Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи Советский патент 1979 года по МПК E21D23/18 

1

Изобретение относится к горному делу, а именно к области гидравлического оборудования горных машин, обеспечивающим заданную прямолинейность базы при фронтальной выдвижке в угольных агрегатах и комплексах.

Известно устройство для передвижки забойного конвейера, которое состонт из гидравлической стойки, гидроблока, порционера, гидродомкрата и обратных клапанов 1. Прямолинейное перемещение базы конвейера со струговой установкой на забой осуществляется за счет порционера.

Однако для перемещения базы на забой использзется только одна полость порционера, что приводит к тому, что тратится много времени на перезарядку порционера, особенно когда требуется многократная порционная подача жидкости в рабочие полости домкратов передвижения базы. Это существенно снижает производительность агрегата или комплекса.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является устройство для прямолинейного перемещения базы крепи, включающее гидродомкрат, гидрозамок, порционер двустороннего действия, переключатель потока жидкости, соединяющий полости цорционера с гидродомкратом, и попеременно напорные магистрали 2.

Недостатком данного устройства является то, что рабочие полости порционера связаны с попеременно напорными магистралями через обратные клапаны. Для открытия этих клапанов и прохода рабочей жидкости через них непроизводительно теряется давление рабочей жидкости, что снижает КПД системы, так как для переключения переключателя потока л идкости требуется определенный перепад давления на обратных клапанах, который повыщается при увеличении потерь давления на сливе.

При недостаточном перепаде давления рабочей жидкости на обратном клапане переключатель потока может не сработать и не произойдет соединения нужной полости порционера с рабочей полостью домкрата

до открытия второго обратного клапана, соединяющего напорную магистраль с заполняемой полостью порционера. Следовательно, устройство не исключает влияния слива на очередность включения элементов

управления и является малочувствительным, особенно при значительных сопротивлениях в сливной магистрали.

