Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C27/00 E21C29/00 

Изобретение относится к угольному машиностроению, а более конкретно к системе управления гидравлическим механизмом перемещения угольного комбайна.

Известен гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, содержащий основной гидронасос с камерами управления, сообщенный гидромагистралями с гидродвигателем, вспомогательный насос, гидрораспределитель ручного управления с полостями управления, гидрораспределитель переключения видов управления, гидрозамок, устройство контроля режима работы основного гидронасоса и гидрораспределитель, согласующий защитное управление механизмом перемещения с направлением движения комбайна 1.

Гидрораспределитель переключения видов управления выполнен двухпозиционным с гидравлическим управлением. Гидрораспределитель, согласующий в механизме перемещения, выполнен следящим с жесткой обратной связью с регулируемым элементом основного насоса. Поэтому в согласующем распределителе входы и выходы автоматически непрерывно сообщены таким образом, что поступающее через него защитное управляющее воздействие всегда вызывает уменьщение (сброс) скорости перемещения комбайна.

Гидрораспределитель переключения видов управления сообщен с вспомогательным насосом через гидрораспределители ручного управления и согласующий, а с камерами,;, управления основного насоса - через гидрозамок, устройство контроля режима сообщено с полостью управления гидрораспределителя переключения видов управления.

Работает система управления механизмом перемещения следующим образом.

При нагрузках, меньщих предельной, сигнал от устройства контроля режима работы отсутствует и гидрораспределитель переключения видов команд своей пружиной устанавливается в позицию, соответствующую оперативному управлению механизмом перемещения с помощью гидрораспределителя ручного- управления. При появлении перегрузки на выходе устройства контроля режима появляется давление, которое переставляет гидрораспределитель переключения во вторую позицию, соответствующую защитному управлению, которое осуществляется автоматически через согласующий распределитель. Таким образом, в системе управления механизма перемещения защитное управление включается автоматически и имеет приоритет по отношению к ручному оперативному.

Недостатком указанного механизма является отсутствие распределителя дистанционного управления, без которого невозможны как дистанционное, так и автоматическое управление механизмом перемещения.

Известен также, гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, имеющий систему управления, осуществляющую все виды управления - оперативное ручное и дистанционное, а также защитное автоматическое. Указанный механизм включает основной гидронасос с камерами

управления, сообщённый гидромагистралями с гидродвигателем, вспомогательный насос, гидрораспределители ручного и дистанционного управления, гидрораспределитель переключения видов управления механизмом перемещения с полостями управления, устройство контроля режима работы основного гидронасоса, гидрораспределитель, согласующий защитное управление механизмом перемещения с направлением движения комбайна, гидрозамок оперативного управления и гидрозамок защитного управления.

В механизме перемещения гидрораспределитель переключения видов управления - двухпозиционный с гидравлическим управлением. Гидрораспределитель согласующий - следящий с жесткой обратной связью, с регулируемым элементом гидропривода. Гидрораспределитель переключения видов управления непосредственно сообщен с вспомогательным насосо.м, а ,с камерами

0 управления основного насоса сообщен двумя гидравлическими цепями - оперативного управления, состоящей из последовательно-параллельно сообщенных гидрораспределителей дистанционного и ручного управления и гидрозамка оперативного управления, и защитного управления, которую, образуют также последовательно установленные согласующий гидрораспределитель и гидрозамок защитного управления.

0 Особенностью работы этой системы управления механизмами подачи является то, что добавление распределителя дистанционного управления сделало возможной автоматизацию управления угольным ком5 байном 2.

Однако последовательно-параллельное сообщение распределителей дистанционного и ручного управления скоростью перемещения привело к отсутствию приоритета ручного оперативного управления перед

0 дистанционным и автоматическим, тогда как ручное вмещательство мащиниста комбайна обычно связано со срочной необходимостью скорректировать режим работы комбайна.

С При этом возросло количество элементов в системе управления и линий их связи, что увеличивает габариты механизма подачи.

Кроме того, снизились надежность и ремонтопригодность, так как увеличение числа элементов и линий их связи, а также наличие двух параллельных гидравлических цепей оперативного и защитного управления с самостоятельными гидрозамками увеличивают число отказов и затрудняют поиск неисправностей.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма перемещения.

