Планетарная прецессионная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/32 

1

Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано в машиностроении.

Известна планетарная прецессионная передача, содержащая центральное коническое колесо и взаимодействующий с ним конический сателлит

1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, установленный в нем ведомый вал, жестко связанное с ним центрс1льное коническое колесо, взаимодействующий с последним сателлит, представляющий собой коническое зубчатое колесо с прецессионным движением, и эксцентрик 2.

Общим недостатком известных передач является ограниченная нагрузочная способность, обусловленная одной зоной зацепления центрального колеса с сателлитом.

Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности передачи.

Указанная цель достигается тем, что ось эксцентрика размещена параллельно оси центрального колеса, а передача снабжена дополнительным

сателлитом, установленным внутри основного, и преобразующим радиальные перемещения эксцентрика в прецессионное движение сателлитов кольцом.

При этом основной сателлит имеет внутреннюю контактную поверхность, дополнительный сателлит - наружную контактную поверхность, а преобра10зующее кольцо - внутреннкио и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхностями сателлитов.

Преобразующее кольцо неподвижно

15 закреплено в корпусе, а сателлиты посредством подшипников установлены на эксцентрике. К)оме того, преобразующее кольцо посредством подошпников качения устгшовлено на эксцентрике, а сателлиты посредством подшипников скольжения установлены в корпусе передачи.

На фиг. 1 изображена планетарная прецессионная передача, разрез; на

25 фиг. 2 - та же передача, вариант выполнения.

Передача содержит корпус 1, установленный в нем ведомый вал 2, жестко связёшный с центральным коничес30 КИМ зубчатым колесом 3, два установленные одно в другом сателлита 4 и 5, представляющих собой конические зубчатые колеса, эксцентрик ось которого параллельна оси ценргрального колеса 3, и преобразующее кольцо 7. Выполняющий роль водила планетарной передачи эксцентрик 6 с помощью преобразующего кольца 7 вводит в зацепление сателлиты 4 и 5 с центральным колесом 3 в двух диаметрально противоположных зонах.Для этого сателлит 4 имеет внутреннюю контактную поверхность, сателлит 5 наружную контактную поверхность, а преобразующее кольцо 7 - внутреннюю и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхностями сателлитов 4 и, 5.

Кольцо 7 (см.фигЛ) может быть неподвижно закреплено в корпусе 1, а сателлиты 4 и 5 no-средством радиального подшипника 8 качения и подшипников 9 и 10 скольжения могут быть установлены на эксцентрике 6.

Возможно также.кольцо 7 (см. фиг.2) посредством подшипника 8 установить на эксцентрике б, а сателлиты 4 и 5 посредством подшипников 9 и И скольжения установить в корпусе передачи. Такое размещение элементов передачи позволяет исключить скольжение вдоль зуба при зацеплении колес.

Эксцентрик б жестко связан с ведщим валом 12, а сателлиты 4 и 5 зафиксированы от вращения посредством пальцев 13. Зубчатые венцы центрального колеса 3 и сателлитов 4 и 5 могут быть выполнены торцовыми. Вращательное движение ведущего вала 12 посредством эксцентрика б с эксцентриситетом е и кольца 7 преобразуется в прецессионное движение сателлитов 4 и 5, которые вращают центральное колесо 3 и ведомый вал

За счет обеспечения передачи нагрузки по двум потокам может быт увеличена нагрузочная способность планетарной прецессионной передачи.

Формула изобретения

1.Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, установленньй в нем ведомый вал, жестко связанное с ним центральное коническое колесо, взаимодействующий с последним сателлит, представляющий собой коническое зубчатое колесо с прецессионным движением, и эксцентрик, отличающаяся тем, что,

с целью увеличения нагрузочной способности, ось эксцентрика размещена параллельно оси центрального колеса, а передача снабжена дополнительным сателлитом, установленным внутри основного, и преобразующим радиальные перемещения эксцентрика в прецессионное движение сателлитов кольцом.

2.Передача по п.1, отличаю0 Щ а я с я тем, что основной сателлит

имеет внутреннюю контактную поверхность, дополнительный сателлит - наружную контактную поверхность, а преобразующее кольцо - внутреннюю и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхностями сателлитов.

3.Передача по п.2, отличающаяся тем, что преобразующее кольцо неподвижно закреплено в корпусе, а сателлиты посредством подшипников установлены на эксцентрике.

4.Передача по п.2, отличающая с я тем, что преобразующее кольцо посредством подшипников качения установлено на эксцентрике, а сателлиты посредством подшипников скольжения установлены в корпусе передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США 3258994, кл. 74-800, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР № 588427, кл. F 16 Н 1/32, 1972 (прототип).