Автомат для деления грены по цвету Советский патент 1980 года по МПК A01K67/04 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно, к шелководству, и может быть использовано на гренажных заводах и племшелкстанциях. Известен автомат для сортировки по цвету и счета предметов, который содер жит устройство для поштучной подачи грены и фотоэлектронный блок. По основному авт. св. № 646966 известен автомат, содержащий механическую часть, обеспечивающую поштучную подачу грены, электроприводы, осве титель, устройствообнаружения и распознавания грены на основе фотоэлектро ных умножителей, электронную часть и исполнительный механизм. Для повышения качества разделения грены и производительности автомата путем обеспечения порщюнной подачи грены и последукиего размецешш ее в цепочку по одной, автомат снабжен приспособлением порционной подачи грены, механизмом формирования и фиксатором грены. Недостатком известных устройств является то, что они не :обеспечивают точности деления грены и производительности. Цель изобретения состоит в повышении качества сортировки и производительности. Цель достигается тем, что в автомат введены узлы г|)убой и точной сортировки грены, которые вьшолнены из последовательно соединенных фототранзистора с усилителем сигналов и двухстороннего ограничителя с одновибратором. На фиг. 1 показана конструктивная схема автомата для деления грены по цвету; на фиг. 2 - блок-схема электронного блока каждого узла. Автомат для сортировки содержит узел грубой сортировки с осветителем 1 грены 2, фототранзистором 3,исполнительный механизм 4, электронный блок 5 и блок питания 6. Узел точной сортировки также содержит осветитель 7, фоторезистор 8,

исполнительный механизм 9 и электронный блок Ю,

В электронный блок каждого узла ) входят фототранзистор 3, исполнительный механизм 4, электронный блок 5, двухсторонний ограничитель 11, формирователь импульсов 12, одновибратор 13 и источник питания 6.

Принцип работы автомата объясняется на примере одного узла.

Как ввдно на фиг. 1, грена 2 через срстему механических узлов транспортировки -попадает на позицию анализа грубой сортировки узла, где освещается поляризованным источником света с осветителя 1. Лучи света, отражаясь от нее, попадают в фототранзистор 3, который вырабатывает электрический импульс. В силу того, что светлая грена обладает способностью больше отражать свет, амплитуда импульса от светлой грены намного больше, чем от темной.

Кроме того, скорлупа грены меченых пород №.еет светлую (желтую, бледножелтую и розовую) и темную (серую) окраску. Из-за разной окраски грены отражательная способность их меняется в определенном оптическом диапазоне.

Сигнал с выхода фототранзистора 3 поступает в электронный блок 5 (фиг.2) Усиленный по амплитуде сигнал поступает в двухсторонний ограничитель 11, который обладает способностью отсекать сигналыр например, от темной грены с нижней стороны, а сигналы от светлой грены - с верхней стороны, т.е. сигнал ограничивается с двух сторон по амплитуде.

Выходной импульс ограничителя 11 поступает в формирователь импульсов 12 которым форм1фуются остроконечные короткие импульсы для запуска одновибратора 13, где последним вырабатываются импульсы двух полярностей, достаточные по амплитуде и длительности для срабатывания исполнительнрго механизма 4.

В качестве исполнительного механиз.г применено двухполярное поляризованное реле, обеспечивающее реверсивное подключение его обмоток. Реверсивное включение обмоток исполнительного механизма создает четкое срабатывание в его рабочем частотном диапазоне.

Так например, исполнительный механизм выбивает светлую грену импульсом одной полярности в приемный бункер для светлой грены.

Сделав выстрел, реле возвращается в исходное состояние посредством импульса другой полярщэсти.

Автомат настраивается таким образом что если на позиции анализа находится темная грена, сигнал в исполнительные меха1шзмы не поступает, и грена транспорт фуется дальше, затем при помощи направляющих попадает в бункер для темной грены.

Узел грубой сортировки с осветителем 1 настраивается таким образом, что его исполнительный механизм в силу своей частотной характеристики выбивает светлую грену (приблизительно 8О-85%) из общей цепочки направляемых на анализ светлых грекинок. Происходит разреживание грены в общей цепочке.

Далее разреженная цепочка грены проходит через узел точной сортировки, который выбивает оставшуюся (проскочившую через узел грубой сортировки) светлую грену из о&цей цепочки.

Формула изобретения

Автомат для деления грены по цвету по авт. св. N2 646966, отличающийся тем, что , с целью повышения качества сортировки грены и производительности, в автомат введены узлы грубой и точной сортировки грены, которые вьшолнены из последовательно соединенных фототранзистора с усилителем сигналов и двухстороннего ограничителя с одновибратором.