Целью изобретения является уменьшение гидравлических потерь и повышение четкости работы элементов управления. Это достигается тем, что устройство снабл ено отсекателями, посредством которых каждая полость порционера соединена по отдельности с одной из двух попеременно напорных магистралей, при этом отключающая полость одного отсекателя соединена с включающей полостью другого отсекателя, соответствующей полостью переключателя потока и одной из двух попеременно напорных магистралей. Замена обратных клапанов управляемыми отсекателями, соединяющими попеременно напорные магистрали с соответствующими полостями порционеров, уменьшает гидравлические потерн, и соединение отключающей полости управления одного отсекателя с включающей полостью управления другого отсекателя и с соответствующей полостью управления переключателя потока ликвидирует влияние слива на очередность срабатывания указанных элементов управления. На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устройства для прямолинейного перемещения базы крепи. Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи состоит из двух переменно напорных магистралей I и II, порционера 1, переключателя потока 2, гидродомкрата передвижения 3 с гидрозамком 4 и управляемых отсекателей 5 и 6. Полости А и Б иорционера 1 и переключатель потока 2 соответственно связаны с магистралями I и II трубопроводами 7 п 8 через управляемые отсекатели 5 и С. Кроме того, переключатель потока 2 сообщен с поршневой нолостью гидродомкрата 3 трубопроводом 9. Штоковая полость гидродомкрата 3 посредством трубопровода 10 при выдвижке базы сообщена со сливом, а при передвижке крепи с напором. Для отсечки поршневой полости гидродомкрата 3 от сливного трубопровода 11 при передвижке базы устройство снабжено гидрозамком 4 с линией управления 12, связывающей гидрозамок со штоковой полостью гидродомкрата 3. Полость а переключателя потока 2, отключающая полость б отсекателя 6 и включающая полость в отсекателя 5 сообщены с переменно напорной магистралью I соответственно линиям управления 13, 14 и 15. С переменно напорной магистралью П посредством линий управления 16, 17 и 18 соответственно сообщена полость г переключателя потока 2, отключающая полость с отсекателя 5 и включающая полость е отсекателя 6. Отключающие полости д и б отсекателей 5 и 6 снабжены пружинами 19 и 20. Выдвижка базы происходит прн подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидродомкрата 3. Устройство работает следующим образом. В исходном положении, когда обе магистрали I и II сообщены со сливом, полости А и Б порционера 1 отсечены от магистралей отсекателями 5 и 6. Для перемещения базы рабочая жидкость от насосной станции подается или в магистраль I или в магистраль II. Если жидкость подать в магистраль I, то ее поток линиями управления 13, 14 и 15 подводится к соответствующим полостям отсекателей 5 и 6 и к переключателю потока 2, который установится таким образом, что полость Б порционера 1 соединится с поршневой полостью домкрата 3, а полость А порционера 1 отсекается от поршневой полости домкрата 3. По мере повышения давления в магистрали I открывается отсекатель 5, установленный в трубопроводе 7, и поток рабочей жидкости попадает в полость А порционера 1, перемещая поршень порционера 1 слева направо, который вытесняет порцию жидкости из полости Б порционера 1 в поршневую полость домкрата 3, при этом происходит заполнение (зарядка) полости А порционера 1, а отсекатель 5 под действием рабочего давления находится во включенном состоянии. После перемещения поршня порционера 1 в крайнее правое положение происходит переключение магистралей, т. е. магистраль I становится сливной, а магистраль П - напорной. При этом полости управления а переключателя потока 2, в отсекателя 5 и б отсекателя б также сообщаются со сливом; а полости г переключателя потока 2, е отсекателя 6 и (Э отсекателя 5 - с напором. Так как соответствующие полости управления переключателя 2 и отсекателей 5 и 6 соединены между собой, то влияние слива на очередность включения указанных элементов не отразится. В этом случае в первую очередь под действием пружииы 19 и напора рабочей жидкости, преодолевая сопротивление на сливе, срабатывает отсекатель 5 и отсекает заполненную полость А порционера 1 от слива. В это время переключатель 2 устанавливается таким образом, что полость А порционера 1 соединяет, а полость Б отсоединяет от поршневой полости домкрата 3. В последнюю очередь под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины 20 и сопротивление слива, открывается отсекатель 6, установленный в трубопроводе 8, и поток рабочей жидкости попадает в полость Б порционера 1, перемещая справа налево поршень порционера, который вытесняет порцию жидкости из полости А порционера 1 в поршневую полость гидродомкрата передвижения 3. При этом происходит заполнение (зарядка) полости Б порционера I, а переключатель 2 и отсекатели 5 и 6 тем же давлением удер-.

живаются в рабочем положении. Пос;1е перемещения поршня порционера 1 в крайнее левое положение происходит переключение магистралей, т. е. магистраль II становится сливной, а магистраль I - напорной, причем переключение всех элементов управления происходит в строго определенной последовательности независимо от сопротивления на сливе.

Для сокращения домкрата 3 рабочая жидкость подается в щтоковую полость через трубопровод 10, открывает гидрозамок 4, через который порщневая полость домкрата 3 посредством сливного трубопровода 1 1 сообп1ается со сливом системы.

.-- Формула изобретения

Устройство для прямолинейного перемещения базы крени, включающее гидродомкрат, гидрозамок, порционер двустороннего действия, переключатель потока жидкости, соединяющий полости порционера с гидродомкратом, и попеременно напорные магистрали, отличающееся тем, что, с целью уменьшения гидравлических потерь

п повыщения четкости работы элементов управления, оно снабжено отсекателями, посредством которых каждая полость порционера соединена по отдельности с одной из двух попеременно напорных магистралей, при этом отключающая полость одного отсекателя соединена с включающей полостью другого отсекателя, соответствующей полостью переключателя потока и одной из двух попеременно напорных магистралей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Хорин В. Н. Гидропривод забойного оборудования. М., Госгортехиздат, 1963,

с. 285-288.

2.Патент ФРГ № 1583813, кл. 5D 13/08, опублик. 1970.