Устройство для определения местоположения подвижных объектов Советский патент 1980 года по МПК C10B33/08 G05D27/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖГлНИЯ ПбДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ Зависимости от полярности остаточного магнитного поля. Целью изобретения является повьгшение надежности работы устройства. Эта цель достигается тем, что блок головок считьгоания вьшолнен в виде одно- и двухобмоточной стержнёйых головок, распопоженнь-x: перпендикулярно одна другой. Такое конструктивное вьшолнение бло ка головок считьгоания позволяет исклю чить остаточное наьдапшчивание и точно опредвгаггь центр магнитной метки. На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема расположения магнитомодуляшюнных головок внутри блока. Устройство содержит блок из двух стерж нетйхмйгнитомодулянионныхголовок 1 и Головка 1 имеет одну выходную обмотку, г ловка 2 две. Устройство содержит также фазовые детекторы 3 и пороговые устройства 4. В канал однообмоточной стер невой головки входит элемент 5 запрета и усилитель 6. К выходам усилителе б и 7 подключены реле 8. ВьгсЬкочасто ное опорное напряжение фазового детектора формируется к ультйвнбратором 9, соединенным с TpHrrepHbnvi делителем 1 частоты. Выходы мультивибратора и де лителя частоты через усилители 11 мощности соед1шень1 с магнитомодулйционными головками 1 и 2 и фазовыми детекторами 3. Магнитомодуляционные головки 1 и 2 расположены в блоке таким образом, что продольная ось 12 двухобмоточной головки, перпендикулйрна поверхности рельса 13, на котором нан сена магнитная метка 14, а продольная ось головки 1 перпендикулярна продольной оси головки 2 . Устройство работает следующим об разом. . В местах остановки подвиж1юго объе та н рельс наносится магнитная метка 14. При передвижении подвижного объекта блок головок попадает в зону действия магнитной метки. Магнитомодуляционная головка 1 определяет зону точной остановки и содержит один канал, магнитомодуляционная irohoBKa 2 содержит два канала и определяет зону подъезда-отъезда подвижногр объекта. В результате взаимодействия переменного магнитного поля возбуждения обмоток и. постоянного магнитного поля метки на выходах головок появляются сигналы, поступающие на фазовые детекторы 3, Опорное напряжение на фазовые детекторы поступает от муттьтивибратора 9 через усилитель 11 мощности. При нахождении подвижного объекта в зоне подъезда-отъезд а сигналы с фазового детектора 3 через пороговое устройство 4 поступают на вход усилителя 7, который включает исполнительное реле 8. При подходе объекта к зоне точной остановки сигналы с фазового детектора 3 через пороговое устройство 4 поступают на элемент 5 запрета, который пропускает сигн:ал на гход усилителя 6 только в том случае, когда на входе любого из усилит ей 7 нет сигнала от соответствующего порогового устройства, т.е. если подвижный объект уже прошел зону подъезда и находится в зоне точной остановки. Опытно-промыщленные испытания предлагаемого устройства на МагнитоtxjpcKOM металлургическом комбинате показали, что оно надежно в работе и позволяет более точно определять место точной остановки подвижного объекта. Формула изобретения Устройство для определения местоположения подвижных объектов, содержащее головку записи, жестко соединенную с блоком головок считьгаания, взаимодействующим с блоком воспроизведения, отличающееся тем, что, с цепью повышения надежности работы путём исключения остаточного намагничивания, блок головок считывания выполнен в виде однообмоточной и двухобмоточной стержневых головок, pacno/feженных перпениикул1фно одна другой. Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе 1. AiBTOpcKoe свидетельство СССР NO 521592, кл. С 08 С 1/12, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР Nb 299858, кл. С 06 К 7/08, 1969.

А Л

Фи 1

П

Фиг.