Система с переменной структурой Советский патент 1980 года по МПК G05B13/02 

1

Изобретение относится к системам автоматического управления с переменной структурой и может быть применено для управления объектами с переменными параметрами и запаздывании при наличии высокого уровня помех на входе системы.

Известна система с переменной стр тстурой, содержащая реле знака сигнала рассогласования, реле знака производных сигнала рассогласования, логический блок переключения, блок коммутации, блок рассогласования, сумматор, регулятор, исполнительный механизм и объект регулирования 1.

Недостатки известной системы - трудность технического получения производных высокого порядка в условиях шума и невозможность вьшолнения поэтому условий скользящего режима.

Наиболее близкой по технической сущности является система с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные блок рассогласования, сумматор, регулятор и исполнительный механизм, выход которого соединен со входом объекта регулирования, выход которого через первое и второе реле соединен с соответствующими входами логического блока выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - со вторым входом сумматора 2.

Недостатки данной системы - низкая точность и быстродействие.

Цель изобретения - повыщение точности и быстродействия системы.

Цель достигается тем, что в системе установлены второй ключ и источник опорного напряжения, выходы которого соединены с соответствующими входами второго ключа, управляющий вход которого соединен с выходом первого реле, а выход - со входом интегратора.

Блок-схема системы представлена на чертеже.

На схеме приведены объект регулирования исполнительный механизм 2, регулятор 3, сумматор 4, блок 5 рассогласования, первое и второе реле 6, 7, логический блок.8, первый и