Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса Советский патент 1980 года по МПК B21D43/12 B30B15/30 

1

Иэо-бретение относится к холодной обработке металлов давлением и мэже быть использовано в линиях для обработки листовых материалов, в частности в линиях для изготовления5 трансформаторных листов.

Известно устройство для отделения листа от стопы и: подачи его в рабочую зону пресса, содержащее механизм отделения листа от стопы, включающий 10 установленную на станине плиту, несущую связанную с приводом и подвижную в вертикальном направлении траверсу с захватными органами, механизм подачи листа в рабочую зону15 пресса, включающий подвижную в горизонтальном направлении подающую каретку с захвативлми органами 1..

Цель изобретения - обеспечение возможности удаления обработанного 20 листа из рабочей зоны пресса и подачи его в рабочую зону другой обрабатывающей машины, I а также повышение производительности,

Это достигается тем, что захват- 25 ные органы механизма подачн выполнены в виде скоб, взаи К5действующих с боковында сторонами подаваеьюго лис:та, устройство снабжено установленными на подающей каретке с воз- 30

можностью вертикального перемещения дополнительными захватными органами, механизм отделения установлен на станине с возможностью возвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости и снабжен приводом его перемещения.

Дополнительные захватные органы выполнены в виде пальцев, а привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра, двух шарнирно-закрепленных на станине и связанных одним концом со штоком силового цилиндра двуплечих рычагов, шарнирно-закрепленного на плите третьего двуплечего рычага, силового цилиндра, связанного с одним из его концов, двух неподвижно закрепленных на плите упоров и двух подвижных упоров, каждый из которых закреплен на одном из концов третьего двуплечего рычага. Свободный конец каждого из двуплечих рычагов расположен преимуще,ственно между одним из подвижных и неподвижным упором, а подающая каретка связана с одним из двуплечих рычагов при помощи дополнительного рычага.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса содержит механизм подачи листа в рабочую зону пресса и механизм отделения листа от стопы. Механизм отделения листа от стопы содержит плиту 1, перемещающуюся по горизонтальным направляющим 2, закрепленным на станине (на чертеже не показана). На плите 1 закреплена направляющая втулка 3, в которой перемещается штанга 4, закрепленная на подвижной в вертикальном направлении траверсе 5, несущей пневматический захватный орган 6. На плите 1 смонтирован силовой цилиндо 7,шток 8 которого связан с подвижной траверсой 5. На плите 1 закреплены неподвижно упор 9 и упор 10, а на корпусе силового цилиндра шарнирно закреплен дву плечий рычаг 11, один конец которого связан со штоком 12 силового цилиндра 13, смонтированного на плите 1. На концах двуплечего .рычага 11 закреплены упор 14 и упор 15. На станине шарнирно закреплен дву плечий рычаг 16,один конец которого установлен с возможностью взаимодей ствия с упорами 9 и 14,а другой связан через тягу 17 со штоком 18 силов го цилиндра 19,закрепленного на стан не. На станине также шарнирно закреп лен трехплечий рычаг 20, один конец которого связан через тягу 21 со штоком 18 силового цилиндра 19, а другой конец установлен с воз иожностью взаимодействия с упорами 10 и 15. На станине закреплены горизонталь ные направляющие 22, по которым пере мещается подающая каретка 23 механиз ма подачи листа, на которой закрепле приемный лоток 24, захватные органы, выполненные в виде боковых скоб 25, взаимодействующих с боковыми сторона ми листа. На подающей каретка 23 зак реплены дополнительные захватные органн, выполненные в виде выдвижных в вертикальном направлении пальцев 26. Подающая каретка 23 связана с концом трехплечего рычага 20. На дыропробивном штампе 27 консольно закреплён лоток 28, расположенный под лотком 24. Штамп 27 закреплен на прессе (на чертеже не показан). С стороны подающей каретки 23 установлены да сковые ножницы 29. По обе стороны механизма отделения расположены стопы листов 30 и 31 На подающей каретке 23 закреплена стойка 32 с вертикальным пазом, в котором перемещается конец рычага 20. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса работает следующим образом. При подаче рабочей среды в верхнюю полость силового цилиндра 19 его шток через тяги 17 и 21 приводит в движение рычаги 16 и 20. При этом конец рычага 20 воздействует на неподвижный упор 10 и перемещает плиту 1 в направлении стопы листов 31, а другой конец рычага 20 перемешает подающую каретку 23 к штампу 27. Лист,ранее поданный на приемный лоток 24, захватывается боковыми скобами 25 и перемещается в рабочую зону штампа 27. При рабочем ходе пресса в листе пробиваются отверстия, а силовой цилиндр 7 опускает траверсу 5 до соприкосновения пневматического захватного органа 6 с верхним листом стопы листов после захвата листа силовой цилиндр 7 поднимает траверсу 5. Затем включается силовой цилиндф 19, плита 1 перемещается влево, пневматический захватный орган 6 опускает лист на приемный лоток 24. При перемещении плиты 1 влево лист, находящийся в рабочей зоне штампа 27, выводится из нее и опускается на лоток 24. С лотка 24 лист за пробитые отверстия перемещается пальцами 26 к дисковым ножницам. На подающей каретке 23 закреплены силовые цилиндры 33, на штоках 34 которых закреплены пальцы 26„ При израсходовании стопы листов 31 от датчика (на чертеже не показан) подается сигнал на включение силового цилиндра 13, шток 12 которого поворачивает двуплечий рычаг 11.При йтом упор 15 поднимается, а упор 14 опускается. При включении силового цилиндра 19 плита 1 перемещается к стопе листов 30. Затем цикл повторяется. В это время подают новую стопу листов 31. Формула изобретения 1. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее механизм отделения листа от стопы, включающий установленную на станине плиту, несущую связанную с приводом и подвижную в вертикальном направлении траверсу с захватными органами, механизм подачи листа в рабочую зону пресса, включающий подвижную в горизонтальном направлении подающую каретку с захватными органами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности удаления обработанного листа из рабочей зоны пресса и подачи его в рабочук зону другой обрабатывающей мгииины, а также повышения производительности работы устройства, йахватные органы