Машина для обработки поваленныхдЕРЕВьЕВ Советский патент 1981 года по МПК B27L1/00 

водной от силового цилиндра 4 рычаг 5 и над ним рычаг б, связанные между собой шарнирно тягой 7. На рычаге 5 посредством оси 8 установлен верхний подающий валец 9 и соосно с ним стрела 10 манипулятора, шарнирно сочлененная с рукоятью 11. На раме 2 под верхним кольцом 9 установлен нижний подающий валец 12. Оба вальца 9 и 12 выполнены приводными от индивидуальных гидромоторов (не показано). на конце рукояти 11 шарнирно закреплен челюстной захват 13, который дополнительно посредством тяги 14 шарнирно присоединен к коромыслу 15, установленному в точке шарнирного сочленения стрелы 10 с рукоятью 11. Коромысло 15 в свою очередь тягой 16 шарнирно связано с рычагом 6. Поворот рукояти 11 в вертикальной плоскости осуществляется силовым цилиндром 17, который шарнирно закреплен на стреле 10 и рукояти 11. Силовой цилиндр 18 поворота стрелы 10 одним концом подсоединен к рычагу б. Челюстной захват 13, тяга 14, коромысло 15 и рукоять 11 с одной стороны, коромысло 15, тяга 16, стрела 10 и тяга 7 с другой стороны, а также стойка 3, рычаг 6, рычаг 5 и тяга 7 образуют три шарнирных параллелограмма, обеспечивающих вертикальное положение челюстного захвата 13 при всех его перемещениях в процессе обрезки сучьев со стволов. На поворотной раме 2 установлен также раскряжевоч.ный узел в виде маятниковой пилы 19, кабина 20 оператора и приемный стол 21 с системой отмера длин (не показана) . Приемный стол 21 подвижно установлен на раме 2 с возможностью .опускания при помощи силового цилиндра 22 .

Машина для обработки поваленных деревьев работает следующим образом

Подлежащее обработке дерево 23 захватывают челюстным захватом 13. После этого силовым цилиндром 18 , стрелу 10 поднимают, установив предварительно силовой цилиндр 17 рукояти 11 в плавающее положение, и подают дерево 23 к вальцам 9 и 12 комлем вперед. Включают силовой цилиндр 4 и зажимают комель дерева 23 между вальцами 9 и 12. Затем силовым цилиндром 18 стрелу опускают до тех пор, пока ствол дерева 23 не займет горизонтальное положение, и перемещением рукоятки 11 устанавлиBcUOT челюстной захват 13 на вылете, при котором верхняя режущая кромка захвата 13 находится на уровне верхнего вальца 9 в точке соприкосновения со стволом. Для выполнения последующих операций приводят во вращение вальцы 9 и 12, которые протаскивают дерево на заданную длину через челюстной захват 13. Очищенную част

дерева отрезают пилой 19 и выпиленный сортимент с приемного стола 21 сбрасывают на сортировочный транспортер (не показан). После раскряжевки хлыста захватывают очередное дерево и цикл повторяется. При сортировке сортиментов только на две - три группы в процессе выпиловки сортимента раму 2 поворачивают в горизонтальной плоскости и сбрасывают сотименты с приемного стола 21 в соответствующие накопители. Так как ось качания стрелы 10 совпадает с осью вращения верхнего вальца 9, а рычаг и расположенный над ним рычаг б представляют собой стороны шарнирного параллелограмма, то при уменьшении толщины ствола верхний валец 9 и челюстной захват 13 опускаются на одинаковое расстояние. Тем самым автоматически осуществляется горизонтальное ориентирование хлыста в процессе его обработки.

Предлагаемая машина может быть привязана к существующим сортировочным транспортерам, работающим на нижних складах лесозаготовительных предприятий. Ее преимуществом является то, что она по сравнению со скационарным действующим оборудованием обепечивает полное исключение ручного труда на всех стадиях обработки деревьев и требует значительно меньших капиталовложений, на строительство.

Формула изобретения Машина для обработки поваленных деревьев, включающая основание, поворотную в горизонтальной плоскости раму, на которой установлена кабина, манипулятор с шарнирно сочлененными имеющей челюстной захват стрелой и рукоятью, сучкорезные ножи, рычаги с подающими вальцами, раскряжевочный узел, приемно-сортирово,чное устройство и гидропривод, отличающаяся тем,что, с целью повышения качества обрезки сучьев путем автоматического поддержания горизонтального положения одной из частей поверхности дерева при его обработке независимо от диаметра, оси подающих вальцов расположены горизонтально друг под другом оама снабжена стойкой с рычагом, который посредством шарнирных штанг и установленного на оси шарнирного соединения стрелы и рукояти коромысла соединен с челюстным захватом, а посредством тяги - с осью верхнего подающего вальца, причем стрела манипулятора установлена на этой оси, а сучкорезные ножи на челюстном захват

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент СССР № 237755, кл. А 01 G 23/08, 1965.

2.Поспект фирмы Экстбергс Фабрик АБ (Швеция). М., Лесдревмаш-7 (прототип).