Устройство для ориентации радиоэлементов прямоугольной формы Советский патент 1980 года по МПК H01L21/98 

Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры, в частнооти, к устройствам ориентации радиоэлементов прямоугольной формы перед их установкой на печатные платы и может най ти применение в радио-, электронной и промышленности средств связи при автоматизации процессов монтажа радиоэлемен тов на печатные платы. Известно устройство ддя ориентации радиоэлементов с двухрядным фаспоАоже;нием выводов и ключом в виде выемки на торце. Это устройство содержит направляющие от механизма подачи к механизму разгрузки. Между ними расположен узел поворота, имеющий задаюций ггырь и электропривод, срабатывающий от сигнала фотоэлемента l . В случае попадания радноэпемента а направляющие от механизма подачи ключом назад он беспрепятственно проходит узел поворота, так как сигнал с фотоэлемента отсутствует и штырь утоплен. В случае движения радиоэлемента ключом вперед срабатывает фотоэлемент и по его сигналу радиоэлемент схзтанавливается штырем. Одновременно подается сигнал на электропривод, который разворачивает радиоэлемент на 180Я после чего он поступает к механизму разгрузки ключом назад. Это устройство не решает проблемы ориентации радиоэлементов с двухрядным расположением выводов и ключом в виде дополнительного вывода на торцовой стороне радиоэлемента. Известно также устройство для загрузки и центрирования радиоэлементов, содержащее на основании подающий и разгрузочный лотки, а также механизм перемещения микросхем с толкателями и подвижными лапками 2 . Недостатком известного устройства является невысокая надежность его работы. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации радиоэлб ментов прямоугольной формы, преимущост 3;7 веяно микросхем с двухрядным одностороНййм расположением выводов и ключом В вйДё вывода, содержащее расположенные на йсновании подающий и разгрузочный потки, а также механизм перемещения микросхем с толкателями и подвижными папками, оноснабжено ступенчатым ориентирующим лотком с продольной прорезью в донной части, выполненным на выходе конусным, а на толкателе размещен пЬдпруйданенный шток, причемподвижHbie лапки механизма перемещения микросхем установлета. с возможностью взаимодействйя .одновременно с клюфтом и с одним из крайних выводовмнкросхемы. На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез на фиг. 3 - разрез по штифтам, служащим для вращения лапок; на фиг. 4 - разрез по лапкам; на 4мг. 5-10 - положения радиоэлементов при движении ключом Bnepejty на фиг. 11-16 - положения радиоэлемента при движении кпючом назад. Устройство состоит из основания 1, на котором расположены стойки 2, поддёржи&ающие оси 3. На осях 3 размещены щеки 4 с кулачковыми прорезями 5, в ко торые вставлены оси 6, принадлежащие корпусу .-- :- -- - :---Г-7 Корпус 7 размещен на оси 8, вста&пёйной в кронштейн 9. В этсг же кронjuTSHH вставлена ось 10 (фиг. 2 и 3), на которую одеты сухари lie закрепленным В; них ф(жсирующими ПОДВИЖНЫМИ лапквми 6 прорезями 12 и 13. в сухари Ц вставлены штифты 14 (фиг. 3), входящие в пазы 15 корпуса 7, предназначенные для вращения лапок 12 и 13; к щекам 4 прикреплен ступенчатый толкатель 16, на торце 17 которого выполнен подпружинен ный шток 18, предназначенный для развод рота радабэлемента 19 с ключевым выво йрм 20 ------ -;- ,„..--. .-. На основании 1 размещен ступенчатый ориентирующий лоток 21, располоййнный между подающим лотком 22 и разгрузочным лотком 23. Ступенчатый лоток 21 состоит из горизонтального участка 24, наклонного участка 25 и конусного участка 26. Ступенчатый лоток снабжен прорезью 27 в донной части и боковыми поверхностями 28 и 29, служащими для центрирования р йдиоэлемента при выведении его вразгрузочный лоток 23. Рычаг 30 через ось 31 прикреплен к щекам 4 и служит для сообщенйя)ам1)ёния ориентирующему устройству. 