Самотормозящийся электродвигатель Советский патент 1980 года по МПК H02K7/102 

1

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов.

Известен самотормозяш.ийся электродвигатель со встроенным фрикционным тормозом, содержащим корпус, нажимной диск с фрикционным кольцом, нажимную пружину и электромагнит. Для увеличения тормозного момента тормоз снабжен двумя диаметрально расположенными кулачковыми парами, у каждой из которых одна часть закреплена в гнездах корпуса, а другая прикреплена к одному из двух рычагов, причем концы последних шарнирно соединены с якорем электромагнита и нажимной пружиной., расположенной соосно якорю 1.

Основными недостатками этого электродвигателя являются отсутствие самоторможения при сигнале управления на электромагните и разрыве электрической цепи обмоток электродвигателя; необходимость применения дополнительного устройства-электромагнита, что усложняет конструкцию и ухудшает надежность устройства.

Известен также самотормозящийся электродвигатель с встроенным в его корпус тормозом, содержащим неподвижный тормозной

диск, размещенный на подпружиненной втулке, установленной с возможностью аксиального смещения относительно вала двигателя, и механический усилитель, установленный между ротором и втулкой и выполненный в виде двух шайб со скощенными канавками, в которых установлены тела качения, одна из шайб жестко связана с втулкой 2.

Недостаток такой конструкции - малое быстродействие из-за промежуточных связей между ротором и тормозом.

Цель изобретения - увеличение быстро10действия.

Для достижения цели ротор установлен на валу с возможностью поворота и жестко связан с другой шайбой усилителя.

На чертеже показано устройство, разрез.

15

Электродвигатель имеет корпус 1, статор 2, ротор 3, вал 4, размещенный внутри ротора, установленную на валу 4 с помощью шлицев втулку 5, на которой посажены с помощью щлицев тормозные диски 6, шарики 7, расположенные в клиновых пазах на торцах втулки и ротора, накладки 8, установленные в корпусе 1 с помошью шестигранного соединения, крышку 9, пружину 10, упор 11, служащий для ограничения осевого хода втулки 5, гайку 12, служащую для регулирования тормозного момента, и подшипник 13, служащий для уменьшения потерь при врапхении ротора относительно вала в момент включения электродвигателя. При включении электродвигателя ротор 3 начинает врапд,аться, при этом втулка 5 за счет шариков 7, расположенных в клиновых пазах на торцах ротора 3 и втулки 5, перемещается в осевом направлении но валу 4, выбирая зазор между торцом втулки 5 и крышкой 9. Далее втулка 5 отжимает пружину 10 и освобождает тормозные диски 6 от накладок 8. Осевое перемещение втулки происходит до выборки зазора между упором 11 и крышкой 9, после чего ротор 3 и вал 4 начинают вращаться без торможения. После отключения электродвигателя под действием пружины 10 диски 6 прижимаются к накладкам и вал 4 с ротором 3 останавливаются. Размещение ротора на валу с возможноетью проворота и жесткая его связь с механическим усилителем позволяет увеличить быстродействие устройства. Формула изобретения Самотормозящийся электродвигатель с встроенным в его корпус тормозо.м, содержащим неподвижный тормозной диск, укрепленный на корпусе, подвижный тормозной диск, размещенный на подпружиненной втулке, установленной с возможностью аксиального смещения относительно вала двигателя, и механический усилитель, установленный .между ротором и втулкой и выполненный в виде двух шайб со скошенными канавками, в которых установлены тела качения, одна из шайб жестко связана с втулкой, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, ротор установлен на валу с воз.можностью проворота и жестко связан с другой шайбой усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экс ертизе 1./ BTopcKoe свидетельство CCCF № 465693,кл. Н 02 К 7/106. 2.Заявка Лэ 23 4488/24-07, кл. Н 02 К 7/106, 1976.