Устройство для подачи листа в зону обработки Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листового материала в зону обработки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения двухрядной штамповки деталей из листа.1Q

На фиг. 1 изображено устройство для подачи листа в зону обработки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.15

Устройство содержит смонтированный на станине (основании) вьфубного . пресса 1 механизм отделения листа от стопы, выполненный в виде манипулятора 2 с захватными органами 3 и кас- 2о (;еты 4 для размещения стопы листов, механизм шаговой подачи листов, выполненный в виде направляющих 5, смонтированных на станине (основании) пресса 1 вдоль его фронта, подающей каретки-6, установленной на направляющих 5 и связанный с приводом (не показан) оси 7, закрепленной на подающей каретке, двуплечего рычага 8, установленного на оси 7, один конец двуплечего рычага 8 связан с пружиной 9 растяжения, а другой его конец - с якорем электромагнита 10. На конце рычага 8, связанного с якорем электромагнита 10, выполнены скос и паз, в который при перемещении каретки 6 поочередно заходят упоры 11, закрепленные на направляющих 5 с шагом, равным шагу перемещения листа соответственно L . и L

подъем и опускание. В обойме 19 установлен с возможностью свободного вращения шпиндель 23 с фланцем. 24, лежащим на торце обоймы 19. На фланце 24 смонтиро ван захватньй орган 25, например электромагнит. На конце шпинделя 23 закреплен крестообразный толкатель 26, периодически взаимодействующий своими толкателями в крайнем верхнем положении обоймы 19 с шаговыми упорами 27, закрепленными на станине пресса 1 с шагом, обеспечивающим поворот шпинделя на 90 .

Устройство содержит также механизм ориентации листа, выполненный в виде базирующего стола 28 для укладки лисг та, приводного толкателя 29, поджи- мающего лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, и двух упоров 30 и 31, смонтированных по обе стороны стола 28 с возможностью встречного переме- щения, связанных через синхронизирующий их перемещение механизм 32 с 25 силовым цилиндром 33. Упор 30 установлен с возможностью утапливания под действием электромагнита 34. Позицией 35 обозначен лист.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 2 отделяет лист 35 от стопы. Находящейся в кассете 4, и укладывает его захватами 3 на базирующий стол 28.

Ползушка 13 установлена в KpajiHeM правом положении так, что рабочая плоскость базирующих роликов 18 располагается по оси У. Включается силовой цилиндр 33. Приводной толкатель дд 29 поджимает лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, а упоры 30 и 31, взаимодействуя с поперечными кромками листа, выставляют его симметрично относительно оси X (фиг. 2). Пе30

35

1

На каретке 6 смонтированы цилиндрические направляющие 12, на которых установлена ползушка 13с возможностью перемещения в направлении, пер- пендикулярном направлению перемещения ремещение упоров 30 и 31 осуществля- каретки 6 от привода, выполненного в ется синхронно механизмом 32, а ковиде силового цилиндра 14, шток которого соединен с ползушкой 13 через вЬдило 15.

Перемещение ползушки 13 ограничено упорами 16. На ползушке 13 закреплены захватные органы 17 в виде электромагнитов и базирующие ролики 18.

Устройство содержит механизм поворота листа, выполненный в виде обоймы 19, закрепленной посредством шарнирного четырехзвенника 20 на каретке 6 и связанной со штоком 21 силового цилиндра 22, обеспечивающего ее

подъем и опускание. В обойме 19 установлен с возможностью свободного вращения шпиндель 23 с фланцем. 24, лежащим на торце обоймы 19. На фланце 24 смонтирован захватньй орган 25, например электромагнит. На конце шпинделя 23 закреплен крестообразный толкатель 26, периодически взаимодействующий своими толкателями в крайнем верхнем положении обоймы 19 с шаговыми упорами 27, закрепленными на станине пресса 1 с шагом, обеспечивающим поворот шпин деля на 90 .

Устройство содержит также механизм ориентации листа, выполненный в виде базирующего стола 28 для укладки лисг та, приводного толкателя 29, поджи- мающего лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, и двух упоров 30 и 31, смонтированных по обе стороны стола 28 с возможностью встречного переме- щения, связанных через синхронизирующий их перемещение механизм 32 с 5 силовым цилиндром 33. Упор 30 установлен с возможностью утапливания под действием электромагнита 34. Позицией 35 обозначен лист.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 2 отделяет лист 35 от стопы. Находящейся в кассете 4, и укладывает его захватами 3 на базирующий стол 28.

Ползушка 13 установлена в KpajiHeM правом положении так, что рабочая плоскость базирующих роликов 18 располагается по оси У. Включается силовой цилиндр 33. Приводной толкатель д 29 поджимает лист к базирующим роликам 18 ползушки 13, а упоры 30 и 31, взаимодействуя с поперечными кромками листа, выставляют его симметрично относительно оси X (фиг. 2). Пе0

5

ремещение упоров 30 и 31 осуществля- ется синхронно механизмом 32, а ко0

5

нечное их положение зафиксировано относительно оси X. Затем упоры 30 и 31 и толкатель 29 возвращаются в исходное положение, а упор 30 утапливается от электромагнита и не препятствует перемещению листа. Включаются электромагниты 17 ползушки 13 и поджимают лист к ней. Включается привод каретки 6, которая вместе с ползушкой 13 и листом 35 перемещается на шаг Ьд (фиг. 1)i Перед этим рычаг 8 опускается от электромагнита 10 и упор 11, находящийся на исходной по31

зицин, выходит из паза рычагоа 8 и не препятствует перемещению каретки 6. .При перемещении каретки 6 рычаг 8 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, а при контактировании упора 11, находящегося на расстоянии L i от предьщущего, со CJCOCOM рычага 8, последний отклоняется и упор 11 заходит в паз рычага обеспечивая останов каретки 6. Электромагниты 17 отключаются и осуществляется вырубка первой заготовки на прессе 1. Далее лист поджимается к ползушке 13 и каретка 6 с листом пе- ремещается на следующий шаг L для вырубки следующей заготовки.

