Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками Советский патент 1980 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для набора разнородных заготовок в пакет с последугошей их обработкой. Известно устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками, содержащее захватньи механизм для поштучной загрузки дисков и прокладок и привод 1. Недостатком известных устройств является то, что технологические пркладки при комплектовании пакета или вообще не устанавливаются, что снижает надежность процесса комплектовани или не устанавливаются только с торцов дисковой заготовки без возможности их послойной укладки в пакет дисковых заготовок и техноло гических прокладок, что ограничивает их технологические возможности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышеше надежности процесса комплектования пакета деталей. Цель достигается тем, что устройство снабжено шлицевым валом с насаженным на нем подпружиненным -стаканом, имеющим кольцевую выточку на. наружной поверхности, вилкой, распо;гоженной в зтой выточке, валом с зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом, ступенчатой линейкой, юшематически связанным с ней выталкивателем, кареткой, на которой выполнены овальный паз, в котором расположен вал с зубчатым колесом, и подобный по очертанию этому пазу выступ, боковые поверхности ксйгорого представляют собрй замкнутую рейку. Захватный механизм выполнен в виде концентрично расположенных комплектов подпружиненных губок, соединенных со стаканом, при этом выталкиватель расположен по оси губок. Перепад ступеней линейки равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической, тфокладкн. Комплект губок для каждой из деталей выполнен в виде трех планок, содержащих на внут- ренних поверхностях уступ. Устройство имеет скалку с ограничительными планками, а каретка расположена на зтой скалке. На фиг. 1 гоображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг.1; 3.73 На фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фш-. 4 схема Движения захватного механизма. Устройство содержит шлицевый вап 1, насаженный на него стакан 2, подпружиненный пружиной 3. Нижняя часть стакана имеет на наружной поверхностн кольцевую выточку с входящей в нее вилкой 4, а на верхней его части закреплен захватный орган 5. Последний содержит захватный механизм 6, выполненный концентрнчно расположенных комплектов подпружиненипых губок 7 и 8, по оси которых распбтГожен выталкиватель 9, кянематически связанный через рычаг 10, упор 11 и пружину 12 со ступенчатой линейкой 13 и подпружиненный пружиной 14. Перепад ступеней - на одной стороне линейки 13 равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, т.е. набираемых в пакет деталей. На другой стороне линейки выполнены зубья, а под линейкой расположена планка 15с вырезом, в который входит толкатель 16 с пpyжшioй 17. Подвижная каретка 18, свободно установленная на двух скалках 19, снабженных двумя ограничительными планками 20, помещена в направляющие 21 и с нижней стороны имеет овальный выступ, боковая поверхность которого представляет собой замкнутую рейку 22, входящую в контакт с зубчатым колесом 23, жестко посаженным на валу 24, верхний конец которого входит в ова11ьный паз подвижной каретки 18. . Толкатель 16 вьшолНеН в виде двуплечего рычага, сидящего на оси 25, установленной в ползуне 26, снабженном пружиной 27. Привод устройства состоит из червяка 28, червячного колеса 29, жестко посаженного на валу 30, на котором закреплены зубчатое коле; со 31, кзшачок 32 и цевочное колесо 33 с установленной на нем девкой 34. С кулачком 3 контактирует ролик 35, установленный на щтанге 36, связанной с вилкой 4. Зубчатое колесо 31 составляет зубчатую пару со .свободно посаженным на шлицевой вал 1 цевочным колесом 37, в котором, установлена цевка 38, входящая при вращении колец в паз мальтийского креста 39, Посаженного на валу 40. На последнем жестко закреплено зубчатое колесо 41, составля ющее зубчатую пару с колесом 42, жестко поса женным на вал 24. На валу 1 жестко закреплен мальтийский крест 43. Устройство работает следующим образом. В исходном положении захватный орган 5 находится над позицией 1 гоштучной загрузки дисковых заготовок 1. Каретка 18 находится в крайнШ Левом положении относительно зубчатого колеса 23, а ст)Т1енчатая линейка 13 расположена так, чтобы упор 11 на позиции 11 1комплектова1п1л пакета контактировал с нижней (левой на фиг. 2) ступенью линейки 13. При включении привода вращение передается посредством червягаюй пары на вал 30, зубчатое колесо 31, кулачок 32 и цевочное колесо 33. При вращении кулачка 32 обкатьтающийся по нему ролик 35 со щтангой 36, вилкой 4, стаканом 2 и захватным органом 5 под действием пружины 3 опускается. Перемещение осуществляется по закону, заданному профилем . кулачка, при этом происходит захват дисковой заготовки при помощи одного комплекта губок, например губок 7. Затем ролик 35 под действием куЛачка 32 поднимается, перемещая щтангу 36 с вилкой 4, которая перемещает вверх стакан 2 с захватным органом. 5. Одновремешто происхо.дит вращение цевочного колеса 33, цевка 34 входит в газ мальтийского креста 43 и, сообщая ему вращательное движеггие, поворачивает вал I до позиции 11 поштучной загрузки технологических прокладок. При этом захватный механизм сказьюается над технологической прокладкой. Ролик 35, обкатьшалсь по кулачку 32, опускается со щтангой 36, вилкой 4, стаканом 2 и захватшлм органом 5, а второй комплект губок; например губок 8, захватьгеает технологическую прокладку. .Затем кулачок 32 перемещает вверх ролик 35, щтангу 36 и вилку 4, которая поднимает по шлицевому валу 1 стакан 2 с захватным, органом 5. Когда стакан 2 с захватным органом 5 поднимаются в крайнее верхнее положение, цевка 38 поворачивает мальтийский крест 43, щлицевой вал 1, стакан 2 и захват ый орган 5 до позиции ill комплектования пакета. Затем захватный орган 5 со стаканом 2 опускаются вниз и упор 11 нижним концом контактирует с И5жней ступенью линейки 13, ограничивая перемеидение захватного механизма вниз относительно каретки 18. Верхний конец упора взаимодействует с рычагом 10, который, поворачиваясь вокруг оси, перемещает подпружиненный выталкиватель 9. Последний выталкивает дисковую заготовку и технологическую прокладку, захваченные губками 7 и 8, на позицию 1П комплектования пакета, т. е. на каретку 18. Затем 1сулачок 32 перемещает вверх ролик 35 со щтангой 36 и вилкой 4, которая поднимает стакан 2, захватный орган 5, захватный механизм 6 и упор ГГ. Последний перестает контактировать с линейкой 13. Когда стакан 2 с захватным органом 5 перемещаются в крайнее верхнее положение, цевка 38 взаимодействует с пазом мальтийского креста 39. Крутящийся момент с вала 30 через зубчатое колесо 31, цевочное колесо 37, девку 38, мальтийский крест 39, вал 40, зубчатые колеса 41 и 42 и вал 24 передается зубчатому колесу 23, которое обкатываясь по рейке 22, перемещает каретку 18. Последняя перемещается с ограничительными планками 20 и скалками 19 в направляющих 21 на щаг S , перемещения каретки.