Поставленная цель достигается тем, что в гидравлическом механизме перемещения угольного комбайна, содержащем основной гидронасос с камерами управления, сообщенный гидромагистралями с гидродвигателем, вспомогательный насос, гидрораспределитель дистанционного управления, гидрораспределитель переключения видов управления с полостями управления, устройство контроля режима работы основного гидронасоса, гидрораспределитель, согласующий защитное управление механизмом перемещения с направлением движения комбайна, гидрозамок, гидрораспределитёль переключения видов управления выполнен трехпозиционным, имеет дополнительное ручное управление, гидравлически сообщен с вспомогательным насосом через .гидрораспределитель дистанционного управления, а полости управления гидрораспределителя переключения видов управления сообщены с устройством контроля режимаработы основного гидронасоса через гидрораспределитель, согласующий защитное управление механизмом перемещения с направлением движения комбайна.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема предлагаемого механизма перемещения.

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна содержит основной гидронасос 1 с камерами 2 и 3 управления, сообщенный гидромагистралями 4 и 5 с гидродвигателем б, вспомогательный насос 7, сообщенный гидромагистралью 8 с гидрораспределителем дистанционного управт ления 9, гидромагистралью 10 с гидрораспределителем 11 переключения видов управления и гидромагистралью 12 с камерой 2 управления. Устройство 13 контроля режима работы основного гидронасоса 1 может быть выполнено в виде предохранительного клапана, гидравлически сообщенного через гидрораспределитель 14, согласующий защитное управление механизмом перемещения с направлениями движения комбайна, с полостями управления гидрораспределителя 11 переключения видов управления гидромагистралями 15, 16 и 17. Кроме того, гидрорасаределитель 11 переключения видов управления сообщен с гидрораспределителем 9 дистанционного управления гидромагистралями 18 и 19, а с камерой управления 3 - через гидромагистраль 20, гидрозамок 21 и гидромагистрали 22 и 23. Гидрораспределитель 11 имеет ручное управление.

Механизм перемещения работает следующим образом.

Основной гид{ янасос 1 нагнетает рабочую жидкость по гидромагистралям 2 или 3 в гидродвигатель 6, который через редуктор (не показан) вращает приводное колесо механизма перемещения.

При нормальных нагрузках на механизм перемещения сигнал на выходе устройства 13 контроля отсутствует, и гидрораспределитель 11 переключения видов управления

5 устанавливается пружинами в среднюю по. зицию, в которой гидрораспределитель 9 сообщен с гидрозамком 21 через гидромагистрали 18, 22 и 19, 23. Включая гидрораспределитель 11 с микробезопасным электромагнитным управлением маломощными электрическими сигналами, поступающими с пульта дистанционного управления или от автоматического регулятора скорости перемещения, регулируют насос 1 дистанционно или автоматически.

5 При необходимости ручного вмешательства в работу механизма перемещения оно осуществляется с помощью ручного управления гидрораспределителя 11, во время которого дистанционное управление автоматически отсекается, чем обеспечивается

0 приоритет ручного управления перед автоматическим.

При перегрузке механизма перемещения на выходе устройства 13 контроля появляется гидравлический сигнал, который по

гидромагистрали 15 через гидрораспределитель 14 подводится по магистралям 16 или 17 к одной из полостей управления гидрораспределителя 11 и включает его в одну из крайних позиций, соответствующую сбросу скорости перемещения. При этом осуществляется визуальный контроль режима работы предлагаемого механизма перемещения по отклонению рукоятки переключения гидрораспределителя 11 от нейтрального положения при защитном регулирова5 НИИ гидронасоса 1. Причем отклонение рукоятки гидрораспределителя 11 является признаком защитного регулирования гидронасоса 1, тогда как нарушения в гидросистеме механизма перемещения, также приводящие к снижению скорости перемещения, не вызовут переключения гидрораспределителя 11 и отключения его рукоятки, что облегчает поиск неисправности.

При достаточно больщом гидравличес ком усилии управления гидрораспределителем 11 преодолеть его с помощью рукоятки нельзя, чем обеспечивается приоритет защитного управления перед оперативным.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА, содержаш,ий основной гидронасос с камерами управления, сообщенный гидромагистралями с гидродвигателем, вспомогательный насос, гидрораспределитель дистанционного управления, гидрораспределитель переключения видов управления с полостями управления, устройство контУ роля режима работы основного гидронасоса, гидрораспределитель, согласуюш,ий защитное управление механизмом перемещения с направлением движения комбайна, гидрозамок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма перемешения, гидрораспределитель переключения видов управления выполнен трехпозиционным, имеет дополнительное ручное управление и гидравлически сообщен с вспомогательным насосом через гидрораспределитель дистанционного управления, a полости управления гидрораспределителя переключения видов управления сообщены с устройством контроля режима работы основного гидронасоса через гидрораспределитель, согласующий защитное управление механизмом перемещения с направлением движения комбайна. СО СХ) со со