Электропривод Советский патент 1980 года по МПК H02K7/10 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение .относится к электротехнике и может быть использовано при создаяии линейных электроприводов.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором и винтовую переда/-з:у. 1 .

Однако известный электропривод из-за отсутствия датчика положения невозможно использовать для точных следящих систем.

Наиболее близким решением к изобретению является электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором, шарико-винтовую передачу, состоящую из гайки и винта, проходящего через полость ротора, и датчик положения 2. .

Недостатками этого устройства являются низкая точность позиционирования и большие габариты привода

Цель изобретения - повышение точности позиционирования и уменьшение габаритов.

Для этого в электроприводе, содержащем электродвигатель с полым ротором, шарико-винтовую передачу, состоящую из гайки и винта, проходящего через полость ротора, и датчик положения, .датчик положения

выполнен с полым ротором, соединенным непосредственно с гайкой указанной передачи.

На чертеже изображен электропривод, продольный разрез.

Электропривод представляет собой совмещенную конструкцию электродвигателя и винтового преобразователя вращательного движения в по0ступательное..

Во фланце 1 с Помощью гдйки 2 закреплена втулка 3 с постоянными магнитами 4. На указанном фланце крепится траверса 5 со щетками 6.

5 Полый, якорь (ротор) 7 соединен с коллектором 8 и силовой втулкой 9. В корпусе гаек 10 установлены две полугайки .11 шарико-винтовой передачи . С одной стороны к корпусу гае.к черев силовую втулку 9 жестко

0 прикреплен полый якорь (ротор) двигателя, а с другой стороны полый ротор датчика 12, внутри которого размещен винт 13. Корпус

5 гаек установлен в подшипниках 14. Силовой фланец 15 служит для крепления электропривода. На нем закреплен статор 16 датчика, закрытый крышкой 17. Корпус 18

0 электропривода служит для сое.динения узлов электромеханизма между собой, а подшипник 19.является второй опорой якоря.

В данном электроприводе применены двигатель постоянного тока и шарико-винтовая передача, но может быть использован двигатель любого иного типа, а также передача винтгайка скольжения.

Электропривод работает следующим образом.

При подаче напряжения на якорь (ротор) двигателя он начинает вращаться и вместе с мим вращается корпус гаек 10 вместе с полугайками 11. При этом винт 13 перемещается влево или вправо в зависимости от направления враццения якоря. Так как ротор 12 датчика жестко соединен с корпусом гаек 10, а в шариковинтовой передаче отсутствует люфт, то угловое положение ротора датчика 1 19 5 6 9 3 « 7

точно соответствует линейному положению винта 13.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором,

шарико-винтовую передачу, состоящую из гайки и винта, проходящего через полость ротора, и датчик положения, отл.и чающийся тем, что,

с целью повышения точности позиционирования и Уменьшения габаритов, датчик положения выполнен с пЬлым ротором соединенным непосредственно с гайкой указанной передачи.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

2.Патент США № 3161074, кл. 74-424/8, 1964. rt № 11 t 12 16 13 17