Устройство для ориентации микросхем Советский патент 1981 года по МПК H05K13/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ МИКРОСХЕМ

Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры, в частности к устройствам перемещения и ориентации радиоэлементов перед их установкой на печатные платы, и может найти применение в радио- и электронной промышленности а также средствах связи при автомат зации процессов монтажа радиоэлемен тов на печатные платы. Наиболее близко к предлагаемому устройство для перемещения микросхем содержащее н-аправляющие, поворотную платформу, соединенную с электродви гателем и установленную между напра ляющими, и датчик положения микросхем, соединенный с элементами управления электродвигателем Ij. Однако известное устройство не обеспечивает ориентации микросхем с различными видами ключей и ненадежно в работе. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности - достигается тем, что устройство для ориентации микросхем, содержащее транспортер, направ ляющие, поворотную платформу, соединенную с электродвигателем и установ ленную между направляющими, и датчик положения микросхем, соединенный с элементами управления электродви гателем, снабжено фиксатором поворотной платформы, который включен в цепь управления электродвигателем. На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг.2 микросхемы с различными положениями ключей. Устройство состоит из грейферного механизма 1, совершающего возвратнопоступательное движение с целью перемещения микросхемы 2 с ключом 3, входной 4 и выходной 5 направляющих, расположенных горизонтально, между которялми расположена поворотная платформа 6. Платформа выполнена с двумя диаметрально расположенными пазами и посредством муфты 7 соединена с асинхронным электродвигателем 8, в цепь управления которого входят датчик 9 положения микросхемы с чувствительньми элементами 10 в виде подпружиненных щупов и микропереключатель 11 с подпружиненным фиксатором 12, установленным на кронштейне 13. Устройство работает следующим образом. При перемещении грейферного механизма 1 происходит пpинyдитe IЬное движение микросхемы 2 по тракту

направляющих. При переходе микросхемы с входной направлякщей 4 на пойоротную платформу 6 на середину корпуса микросхемы опускается датчик ,9 положения, обнаруживающий наличие или отсутствие ключа 3 при помощи чувствительных элементов 10, которые )проваливаясь в ключ в процессе дви-. женйя микросхем по стрелке, подают электрический сигнал наличия или от сутствйя ключа (следовательно,правильности положения микросхем) на электродвйгатель 8. Двигатель через муфту 7 передает движение платформе б,при повороте которой фиксатор 12 выходит из паза и замыкает контакты микропереключателя 11.

Когда платформа повернется на 180«, подпружиненный фиксатор 12 входит во второй паз, контакты микр1Опереключателя 11 размыкаются, и питающее напряжение отключается от эле тродвигателя 8. Фиксатор посредством пружины доводит платформу до исходного положения, в котором обе направляющие и направляющая платформы лежат,на одной линии.

В момент разворота микросхемы грейферный механизм 1 приходит в исходное положение и по окончании разворота передвигает микросхему на выходную направляющую 5.

Таким образом, изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства, обеспечивает автомати-зацию процесса ориентации Микросхем с двухрядным расположением 5 выводов и различными положениями ключей.

Это устройство надежнее известных.

формула изобретения

Устройство для ориентации микросхем, содержащее транспортер,направляющие, поворотную платформу,

5 соединенную с электродвигателем и установленную между направляющими, и датчик положения микросхем, соединенный с элементами управления электродвигателем, отличающее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено фиксатором поворотной платформы, который включен в управления электродвигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии 49-20666, кл. В 65 G 47/24, 1974 (прототип).