Захватное устройство для контейнеров с ловителем Советский патент 1980 года по МПК B66C1/66 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТЮЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ЛОВИТЕЛЕМ

В ловителе 22 выполнены соосно конические и цилиндрические отверстия и кулачки 23 захвата. На ловителе 22 установлена с возможностью вращения кулачковая полздлуфта 24, кинематически связанная с запором контейнера (на;чертеже не показан).

Захватное устройство работает следующим образом.

Платформа 1 погрузчика останавливается с.точностью,, обеспечивающей попадание штыря 14 в коническое отверстие ловителя .22 контейнера. Тележка 3 движется вдоль платформы 1 к контейнеру 21, Штырь 14, попав в коническое отверстие ловителя 22, смещается к его оси, а затем заходит в цилиндрическое отверстие. Вместе со штырем сдвигают;сгйзахватная головка 12 и привод 13 на каретке 10 по роликам 8 и 9 в вертикальном направлении, а на каретке 7 по роликам 5 и б - в горизонтальном направлении. Пружины 11 сокращаются или дополнительно -растягиваются в зависимости от направления смещения штыря 14, WTOK фиксатора 16 сдвигается по обойме 18 в направлении от привода 13, Усилие, дейстгвуюЖёе на щтырь 14 при зах. ловитель, незначительное благодаря малому со.противлению кареток и пологой характе-. ристике пружин 11, После стыковки захватной годовки 12 с ловителем 22 и кулачковой полумуфтой 24 тележка 3 останавливается и включается, привод 13, Поворачиваясь, головка 12 захватывает кулачки 23 ловителя в свой внутренний паз и одновременно, вращая кулачковую полумуфту 23, открывает запор к.рнтейнера,. Затем контейнер 21

перегружают из ячейки решеткИ на платформу погрузчика.

После погрузки контейнера в ячейк решетки и закрытия его запора тележка 3 отходит от него. Штырь 14 выходит из ловителя 22, Каретки 7 и 10 под действием пружин 11 и фиксатора 16.возвращаются в-исходное положение, которое соответствует расположению шарика 15 пооси конического углубления крышки 17 и контролируетс конечным выключателем 20,

Точное возвращение штыря 14 в исходное положение необходимо для последующей стыковки захватного уст-ройства с контейнерами. Регулируемый упор 19 ограничивает перемещение кареток 7 и 10 в заданных пределах, предохраняя щарик 15 от выпадения из конической лунки,

Формула изобретения

Захватное устройство для контейнеров с ловителем, содержащее тележку, несущую перемещающуюся в горизонтальной плоскости каретку с дополнительной кареткой, оборудованной захватным элементом со штырем,о т л и ч а ю щ . ся тем, что, с целью повышения срока службы устройства путем уменьшения нагрузки на штырь при заходе в ловитель, тележка соединена с дополнительной кареткой пружинами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 293754, кл,. В 66 С 1/66, 1968.