70.4 Устройство работает образом. Радиоэлемент 19, получив первичную ориентацию в вибробункере, направляется толкателем механизма подачи (не показан на чертеже) в подающий лбток 22, а затем на горизонтальную поверхность 24 Ориентирующего ступенчатого лотка 21. Затем рычаг 30 через ось 31 приводит в движение щеки 4 с толкателем 16. Щеки 4, двигаясь по осям 3, кулачковыми проре.зями 5 взаимодействуют с осями 6 и поднимает корпус 7 вверх по оси 8. Штифты 14, находящиеся в пазах 15 корпуса 7 и принадлежащие сухарям 11 j вра1цают последние вокруг оси Ю. Подвижные лапки 12 и 13, закрепленные в сухарях 11, разворачиваются на 90 и занимают вертикальное положение. В случае попадания радиоэлемента ключевым выводом 20 вперед (фиг. 5-10) правая подвижная лапка 13 охватывает этот вывод. Толкатель 16 подходит подпружиненным щтоком 18 к радиоэлементу 19и поворачивает его вокруг ключевого вывода 2О до касания левой лапкой 12 ряда выводов (фиг. 6). При этом подпру-. жиненный шток 18 толкателя 16 оста.навливается при дальнейшем движении щек 4 вперед и предотвращает поломку выводов радиоэлемента 19 о лапку 12. Корпус 7, ведомый через оси 6 кулачковыми прорезями 5, опускается вниз и отводит лапки 12 и 13 в Горизонтальное положение, после чего подпружиненный шток 18 толкателя 16 опускается и продолжает разворачивать радиоэлемент в заданном направлении до касания боковой пЬверхности 28 лотка При дальнейшем движении тол кателя 16 торец 17 выводит радиоэлемент 19 на наклонный участок 25, по которому радиоэлемент соскальзывает в конусный участок 26. На этом участке радиоэлемент центрируется боковыми поверхностями 28 и 29 и перемещается вперед нижней частью тдлкателя 16, проходящего через прорезь 27 ступенчатого лотка 21 и разгрузочный лоток 23 ключевым выводом разад. В случае пг гадания радиоэлементов на. горизонтальную повёрхно.сть 2,4 выводом 20назад (фиг. 11-16) с ключевым выводом взаимодействует лапка 12. Разворот радиоэлемента 19 после отхода лапок продолжается до. касания боковой поверхности 29, после чего торцом 17 радиоэлемент 19 сбрасывается до наклонному участку 25 в конусный участок --.573 26 и толкгателем 16 вводится в pasrpj зочный поток 23 ключевым вы.водом наэад Таким образом, предлагаемое изо ретение обеспечивает автоматизацию про- . цесса ориентации микросхем с двухрядным расположением выводов и ключом в виде ..дополнительного вывода на торцовой стороне. Применение этого устройства позволит автоматизировать весь технологически процесс монтажа таких микросхем на печатную плату (от передачи их в вибробункер до пайки на печатной плате). Формула изобрете ни я Устройство для ориентации раДиоэле- ментов прямоугольной формы, преимущественно микросхем с двухрядным односторонним расположением выводов и ключом в виде вывода, содержащее расположенные

Фиг / 06 . на основании подающий и разгрузочный лотки, а также механизм перемещения микросхем с толкателями и подвижными лапками, отличаю.щеес я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено ступенчатым ориентирующим лотком с продольной прорезью в донной части, выполненным на выходе конусным, а на толкателе размещен подпружиненный шток, причем подвижные лапкимеханизма перемещения микросхем установлены с возможностью взаимодействия одновременно с ключом и с одним из крайifflx выводов микросхемы. Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии №49-20666, кл. 83 (3) В 332, 27.О5.74 (аналог). 2.Авторское свидетельство СССР № 569О62, кл. Н 05 К 13/02, 12.08.75. 10У/ Фи&.5

Фиг.

,6

и2.7 f /« « уй / rFrTlr-7i о оо le о о г «/г.// фуг. 9 t/2, Ю 9 US. i