Устройство для контроля прогиба проката Советский патент 1980 года по МПК B21B38/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОГИБА Изобретение относится к области черной металлургии, в частности к сортопрокатному производству, и может быть использовано на непрерывных мелкосортных станах. Известно устройство для контроля отклонения прошба полосы между клетями непрерывного прокатного стала от заданной оператором величины и подачи управляющего сигнала в систему привода клети, в котором запоминание Заданной величины производится с помощью следящей электромеханической системы 1. Недостатком такого устройства является недостаточная надежность и точность контроля. Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для контроля прогиба проката, содержащее измеритель прогиба, соединенный через элемент сравнения и переключатель с электроприводом клети, а также генератор развертки, связанный выходом с элементом сравнения, а входом - с источником импульсов через ключ. Управляк)щий вход ключа связан через элемент И с командным устройством и инверсным выходом. Входы сброса триггера и генератора развертк1И подключены через элемент НЕ к ПРОКАТА командному устройству, а вход установки триггера - к выходу элемента сравнения через нуль-орган. В период на-стройки ключ и переключатель закрыты, выходное напряжение генератора развертки равно нулю. Для перехода на режим контроля на выходе .командного устройства устанавливается «Ь открывается ключ и напряжен1ие на выходе генератора развертки начинает возрастать. При достиже|ННИ равенства выходов генератора развертки и измерителя прогиба срабатывает нуль-орган и перебрасывает триггер, который закрывает ключ и открывает переключатель. Рост выходного напряжения генератора развер гки прекращаегСЯ, и в систему электропривода клети поступает управляющий сигнал, пропорциональный величине отклонения прогиба от заданного при настройке значения. При установке командногого устройства в «О триггер и генератор развертки сбрасывается, схема возвращается в исходное состояние. Однако точность такого устройства сущест1вен.но снижается при ирюкатясе профилей, когда частота аюлебаний полосы Б межклетьевом прюмежуике мала. В этом случае применение филь11ра :на (выходе измерителя прогиба для устранения влияния

колебаний полосы на точность запоминания чреднего значения проги-ба полоеы приводит iK ухуишению качества регулирования величины 1Пр1Скгиба полОСы, а следовательно, отражается на точности размеров готового проката.

Целью иэо.бретения Я1вляется повышение точнюсти конт1роля ррогиба проката.

Указанная цель до.сти1гается тем, что yiCTpioftcTBO для Контроля прогиба проката снабжено дополтительньш элементом сравнения, входы которого связаны с выходо;м генаратора развертки и через фильтр с измерителем прогиба, а выход-С входом нулыоргЗНа.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для контроля прогиба проката Соде|ржит измеритель 1 прогиба, соединбйный через элемент 2 сравнения и переключатель 3 с элвк11ралрИ1ЕОдом клети 4, генератор 5 развертки, .связанный выходом с элементом 2 сра.внения, а входом-с И1СТОЧНИ1К01М 6 импульсом через ключ 7, управляющий вход которого соединен через элемент 5 И с командным устройством 9 - инверсным выходом триггера JO, а также нуль-арган 11, п-од,ключенный выходом к входу установ1ки три1лге(ра 10. Входы сброса гене(ратора 5 развертки и триг:гера 10 соединены с командным устройством 9 через элемент 12 НЕ, а управляющий вход переключателя 3 соединен с пря1мым выходом триггера 10. Устройство снабжено до|лолнитель1ным элементом 13 сравнения, входы которого овязаны с выходам генератора 5 раз1вертки и через фильтр 14 с измерителем / прогиба.

В качестве генератора 5 развертки может быть применен счетчик импульсов, сопряженный с цифроаналогсвым преобразователем, а в качестве командного устройства- источни|к напряжения с выключателем.

Устройство работает сле1дующи1М образом.

При настройке стана выход Ui командного уст|рой|ства равен «О, генератор 5 развертки и триггер 10 сброшены в «О, ключ 7 л переключатель 3 закрыты. Для перехода на режим контроля напрялсенне Ui устанавливается равным «1. Ключ 7 отгфывается и выходное напряжение L/z генератора 5 ра.з1вдрт.ки начинает возрастать. Когда напряжение f/2 станет равным выходному напряжению f/з фильтра 14, т. е. постоянной оо1ставляюш,ей выходного напряжения f/4 измерителя / прогиба, выходное напряжение Us дополнительного элемента 13 сравнения станет paiBHbiM «О и срабатывает нуль-орган :11. Триггер 10 переброюится в «1, откроет переключатель 5 и закроет ключ 7. Рост напряжения 172 на

выходе генератора 5 развертки прекращается, а в систему электропривода клети 4, начинает поступать упра1вляющий си,пнал Ue, вырабатываемый элементом 2 сравнения и paiBiHbm разности между постоянной

составляющей напряжения U на выходе измерителя в момент переклк)чения режима и текущим З11ичением величины U. Для воз вращения устройства в исходное Состояние командное ус-пройство 9 переключается

в «О, что приводит к сбросу т)рипгера 10 и генератора 5развертки, а также к закрыванию переключателя 3.

Применение изобретения в системе петлерегули1рования перед блоко1М трех1вал1ковых прокатных клетей на проволочном стане обеспечивает сокращение простоев на настройку стана и аварийных остановок.

Формула и 3 о:бр етен.и я

Устройство для контроля прогиба проката между клетями непрерьивн ого сортового Стана, включающее измеритель ,гиба,

соединенный через элемент сравнения и переключатель с электроприводом клети, генератор развертки, соединенный выходом с элементом сравнения, а входом - с источником импульсов через ключ, управляющий вход копорого соеди1нен через элемент И с командным устройством и инверсным выходом триггера, а также нульорган, подключенный выходом к входу установки триггера, причем входы сброса

генератора развертки и TpMinrepa соединены с командным устройством через элемент НЕ, а управляющий вход переключателя соединен с прямым выходом Т|риггера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля прогиба проката, оно дополнительно снабжено вторым элементом сравнения и фильтром, дричем первый вход второго элемента сравнения соединен с выходом генератора 1развертки,

вто)рой вход - через фильтр с Измерителем прогиба, а выход ооедвнен с входом нульоргана.

Источники информации, П1ри нятые во внимание при Э1К1апе,ртизе:

1.Авторюкое овидетельство СОСР № 2Ю72, кл. В 21 В 37/00, Г967.

2.Авторокое ювидетелвство СССР № 605655, кл. В 2Г В 37/06, 19716.