вырубки всех заготовок в первом ряду листа 35 включается силовой цилиндр 14, шток которого через водило 15 отводит ползушку 13 вместе с листом по направляющим 12 в крайнее левое положение на длину 1 (фиг. 1 и 2), при этом лист 35 занимает положение, симметричное относи- тельно захвата 25 шпинделя 23. Затем электромагниты 17 ползушки 13 отклю- чаются и включается электромагнит 25 и сивлойо цилиндр 22, шток 21 которого через шарнирньш четырехзвенник 20 обеспечивает подъем обоймы 19 вместе со шпинделем 23 на высоту h (фиг. 3). При подъеме обоймы 19 лист 35 поднимается над ползушкой 13 и зеркалом матрицы пресса 1, а толкатель 26 шпинделя 23 располагается в одной плос кости с упорами 27. Включается привод перемещения каретки 6, которая вместе с листом 35 возвращается в исходное положение. При этом пальцы толкателя 26 поочередно взаимодействуют с упорами 271, каждый из которых поворачивает шпиндель 23 на 90, и разворачивают до конца реверса каретки 6 шпиндель 23 с листом,на 180°. При расположении- каретки 6 в исходном по- ложении электромагнит 25 отключается, а обойма 19 от привода 22 опускается. Лист у } ладывается на базирующий стол 28. Ползушка 13 перемещается цилиндром 14 в крайнее правое положение. Толкатель 29 и упоры 30 и 31 механизма ориентации листа центрируют лист относительно осей X и У. Включаются электромагниты 17 ползущки 13 и каретка 6 подает лист. 35 аналогичным образом в рабочую зону пресса для вырубки второго ряда заготовок. Благо

д

Q 5 „

0

0

108 4

даря повороту листа на 180° заготовки второго ряда располагаются зеркально по отношению к заготовкам первого ряда.

В дальнейшем цикл работы устройст- ва повторяется.

Экономический эффект от внедрения одного устройства составит в год 5600 руб.

Формула изобретения

1..Устройство для подачи листа в зону обработки, содержащее механизм ориентации листа и механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде подающей каретки, смонтированной на направляющих, расположенных на основании параллельно направлению подачи листа в зону обработки, ползушки, связанной с приводом и установленной на подающей каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи листа в зону обработки, и захватных .органов, закрепленных на ползушке, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения двух- рядной штамповки деталей из листа, оно снабжено механизмом поворота листа, выполненным в виде обоймы, установленной на подающей каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, привода перемещения обоймы, шпинделя, расположенного в обойме с возможностью вращения, узла поворота шпинделя, имеющего толкатели, закрепленные на шпинделе под углом 90 один относительно другого, и шаговые упоры, смонтированные на основании с возможностью поочередного взаимодействия с толкателями, механизм ориентации листа выполнен в виде базирующего стола для укладки листа, приводных упоров, смонтированных по обе стороны базирующего стола с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения каретки.

2. Устройство по П.1, о т л и - ч-ающееся тем, что приводной упор, расположенный со стороны подачи листа на ползушку, установлен с возможностью перемещения в вертикаль| ном направлении.

сриг.1

вид А 30

r

r

A

I -- Tv ,;:/ ps

/ЙЙ.

,4т-fci

Й1:

/ | И I t jX-. .f I

X| I /1 III- A i X 4-iii

V-v

E3

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлени-- ем, в частности к устройствам для подачи листа в зону обработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения двухрядной штамповки деталей из листа. Манипулятор отделяет лист от стопы и укладывает его на базирующий стол. Толкатель поджимает лист к базирующим роликам ползушки, установленной на каждой каретке, и базирует его в поперечном к оси подачи направлении. Силовой цилиндр перемещает упоры во встречном направлении. Упоры ориентируют лист симметрично относительно оси подачи. Затем упоры и толкатель перемещают в исходное положение. Включают электромагниты, они прижимают лист к ползушке. Включают привод каретки и перемещают ее вместе с листом на шаг подачи. Двуплечий рычаг взаимодействует с шаговым упором, и каретка останавливается. Электромагнит отключают. Осуществляют операцию вырубки. Включают электромагнит и каретку с листом перемещают на следующий шаг подачи. После вырубки одного ряда заготовок из листа ползушку с листом перемещаю относительно каретки на заданную величину. Электромагниты отключают. Лист механизмом подъема поднимают над ползушкой. Каретку с листом перемещают в исходное положение, поворачивают лист механизма подъема на 180 , укла- дьгоают на базирующий стол. Затем цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с Jfi (Л 00 ел

12

22

LLJ

. 5

видд

(ригЛ