3, взаимопействуюидам с пазами 4 мальтийского креста 1, диск 5 с циаме1ральным пазом 6, установленный с возможностью вращения вокруг оси Од, параллельной оси О врашения мальтийского креста 1, и оси О врашения кривошипа 2, С кривошипом 2 жестко соединен кривошип 7 пвухкривоижпного механизма, второй кривоишп 8 которого шарн}фно установлен на оси О2 и расположен по оси паза 6. С пазом 6 взаимодействует установлен Пз1й в нем ползун 9, закрепленный tie. роликовой цепи 10. цепной передачи, п ремещаемой на трех звездочках 11. Посп ние установлены на дополнительном попзуне 12, перемещающемся в направляю- одах 13, и их оси образуют равнобедренный треугояьник..{«ксаш1я мальтийскогокр 1В 1 в период его выстой гюуществляется с помощью фиксирующего агиска 14, жестт ко связанного с кривошипом 2 мальтийско механизма. Устройство работает спедурэщим образом. При повороте диска 5 с кривошипом 8 на утоп Т , кривошип 7 поворачивается на угол р вместе с кривоигапом 2 мальтийского механизма, при этом ролик 3 входит в один из пазов 4 мальтийского креста 1 и поворачивает последний па уго , где 2- число пазов 4. Благодаря тому, что на концах интервала поворота мальтийского креста 1 ползун 9 перемещается по горизонтальному участку цепи 10, угловая скорость кривошипа 8, а следовательно, кривошипов 7 и 2 равна нулю. Скорость и ускорение мальтийского креста 1 в моментъ входа ролика 3 кривошипа 2 в пазы 4 и выхода из них также равны нулю. В случае необходимости изменения закона движения мальтийского креста 1 допо 04 нительнын паттуи 12 поремечюетсй в иа иГ1 аБ/гяю11 их ,13, при этом за счет измпиения рациуса расппложе1шя ползуна 9 относительно сх:н Oj врачюния писка 5 изменится скорость врашения кривошипов 8, 7 и 2. Устройство прецназначено цля поворота мальтийских крестов с числом пазов Z1 4. Данное устройство позволяет легко и просто изменять закон движения мальтийского креста в процессе работы, а также увеличить период высоты креста, что бывает необходимо при выполнении ряда технологических операций. Формула изобретения Устройство для осуи ествле1шя периодического поворота с изменяемым в процессе рабопз законом движения, содержащее мальтийский механизм, связанный с кривоил пом мальтийского механизма диск, диаметральный паз и установлепнт.)1й с возможностью вращения e- iKpyr оси, параллельной оси врашения мапьт-;Гюкого креста, цепную передачу, одни ;з участков цепи которой параллелей пазу диска в моменты вхопа кривошипа в мальтийского креста и выхода кз них, и сое/гинокный с цепью ползун, ус;готовленный в Г:Изу писка с возможностью ; ере уеп1епия вл,онь него, отличаю 11 е я с я тем, что, с целью упрощения процесса изменоиия закона движения, устройство снабжено пополнительным ползуном, установленн 1м с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном щюходящей через оси врашеяия мальтийского крестя и диска плоскости, и несущим звездочки ценной передачи, и двухкривошипным меха1 измом5 один из кривошипов которого шарнирно установлен на оси вращения диска и расположен по оси паза, а другой шар1гирно установлен на оси вращения кривошипа мальтийского креста и жестко соединен с ним. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке № 2193065/25-28, кл. F 16 Н 27/06, 1975 (прототап).