Затем захватный орган 5 перемещается на позицию 1 поштучной загрузки дасковых заготовок.fO

Постоянное взаимодействие зубчатого колеса 23 с рейкой 22 обеспечивается овальным газом, выполненным в каретке 18, в который по скользящей посадке входит верхний конец вала 24. При вращении зубчатого колеса 23 рейка 5 22 обкатьюается по нему, сообщая каретке 18 траекторию, которая повторяет овальную форму паза.

Полный цикл движения каретки 18 заканчивается при обходе всей траектории движения, 20 причем на криволинейных участках траектории аЬ и cd (фиг. 4) перемещение каретки 18 происходит не только в направляющих 21, но и относительно скалок 19, на которых она свободно установлена.25

Когда заканчивается полный цикл движения каретки 18, она вступает в контакт с подпружинейкым толкателем 16, которьш перемещается вместе с ползуном 26, сжимает пружину 27 и заходит в вырез планки 15. При этом толка- JQ тель 16 контактирует с зубом, ступенчатой линейкой 13 и перемещает ее на один щаг, т. е. и на одну ступень находящуюся на верхней

ее части, относительно упора ГТ.

Каретка 18 выходит ria контакта с толкателем 16, который с помощью пружины 27 возвращается в исходное положение и перестает взаимодействовать с зубом ступенчатой линеГжи 13, фиксируемой в этот момент фиксатором, например пружинным (на чертежах не показайо). Затем начинается новый цикл.

При повторном перемещении каретки 1В по траектории движения формируется следующий СПОЙ пакета из дисковых заготовок и технологических прокладок. ;

Цикл работы захватного органа 5 повторяется до тех пор, пока упор 11 не соверцшт обход всех ступеней линейки 13, причем перепад ступеней равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, а количество „ ступеней равно числу гнр дисковых заготовок и

ехнологическ1к прокладок в комплектуемом пакете.

После окончания последнего цикла движения каретки 18 линейка 13 возвращается в исходное положение, т. е. упор 11 снова устанавливается ;На 1{ижнгою ступень линейки 13 и скомплектованные пакеты удаляются с подвижной каретки 18. Далее процесс комплектования повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для комплектования пакета, дисковых заготовок с технологическими прокладками, содержащее захватный механизм для поштучной загрузки дисков и прокладок и привод, отличающееся тем, «гто,

с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения надежности процесса комплектования пакета деталей оно |снабжено щлицевым валом с иасажеишм на нем подпружиненным Стаканом, имеющим кольцевую выточку на наружной поверхности, вилкой, расположенной в этой выточке, валом с зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом, ступенчатой линейкой, кинематически связанным с ней выталкивателем, кареткой, на которой выполнены овальный паз, в котором располоокен вал с зубчатым колесом и подобный по очертанию этому газу выступ, боковые поверхности которого представляют собой замкнутую рейку, и захватный меха1шзм выполнен в виде концентрично расположенных комплектов подпружиненных губок, соединенны со стаканом, причем выталкиватель расположен по оси губок.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а К) щ е е с я тем, что оно снабжено скалкой с ограничительными .планками, а каретка расположена

на этой скалке.

3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что перепад ступеней линейки равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки.

4.Устройство по п. 1,отличающее с я тем, что комплект губок для каждойиз деталей выполнен в виде трех планок,содержащих на внутренних поверхностях уступ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 519314, кл. В 23 О 7/16, 1973.

бид A 6-Б (поВернуто)

fPu2.S