Биолектрическая система управления протезом верхнейКОНЕчНОСТи Советский патент 1981 года по МПК A61F1/06 

(54)БИОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ Поставленная цель достигается, тем, что в логический переключающий блок дополнительно введены формирователь сигналов переключения, коммутатор и устройство блокировки релейного усилителя мощности, При этом вход формирователя сигналов переключения соединен с выходом блока преобразования, а выход - с входом элемента памятии входом устройства блокировки релейног усилителя мощности, выход устройства блокировки релейного усилителя мощности соединен с коммутатором и одним из входов релейного усилителя мощнос ТИ. .. , /. . ,...... . На чертеже изоб. ажена блок-схема биоэлектрической системы управления, Биоэлектрическая система управления содержит токосъемники 1, усилители 2 напряжения, блоки 3 :преЬбра-; в виде детекторов и сглайеивающих фильтров} пороговые элементы 4 в виде триггеров Шмитта; логичеокий перехсгпочающий блок 5 включающий формирователь 6 сигналов переключения, Элемент 7 ламяти, коммутатор 8 и устройство 9 блокировки, кроме того система содержит релейный усилитель 10 1й0ЩШс Рй и исЯблнйтёльШе Механизмы в виде электроприводов 11 li Г27 соединенных последовательно. При этом, вход формирователя 6 сигналов переключения соединен с выходом блока 3 преобразования, а выход - с входом элемента 7 памяти и входом устройства 9 блокировки релейного усилителя мощности. Система зшравЛения работает следующим образом, В исходном состоянии к каналам управления подключен электропривод 11, например электропривод пальцев кисти, Биоэлектрический сигнал, отводимыйс . упр авляющей мьшщы, например, с гиб ателя кисти посредством токосъемников 1, усил усилителем 2 напряжения, дете тируется и сглаживается в блоке 3 пр образования. Если амйлитуда огибающей биоэлектрического сигнала с выхода блока 3 превышает поррг срабатывания порогового элемента А, то электропри вод 11 через релейный усилитель 10 мощности и цепи коммутатора 8 логиче кого переключающего блока 5 подключается в напрааленйй схвата пальцев кисти, При подачё плавно нарастающего сигнала с мьшщы разгибателя кисти аналогично происходит раскрытие паль ев кисти, Дпя подключения к каналам правления электропривода 12, наприер, ротации предплечья производится езкое сокращение мышцы - сгибателя и срответствующий ему сигнал с крутым ередним фронтом огибающей с выхода блока 3 преобразования переключает логический блок 5 в другое устойчивое состояние. При этомСрабатывает устройство 9 блокировки релейного усилителя Мощности и движение электропривода 12 не производит до тех пор, пока инвалид не сбросит сигнал ниже порога срабатывания порогового элемента 4 с любой удобной для него скоростью. Последующий плавно нарастающий сигнал управляющей мьппцы приводит к движению электропривода 12 (ротации) : с мьшщы сгибателя - к пронации предплечья, а с мьшцы разгибателя - к супинации предплечья, Таким образом, время от момента подачи переключающего сигнала до готов ности куправлению электроприводом всегда будет минимально возможном для данного инвалида, а оперативность - максимальной. Возврат к электроприводу пальцев, кисти осуществляется подачей сигнала переключения с той же мьппцы ...., 1 .. сгибателя, , , .. Устройство 9 блокировки служит для исключений работы электроприводов в момент переключения и вьшоЛнено в виде триггера с одним устойчивьхм состоянием. Такое выполнение логического переключающего устройства как составной части системь управления позволяет улучшить качество управления - повысить оперативность при переключении и снизить энергопотребление от источника питания по сравнению с известными системами управления протезами верхних конечностей. Формула изобретения Биоэлектрическая система управления протезом верхней конечности, содержащая токосъемники, усилители напряжения блоки преобразования, порого:вые элементы, релейный усилитель мощности и электроприводы,соединенные последовательно, а также логический переклю-чающийблок, имеющийэлемент, памяти, о tли ч ающ ая ся тем, что, с целью новышения оперативности ггерёключёййй каналов управления от одного электро привода к другому и снижения энергопотребления системы управления, в логический переключающий блок дополнительно введены формирователь сигналов переключешш, коммутатор и устройство блокировки релейного усилителя мощности, при этом вход формирователя сигналов переключения соединен с выходЬм блока преобразования, а выход 72с входом элемента памяти и входом устройства блокировки релейного усилителя мощности, выход устройства блокировки релейного усилителя мощности соединен с коммутатором и одним из йходов релейного усилителя мощности, Источники информации, ,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 467742, кл. А 61 F 1/06, 1975,