Устройство для первичной обработки спиленных деревьев Советский патент 1980 года по МПК A01G23/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ СПИЛЕННЫХ ДЕРЕВБЕВ Изобретение относится к устройствам для первичной обработки спиленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности. известно устройство для обработки спиленных деревьев, включающее основание, механизм нодачи деревьев, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор, раскряжевочный узел и накопители для укладки сортиментов I. Наиболее близким по технической сущности является устройство для первичной обработки спиленных деревьев, включающее механизм подачи деревьев, круговое основание, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватом, сучкорезную головку, раскряжевочный узел и накопители для укладки сортиментов 2. Недостатком известных устройств является сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции. Достигается это тем, что каждый из накопителей снабжен челюстным захватом и установлен по периферии основания щарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, а сучкорезпая головка и раскряжевочный узел смонтированы на манипуляторе. На фиг. 1 изображено устройство для первичной обработки спиленных деревьев, общий вид; на фиг. 2 - конструкция накопителя. Устройство для первичной обработки спиленных деревьев включает механизм подачи деревьев в виде поперечного транспортера 1, круговое основание 2, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор 3 со смонтированными на нем захватом 4, сучкорезной головкой 5 и раскряжевочным узлом в виде пильного аппарата 6. С внешней стороны основания 2 концентрично манипулятору 3 смонтированы рамы 7 накопителей. Верхние концы рам наклонены в сторону манипулятора, а нижние - через шарниры 8 опираются на основание. Количество накопителей, как правило, согласовано с числом отпиливаемых типоразмеров сортиментов (обычно на каждый типоразмер предусмотрено, как минимум, два накопителя). Каждый накопитель снабжен челюстным захватом 9, и посредством гидроцилиндров 10 рама 7 вместе с захватами 9 имеет возможность поворота относительно шарниров 8 в радиальном по отношению к манипулятору 3 направлении. Верхняя часть 11 основания горизонтальна и отделена от рам 7 накопителей вертикальной стенкой 12, концентричной центру крепления манипулятора 3, образуя вокруг него кольцевую зону, в которой размещены скребки 13, прикрепленные к днищу корпуса манипулятора 3. Между транспортером 1 и основанием 2 установлен продольный транспортер 14 для вершин и крупных сучьев разделанных стволов. Между транспортером 14 и верхней частью 1 1 основания 2 размещен козырек 15 с окнами 16, под которыми установлен ленточный транспортер 17 для выноса мелких сучьев и мусора. Каждая рама 7 снабжена днищем 18, закрепленным перпендикулярно продольной оси 19 накопителя. В конструкции крепления днища 18 к раме предусмотрена возможность ступенчатого перемещения днища по оси 19 в зависимости от длины отпиливаемых сортиментов, например при помощи ряда отверстий 20 и проставок 21. Работа устройства для первичной обработки спиленных деревьев осуществляется следующим образом. Стволы деревьев (хлысты) подаются в виде поперечной щети транспортером 1, где, попадая в зону действия манипулятора 3, захватываются, ставятся в вертикальное положение и переносятся в зону накопителя, предназначенного для приема сортимента, по диаметру, соответствующему захваченному стволу. После этого захват 4 разжимается и ствол за счет потенциальной энергии движется вниз. Во время движения посредством сучкорезной головки 5 производится обрезка сучьев, которые подаются на верхнюю часть 11 основания 2. После упора торца ствола в днище 18 накопителя оператор зажимает верхнюю часть ствола захватом 4, ориентирует подлежащий отпиливанию конец ствола по оси 19 накопителя с учетом ранее уложенных в накопитель бревен и производит отрезку сортимента, включив пильный орган. Оставшуюся часть ствола поворотом манипулятора 3 переносят к следующему накопителю (при необходимости), а при малой сбежистости ствола цикл повторяют над этим же накопителем. Оставшаяся верщинная часть ствола падает на верхнюю часть И основания и при повороте манипулятора за очередным стволом скребком вместе с сучьями передается на козырек и далее уносится транспортером 14. Мелкие сучки и мусор при движении по козырьку 15 через окна 16 попадают на выносной транспортер 17. По мере заполнения накопителей оператором включается челюстный захват 9 и известными устройствами может производиться обвязка сформированного пакета. После этого гидроцилиндрами 10 рама 7 вместе с пакетом переводится в горизонтальное положение, челюсти захвата разводятся и пакет остается на поверхности, а рама 7 под действием этих же гидроцилиндров 10 переводится в исходное положение для приема следующего пакета. Применение устройства позволяет механизировать весь комплекс нижнескладских работ и увеличить производительность труда в 4-5 раз. Формула изобретения Устройство для первичной обработки спиленных деревьев, включающее механизм подачи деревьев, круговое основание, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватом, сучкорезную головку, раскряжевочный узел и накопители для укладки сортиментов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый из накопителей снабжен челюстным захватом и установлен по периферии основания шарнирно с воз.можностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, а сучкорезная головка и раскряжевочный узел смонтированы на манипуляторе. Источники информации, принятые во внимани при экспертизе. 1.«Лесная промышленность, 1978, № 5, с. 11. 2.Авторское свидетельство СССР № 314499, кл. А 01 G 23/00, 1969.