Привод поворота исполнительного органа Советский патент 1980 года по МПК F16H1/16 

I

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам для поворота исполнительных органов.

Известен привод поворота исполнительного органа, содержащий корпус, размещенную в нем червячную передачу, червяк которой установлен в подшипниках с возможностью двустороннего осевого перемеш,ения при остановке червячного колеса, и механизм компенсации осевых перемещений червяка, включающий упругий элемент 1.

Недостаток этого привода состоит в наличии осевого перемещения червяка относительно установленного на его шейке опорного подшипника. Такое перемещение червяка возможно при каждом повороте револьверной головки, что приводит к преждевременному износу червячной передачи и снижению надежности ее в работе.

Целью изобретения является повышение надежности привода в работе.

Это достигается тем, что привод снабжен установленными .в корпусе с возможностью осевого перемещения стаканами, в которых размещены подшипники червяка, а механизм компенсации выполнен в виде соосных

С червяком и установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения в противоположных направлениях гильзы и плунжера, между которыми размещен упругий элемент, а плунжер снабжен упором, взаимодействующим с одним из стаканов.

На чертеже изображен предлагаемый привод.

Привод содержит размещенную в корпусе 1 червячную передачу, включающую червяк 2 и червячное колесо 3, и механизм ком10пенсации осевых перемещений червяка. Червяк 2 установлен в подшипниках 4 и 5 и соединен с гидродвигателем 6 при помощи разрезной втулки 7. Опорные подшипники 4 закреплены на червяке гайкой 8, наружные кольца подшипников закреплены в стакане 9,

15 который может перемещаться внутри втулки 10, запрессованной в корпусе 1. Радиально-упорные подшипники 5 закреплены на червяке гайкой 11, их наружные кольца резьбовой втулкой 12 зажаты в стакане 13, ко20торый может перемещаться внутри втулки 14, запрессованной в -корпусе.

Механизм компенсации осевых пере.мещений червяка выполнен в виде установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения гильзы 15, плунжера, состоящего из пальца 16 и гайки 17, и размещенного между ними упругого элемента - тарельчатых пружин 18.

Упор 19 пальца 16 поджимает резьбовую втулку 12 и через нее стакан, 13 к гильзе 15. Опорой для гайки 17 плунжера служит резьбовая втулка 20, которая завинчивается во втулку 21, закрепленную в корпусе 1. Штифт 22 фиксирует от разворота палец 16 плунжера относительно стакана 13.

Привод работает следующим образом.

После остановки вращения при фиксации исполнительного органа возможен его поворот в ту или иную сторону и соответствующее осевое перемещение червяка 2 .

При перемещении червяка в сторону от двигателя стакан 13 и гильза 15 перемещаются, сжимая пружины 18, которые передают усилие на корпус через гайку 17 и втулки 20 и 21. ;

При перемещении червяка в сторону к двигателю стакан 13 с резьбовой втулкой 12 тянут плунжер, сжимая пружины 18, которые в этом случае передают усилие на корпус через гильзу 15 и втулку 14.

Регулирование усилия пакета пружин осуществляется поворотом гайки 17 и установкой резьбовой втулки 20 до упора ее в торец.

Таким образом, благодаря тому, что привод снабжен стаканами, в которых размещены подщипники червяка, механизм компенсации выполнен в виде соосных с червяком гильзы и плунжена, между которыми размещен упругий элемент, а плунжер снабжен упором, взаимодействующим с одним из стаканов, надежность его становится выще.

Кроме того, изобретение повыщает долговечность и удобство эксплуатации привода.

Формула изобретения

Привбд поворота исполнительного органа, содержащий корпус, размещенную в нем червячную передачу, червяк которой установлен в подщипниках с возможностью двухстороннего осевого перемещения при остановке червячного колеса, и механизм компенсации осевых перемещений червяка, включающий упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности его в работе, он снабжен установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения стаканами, в которых размещены подшипники червяка, а механизм компенсации выполнен в виде соосных с червяком и установленных в корпусе С возможностью осевого перемещения в противоположных направлениях гильзы и плунжеры, между которыми

размещен упругий элемент, а плунжер снабжен упором, взаимодействующим с одним из стгаканов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Привод поворота револьверной головки патронного токарно-револьверного станка с ЧПУ, модель EV-315, Венгерская Народная республика, чертеж Ш430ФЗ, Revolver szanrendszer, 1969 (прототип).