Устройство для распаковки изделий Советский патент 1977 года по МПК B65B23/22 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для распаковки изделий, например микросхем, и может быть использовано в радиоэлектронной и других отраслях промышленности.

Ближайшим решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для распаковки изделий, содержащее питатель, механизм для выемки изделий из тары, имеющий захват, и накопитель 1.

Однако известное устройство не обеспечивает распаковки изделий (микросхем) из двухдетальной тары и сохранения первоначальной ориентации при установке их в накопитель, что затрудняет автоматизацию процесса.

С целью устранения указанного недостатка в описываемом устройстве механизм для выемки изделий из тары снабжен прижимом и горизонтальными направляющими, расположенными над захватом, а на нижнюю часть последнего надета вертикальная втулка.

На фиг, 1 схематически изображено устройство для распаковки изделий в аксонометрии ; на фиг, 2 - механизм для выемки изделий из тары,продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2 j на фиг. 4исходное положение тары в момент распаковки микросхемы J на фиг. 5 - направляющие с микросхемой, вид сверху ; на фиг. 6-10 - схема распаковки микросхемы и установка ее в кассету накопителя.

Устройство содержит питатель 1, механизм для выемки изделий из тары 2 и накопитель 3.

Питатель 1 снабжен пультом 4 управления и лотком 5- для транспортирования микросхем 6 (изделий), упакованных в тару.

Накопитель 3 служит для сбора микросхем 6 с кассетами 7 и расположен над приводом 8 устройства, который связан с главным валом 9, находящимся во взаимодействии с валом 10 механизма для выемки изделий из тары.

Механизм для выемки изделий из тары состоит из корпуса 11 ; толкателя 12 с пояг.:ружйнен;, эг1емент-ом 13 для досыл ки Микросхемы в кассету 7 накопителя 3;; захвата 14; прижима 15 j горизонталь ных направляющих 16 и 17, расположенных над зйгсЕагом 14 , на нижнюю часть которого надета вертикальная втулка 18j тол; -а7;зл.я 18 лпя приведения в возвратноnoci-умагепьное движение захвата 1.4: к то катопя 20 для приведения в движение вту ки 18, зэлскмающей захват 14 к регулиру ющей эго положение на высоте, Втулка 18 имэет штыри 21 и взаимодействуэт с рычагом 22, связанным через ось 23 с атланкой 24, закрепленной на ко пусе 25 5 S котором размещен прижим 15 при этом последний служит для сохранения первоначальной ориентации микросхемы. Для огранкгчэлия движения корпуса прижима 15 cjryjKaT направляющие 2 6. /И.ехакпзм /чл.ч выемки изделий из тары снаб жен узлом 27 блокировки для возможности вы ключ а If я я привода от упора 2S в случае непопадания микросхемы в кассету 7 накопт теля 3: который расположен под толкатзлем 12,, По аправля-ощгм 16 и 17 механизма для выемкк изделий из тары микросхема попадает в кассету 7, .Под захватом 14 расположены лотки 29 ч ЗО дг;я сброса крышек и корпусов тары 2,, с;оогветственно, Для фиксации положеш я тары служит пружина 31s размещенная в зоне распаков хи микросхемы На валу 10 механизма для выемки изделий из тары смонтированы кулачки 32, 33 н 34; свяэанные с рычагами 35; 36 и 37 к с.тужащие для управления их движе возсействия на механизм выемки йзде.лий. В станине 38 размещен бункер 39 для сбора Kopnjca и стакан 4О для сбора крышек тары 2, Межау лотком 5 и мехагжзмом для выемки изделий из тары установлен кантова- тель 41. Устройство работает следующим образом. Тара 2 с микросхемой 6 засьп1ается в питатель 1, управляемый пультом 4, из которого после ориентации по лотку 5 пос Т5.пает в кантователь 41, где установливается в горизонтальное положение и, после досылкк в -механизм выемки, фиксируется в определенном положении пружиной 31, ЗахЕат 14 находится вшгзу в раскрытом виде. Пртдаод 8 через главный вал 9 передает вращеы1е валу 1О, который через кулачок 34 и рычаг 37 воздействует на толкатель 19, а через кулачок 33 к рычаг 36 - на толкатель 20 с втулкой 18. Захват 14 и втулка 18 одновременно подндалаются в верхнее положение. Рычаг 37 в соответствии с профилем кулачка 34 останавливается, а рычаг 36 продолжает движение, и втулка 18 зажимает захват 14 на крышке тары 2. Во время паремещепня втулки 18 относительно захвата 14 нижний штырь 21 давит на рычаг 22, который через ось 23 и планку 24 опускает по направляющим 26 корпус 25 с подпружиненным прижимом 15 на изделие. Затем рычаги 36 и 37 опускают одновременную втулку 18 и захват 14, несущий крьпдку тары 2 с прижатым к ней изделием, до направляющих 17, где изделие остается, а захват 14 с крышкой тары 2 опускается в исходное положение. Рычаг 37 останавливается, а рычаг 36 продолжает опускать втулку 18, и захват 14 раскрывается, освобождая крышку тары, которая падает на лоток 29 и спускается по нему в стакан 40, Одновременно втулка 18 через штырь 21 возвращает рычагом 22 корпус 25 с прижимом 15 в исходное положение. Толкатель .12 с подпружиненным элементом 13, приводимый в действие рычагом 35 от кулачка 32, досылает микросхему в кассету 7 накопителя 3 но сужающимся направляющим 17. Направляющие 16 позволяют точно направить изделие в щель кассеты 7 накопителя 3, В с.лучае непопадения изделия в щель кассеты 7 из-за ее неточного расположения, подпружиненный элемент толкателя 12 остановлнвается, и последний через упор 28 воздействует на узел 27 блокировки, останавливающий .привод , что предотвращает поломку изделия. Корпус тары 2 сбрасывается через лоток 30 в бункер 39, находящийся на станине 38 при установке следующей тары. Описываемое устройство для распаковки изделий по сравне1лао с известным позволяет автоматизировать процесс распаковки изделий, например, микросхем, из двухдетальной тары с сохранением первоначальной их ориентации, что обеспечивает снижение трудоемкости процесса распаковки и процессов подготовки при установке микросхем на печатные платы. Формула изобретения Устройство для распаковки изделий, например микросхем, содержащее питатель механизм для выемки изделий из тары, имеющий захват, и накопитель отличающееся тем, что, сцельюобеспечения распаковки изделий из двухдетальной тары и сохранения первоначальной ориентации изделий при установке их в накопитель, механизм для выемки изделий из тары снабжен прижимом и горизонтальными

направляющими, расположенными над зах-ватом, а на нижнюю часть последнего надета вертикальная втулка.

Источники информации , принятые во винмение при экспертизе:

1. Патент Франции № 21О5107, В 65 Cj, 47/00, 1972.

Фиг.2

30

Фиг.

77

OJ--UJ fpue.S

9иг. 6

ЩигЛ

иг.8

иг.д

иг. 7 о